磁性滾筒的制作方法
【專利摘要】提供了一種磁性滾筒（100），其用于在鐵磁性表面上可旋轉(zhuǎn)。磁性滾筒（100）包括具有內(nèi)部空間（112）的滾輪（110）、磁性陣列布置（120）和至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（130）。而且，磁性陣列布置（120）可適于可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在滾輪（110）的內(nèi)部空間（112）內(nèi)。磁性陣列布置（120）包括強(qiáng)粘著力側(cè)（122）和弱粘著力側(cè)（124）。而且，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（130）構(gòu)造為可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)磁性陣列布置（120）。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（130）可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)磁性陣列布置（120），來朝向接近的鐵磁性表面引導(dǎo)強(qiáng)粘著力側(cè)（122），并且朝向前述的鐵磁性表面引導(dǎo)弱粘著力側(cè)（124），來允許滾輪（110）在鐵磁性表面上向前移動(dòng)。
【專利說明】
磁性滾筒
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開大體涉及用于鐵磁性表面的磁性滾筒，其可例如與檢查裝置或自動(dòng)機(jī)一起安裝以用于鍋爐或渦輪的難以到達(dá)的內(nèi)部空間的檢查。
【背景技術(shù)】
[0002]為了在鐵磁性表面上移動(dòng)檢查裝置或任何其它裝置，時(shí)常將磁性輪用于粘著。但是，這樣的磁性輪可通常關(guān)于在磁性粘著力大時(shí)的情況下管理磁性粘著力，并且還關(guān)于在給出的方向上或在磁性輪離開檢查位置的情況下拆卸該裝置的方向上引導(dǎo)磁性粘著力可能是繁瑣的。
[0003]通常，可能存在這樣的布置，其中，可使用非磁性斜面來減少與管理磁性粘著力相關(guān)的問題，但是，這可能在難以到達(dá)檢查位置的情況下是無效的。而且，可具有合并在帶有磁性輪的檢查裝置中的杠桿或把柄布置，其可用來升起檢查裝置，但是這可能是無效的，因?yàn)榇判哉持θ匀黄鹦?。而且，還存在帶有鐵磁性導(dǎo)向板的可獲得的磁性輪，該導(dǎo)向板典型地具有短力或受限制的場(chǎng)，這通常是不被期望的。這樣的可獲得的解決方案對(duì)于應(yīng)對(duì)如在檢查位置中的壁過渡或障礙導(dǎo)向的挑戰(zhàn)可能是無效的。
[0004]由此，存在對(duì)排除前面提及的問題并且提供有效的解決方案的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本公開公開了一種磁性滾筒，其將在下列簡(jiǎn)化總結(jié)中出現(xiàn)來提供意圖克服討論的缺點(diǎn)、但包括其所有優(yōu)點(diǎn)、且提供一些額外的優(yōu)點(diǎn)的本公開的一個(gè)或更多個(gè)方面的基礎(chǔ)理解。該總結(jié)不是本公開的廣泛的概述。意圖既不識(shí)別本公開的關(guān)鍵或決定性元件，也不描繪本公開的范圍。而且，本總結(jié)的唯一目的為作為稍后將呈現(xiàn)的更詳細(xì)說明的前序以簡(jiǎn)化的形式呈現(xiàn)本公開的一些內(nèi)容、其方面和優(yōu)點(diǎn)。
[0006]本公開的方面為描述磁性滾筒，其能夠易于操作磁性粘著力，來易于在鐵磁性表面上在給出的方向上導(dǎo)向。本公開的目的為，描述一種合并這樣的磁性滾筒的檢查裝置。
[0007]在本公開的一方面中，提供了一種在鐵磁性表面上可旋轉(zhuǎn)的磁性滾筒。磁性滾筒包括滾輪、磁性陣列布置和至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。滾輪包括內(nèi)部空間。而且，磁性陣列布置適于可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在滾輪的內(nèi)部空間內(nèi)。磁性陣列布置包括強(qiáng)粘著力側(cè)和弱粘著力側(cè)。而且，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)造為可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)磁性陣列布置。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)磁性陣列布置，來朝向接近的鐵磁性表面引導(dǎo)強(qiáng)粘著力側(cè)，并且朝向前述的鐵磁性表面引導(dǎo)弱粘著力側(cè)，來允許滾輪在鐵磁性表面上向前移動(dòng)。
