電動(dòng)汽車智能轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】一種電動(dòng)汽車速度轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)裝置，由車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)向機(jī)輸出軸、前輪轉(zhuǎn)角傳感器、左轉(zhuǎn)信號(hào)區(qū)域、右轉(zhuǎn)信號(hào)區(qū)域、基準(zhǔn)信號(hào)、ECU計(jì)算機(jī)、控制器、電池組構(gòu)成。在各個(gè)車輪安裝車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和車輪轉(zhuǎn)速傳感器，ECU計(jì)算機(jī)根據(jù)接收到前輪轉(zhuǎn)角傳感器的左右轉(zhuǎn)向角度信號(hào)，計(jì)算出左右轉(zhuǎn)向時(shí)各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑、運(yùn)動(dòng)距離和速度，命令控制器控制各個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)按ECU計(jì)算機(jī)要求運(yùn)轉(zhuǎn)。ECU計(jì)算機(jī)根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的即時(shí)信號(hào)數(shù)據(jù)，修正各個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速?？朔瞬钏倨鳈C(jī)械磨損、拖滑、車輪摩擦力不平衡時(shí)跑偏和動(dòng)力損耗，特別在城市多轉(zhuǎn)彎路況和顛簸路況行駛時(shí)，能顯著節(jié)省電力資源。
【專利說(shuō)明】
電動(dòng)汽車智能轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)裝置所屬
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種利用電動(dòng)汽車智能轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)裝置的汽車電子電器設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電動(dòng)汽車已經(jīng)成為清潔能源的首選，在驅(qū)動(dòng)方面還在沿用兩級(jí)齒輪減速傳遞到差速器驅(qū)動(dòng)的方式。汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)會(huì)出現(xiàn)內(nèi)側(cè)輪滑拖外側(cè)輪滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，差速器在顛簸路況和轉(zhuǎn)彎工作時(shí)，動(dòng)力損失急劇上升。不考慮差速器這種情況的動(dòng)力損耗，二級(jí)減速效率95 % *行星齒輪效率90 %~96%,動(dòng)力損失就達(dá)到9 % -15 %，不符合電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力靈活分配和節(jié)能要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種電動(dòng)汽車智能轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)裝置?？梢宰詣?dòng)完成電動(dòng)汽車行駛中各個(gè)車輪轉(zhuǎn)速與動(dòng)力分配，減少不必要的機(jī)械磨損，節(jié)省電力消耗。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:由車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)向機(jī)輸出軸、前輪轉(zhuǎn)角傳感器、左轉(zhuǎn)信號(hào)區(qū)域、右轉(zhuǎn)信號(hào)區(qū)域、基準(zhǔn)信號(hào)、ECU計(jì)算機(jī)、控制器、電池組構(gòu)成。在電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向機(jī)輸出軸上安裝前輪轉(zhuǎn)角傳感器。由于轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)輪最大角度39.6度，外輪最大角度33.5度，兩個(gè)前輪存在角度差，只有輸出軸才能相等且準(zhǔn)確反應(yīng)前輪轉(zhuǎn)向角度。因此，前輪轉(zhuǎn)角傳感器分左轉(zhuǎn)信號(hào)區(qū)域和右轉(zhuǎn)信號(hào)區(qū)域，結(jié)合部為直行基準(zhǔn)信號(hào)輸出，左轉(zhuǎn)信號(hào)區(qū)域和右轉(zhuǎn)信號(hào)區(qū)域分別偵測(cè)前輪的左右轉(zhuǎn)向角度，轉(zhuǎn)換為與轉(zhuǎn)向角度大小相同比例的信號(hào)，作為標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)角信號(hào)，輸出到ECU計(jì)算機(jī)。在各個(gè)車輪安裝車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和車輪轉(zhuǎn)速傳感器，ECU計(jì)算機(jī)根據(jù)接收到前輪轉(zhuǎn)角傳感器的左右轉(zhuǎn)向角度信號(hào)，計(jì)算出左右轉(zhuǎn)向時(shí)各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑、運(yùn)動(dòng)距離和速度，命令控制器控制各個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)按ECU計(jì)算機(jī)要求運(yùn)轉(zhuǎn)。ECU計(jì)算機(jī)根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的即時(shí)信號(hào)數(shù)據(jù)，修正各個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0005]電動(dòng)汽車直線行駛時(shí)，前輪轉(zhuǎn)角傳感器處于左右轉(zhuǎn)向信號(hào)區(qū)域結(jié)合部的直行基準(zhǔn)輸出位置，ECU計(jì)算機(jī)命令控制器控制電池組向各個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出相同或不同的電流，控制各個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)以相同的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)汽車左轉(zhuǎn)時(shí)，前輪轉(zhuǎn)角傳感器處于左轉(zhuǎn)信號(hào)區(qū)域，輸出與轉(zhuǎn)向角度大小相同比例的信號(hào)到ECU計(jì)算機(jī)，前輪轉(zhuǎn)向角度越大，輸出到ECU計(jì)算機(jī)的信號(hào)越大。電動(dòng)汽車右轉(zhuǎn)時(shí)，前輪轉(zhuǎn)角傳感器處于右轉(zhuǎn)信號(hào)區(qū)域，輸出與轉(zhuǎn)向角度大小相同比例的信號(hào)到ECU計(jì)算機(jī)。