[0008]在一個(gè)實(shí)施例中，磁性滾筒還包括至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其構(gòu)造為驅(qū)動(dòng)滾輪。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，磁性陣列布置可包括布置成海爾貝克陣列的永磁體。
[0010]在本公開的一方面中，提供了檢查自動(dòng)機(jī)。檢查自動(dòng)機(jī)能夠進(jìn)行由鐵磁性表面圍繞的鍋爐壁或任何內(nèi)部結(jié)構(gòu)的獨(dú)立檢查。檢查自動(dòng)機(jī)包括至少一個(gè)磁性滾筒，其合并在其中以用于允許檢查自動(dòng)機(jī)在鐵磁性表面上移動(dòng)。
[0011]這些與本公開的其它方面一起，連同本公開特征在于的各種新穎性特征在本公開中被詳細(xì)指出。為了對(duì)本公開、其操作優(yōu)點(diǎn)以及其使用的更好的理解，應(yīng)當(dāng)對(duì)其中存在本公開的示出的示例性實(shí)施例的附圖和描述性事項(xiàng)進(jìn)行引用。
【附圖說明】
[0012]本公開的優(yōu)點(diǎn)和特征將參照結(jié)合附圖作出的下列詳細(xì)描述和權(quán)利要求被更好地理解，其中，相同的元件用相同的標(biāo)記指示，并且其中:
圖1A和IB分別示出了根據(jù)本公開的一個(gè)示例性實(shí)施例的磁性陣列布置和合并入其中的磁性滾筒的圖解草圖；
圖2A和2B分別示出了根據(jù)本公開的一個(gè)示例性實(shí)施例的磁性滾筒的實(shí)例透視圖和剖視圖；
圖3A和3B示出了根據(jù)本公開的另一示例性實(shí)施例的在鐵磁性表面上的磁性滾筒的操作。
[0013]圖4A和4B示出了根據(jù)本公開的另一示例性實(shí)施例的在鐵磁性壁布置上的磁性滾筒的操作。
[0014]圖5示出了合并圖2A和2B的磁性滾筒的檢查自動(dòng)機(jī)。
[0015]圖6A至6D示出了合并在鐵磁性壁布置上的磁性滾筒的檢查自動(dòng)機(jī)的操作。
[0016]遍及圖示的數(shù)個(gè)圖的描述，相同的標(biāo)號(hào)意指相同的部分。
[0017]附圖標(biāo)記 100磁性滾筒 110滾輪
112內(nèi)部空間 120磁性陣列布置 122強(qiáng)粘著力側(cè) 124弱粘著力側(cè) 126永磁體 130第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 140第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 10檢查自動(dòng)機(jī) 12鍋爐壁 14鐵磁性表面 V豎直壁 H水平壁 F鐵磁性表面。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了本公開的透徹理解，結(jié)合上面描述的圖示對(duì)包括所附權(quán)利要求的下列詳細(xì)描述進(jìn)行參照。在下列描述中，出于說明的目的，提出許多具體細(xì)節(jié)以便提供本公開的透徹理解。但是，本公開可不通過這些具體細(xì)節(jié)實(shí)施這點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將是顯而易見的。在其它情況下，僅僅以框圖形式顯示了結(jié)構(gòu)和裝置，以便避免使本公開模糊。在本說明書中對(duì)“一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“另一實(shí)施例”、“各種實(shí)施例”的引用指的是結(jié)合被包括在本公開的至少一個(gè)實(shí)施例中的實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中在各種位置中的短語“在一個(gè)實(shí)施例中”的出現(xiàn)不一定均意指相同的實(shí)施例，也不指與其它實(shí)施例互斥的單獨(dú)的或備選實(shí)施例。而且，描述了各種特征，其通過一些實(shí)施例而不通過其它實(shí)施例展示。相似地，描述了各種要求，其可為一些實(shí)施例的要求而不是其它實(shí)施例的要求。
[0019]盡管出于說明的目的下列描述包括許多細(xì)節(jié)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，對(duì)許多細(xì)節(jié)的許多變型和/或改變?cè)诒竟_的范圍內(nèi)。相似地，盡管本公開的許多特征關(guān)于彼此或結(jié)合彼此被描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是這些特征中的許多可與其它特征獨(dú)立地提供。由此，提出了本公開的該描述而不帶有一般性的損失，而不對(duì)本公開施加限制。而且，在本文中使用的相對(duì)術(shù)語不表示任何順序、高度、或重要性，而是用來將一個(gè)元件與另一個(gè)區(qū)別。而且，本文中的術(shù)語“一”、“一個(gè)”和“多個(gè)”不表示量的限制，而是表示至少一個(gè)提及項(xiàng)的存在。