電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向角的不同，電動(dòng)汽車各個(gè)車輪轉(zhuǎn)向時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)半徑、行駛的距離和轉(zhuǎn)速也各不同。ECU計(jì)算機(jī)根據(jù)接收到前輪轉(zhuǎn)角傳感器左轉(zhuǎn)信號(hào)區(qū)域和右轉(zhuǎn)信號(hào)區(qū)域信號(hào)數(shù)據(jù)的大小，計(jì)算出左右轉(zhuǎn)向時(shí)各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑、運(yùn)動(dòng)距離和速度，命令控制器控制電池組按車輛左轉(zhuǎn)要求或右轉(zhuǎn)要求，向各個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸送不同的電壓、電流，使各個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)以不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。ECU計(jì)算機(jī)接收車輪轉(zhuǎn)速傳感器的即時(shí)信號(hào)數(shù)據(jù)，命令控制器即時(shí)修正各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:可以精確控制各個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)在不同行駛狀態(tài)和不同負(fù)荷狀態(tài)下按行駛要求運(yùn)轉(zhuǎn)，不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械磨損和功耗，高效利用電池組的電力。
【附圖說(shuō)明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0008]圖1是電動(dòng)汽車速度轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中1.車輪，2.車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3.車輪轉(zhuǎn)速傳感器，4.轉(zhuǎn)向機(jī)輸出軸，5.前輪轉(zhuǎn)角傳感器，6.基準(zhǔn)信號(hào)，7.左轉(zhuǎn)信號(hào)區(qū)域，8.右轉(zhuǎn)信號(hào)區(qū)域，9.E⑶計(jì)算機(jī)，10.控制器，11.電池組。
【具體實(shí)施方式】
[0010]在圖1中，前輪轉(zhuǎn)角傳感器5安裝在電動(dòng)汽車方向機(jī)輸出軸4上，在各個(gè)車輪I安裝車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和車輪轉(zhuǎn)速傳感器3，控制器10、電池組11、前輪轉(zhuǎn)角傳感器5、各個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和車輪轉(zhuǎn)速傳感器3分別用電束連接ECU計(jì)算機(jī)9。前輪轉(zhuǎn)角傳感器5分左轉(zhuǎn)信號(hào)區(qū)域7和右轉(zhuǎn)信號(hào)區(qū)域8，結(jié)合部為直行基準(zhǔn)信號(hào)6輸出。
[0011]電動(dòng)汽車直線行駛時(shí)，前輪轉(zhuǎn)角傳感器5處于直行基準(zhǔn)信號(hào)6輸出位置;ECU計(jì)算機(jī)9命令控制器5控制電池組11向各個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)2輸出相同或不同的電流，控制各個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)2以相同的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)汽車左轉(zhuǎn)時(shí)，前輪轉(zhuǎn)角傳感器5處于左轉(zhuǎn)信號(hào)區(qū)域7；電動(dòng)汽車右轉(zhuǎn)時(shí)，前輪轉(zhuǎn)角傳感器5處于右轉(zhuǎn)信號(hào)區(qū)域8，轉(zhuǎn)彎角度越大數(shù)值越大，輸出與轉(zhuǎn)向角度大小相同比例的信號(hào)到ECU計(jì)算機(jī)9 JCU計(jì)算機(jī)9根據(jù)接收到前輪轉(zhuǎn)角傳感器5左轉(zhuǎn)信號(hào)區(qū)域7和右轉(zhuǎn)信號(hào)區(qū)域8信號(hào)數(shù)據(jù)的大小，計(jì)算出左右轉(zhuǎn)向時(shí)各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑、運(yùn)動(dòng)距離和速度，命令控制器10控制電池組11按車輛左轉(zhuǎn)要求或右轉(zhuǎn)要求，向各個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)2輸送不同的電壓、電流，使各個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)2以不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。ECU計(jì)算機(jī)9接收車輪轉(zhuǎn)速傳感器3的即時(shí)信號(hào)數(shù)據(jù)，命令控制器5即時(shí)修正各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)汽車速度轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)裝置:由車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)向機(jī)輸出軸、前輪轉(zhuǎn)角傳感器、左轉(zhuǎn)信號(hào)區(qū)域、右轉(zhuǎn)信號(hào)區(qū)域、基準(zhǔn)信號(hào)、ECU計(jì)算機(jī)、控制器、電池組構(gòu)成，其特征是:在電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向機(jī)輸出軸上安裝前輪轉(zhuǎn)角傳感器，前輪轉(zhuǎn)角傳感器分左轉(zhuǎn)信號(hào)區(qū)域和右轉(zhuǎn)信號(hào)區(qū)域，結(jié)合部為直行基準(zhǔn)信號(hào)輸出，ECU計(jì)算機(jī)控制器根據(jù)接收到前輪轉(zhuǎn)角傳感器的左右轉(zhuǎn)向角度信號(hào)，計(jì)算出左右轉(zhuǎn)向時(shí)各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑、運(yùn)動(dòng)距離和速度，命令控制器控制各個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)按ECU計(jì)算機(jī)要求運(yùn)轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B62D113/00GK105946970SQ201610191644
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年3月27日
【發(fā)明人】林洪立
【申請(qǐng)人】林洪立