[0020]參照?qǐng)D1A、1B、2A和2B，根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例繪出了磁性滾筒100的圖解說明。磁性滾筒100可能能夠在鐵磁性表面“F”上可旋轉(zhuǎn)。磁性滾筒100包括滾輪110、磁性陣列布置120和至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130。
[0021]如在圖1A中所顯示的，滾輪110可包括構(gòu)造在其內(nèi)的內(nèi)部空間112。滾輪110可由不具有磁屏蔽效應(yīng)的例如塑料的材料形成。可選擇材料，使得滾輪100還可在提供至其的表面上具有充分的握力。而且，輪110可包括涂層或可具有元件，例如，橫肋，其在這樣的表面上產(chǎn)生改善的握力。
[0022]而且，磁性陣列布置120可適于可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在滾輪110的內(nèi)部空間112內(nèi)。磁性陣列布置120能夠按照需要，并且根據(jù)在鐵磁性表面“F”或壁上的磁性滾筒100的移動(dòng)在內(nèi)部空間112中自由地可轉(zhuǎn)動(dòng)或可旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，磁性陣列布置120可包括布置成海爾貝克陣列布置的各種永磁體126，如在圖1B中所顯示，使磁性陣列布置120構(gòu)造為:增加在陣列的一側(cè)上的磁場(chǎng)，同時(shí)在另一側(cè)上將場(chǎng)消除至接近零，因而構(gòu)造磁性陣列布置120的強(qiáng)粘著力側(cè)122和弱粘著力側(cè)124。
[0023]為了允許磁性陣列布置120在內(nèi)部空間112中自由地可轉(zhuǎn)動(dòng)或可旋轉(zhuǎn)，如在圖2A和2B中所顯示，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130被構(gòu)造成磁性陣列布置120。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130適于可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)磁性陣列布置120，來朝向接近的鐵磁性表面“F”引導(dǎo)強(qiáng)粘著力側(cè)122，并且朝向前述鐵磁性表面“F”引導(dǎo)弱粘著力側(cè)124，來允許滾輪110在鐵磁性表面上向前移動(dòng)。弱粘著力側(cè)124可包括接近等于零的十分弱的粘著，從而允許粘著力接近等于零。
[0024]在一個(gè)實(shí)施例中，如在圖2A和2B中所顯示，磁性滾筒100可包括至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)140，其構(gòu)造為驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾輪110與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)140分離。第一和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130和140可構(gòu)造在滾輪110的內(nèi)部空間112內(nèi)。但是，在不脫離本公開的范圍的情況下，第一和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130和140可構(gòu)造在滾輪110的內(nèi)部空間112外。而且，在實(shí)施例中，在不脫離本公開的范圍的情況下，可合并僅僅一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而不是兩個(gè)來操作滾輪110和磁性陣列布置120。
[0025]在操作中，如在圖3A和3B中所顯示，磁性滾筒100能夠在鐵磁性表面“F”上有效地滾動(dòng)。為了使磁性滾筒100在鐵磁性表面“F”上有效地上升，磁性陣列布置120可旋轉(zhuǎn)來操作磁性粘著力，以易于在鐵磁性表面“F”上在給出的方向上導(dǎo)向。例如，磁性陣列布置120的強(qiáng)粘著力側(cè)122(由下側(cè)箭頭指示)可朝向接近的鐵磁性表面“F”引導(dǎo)，并且，弱粘著力側(cè)124(由上側(cè)箭頭指示)朝向前述鐵磁性表面“F”引導(dǎo)，因而允許磁性滾筒100抓握接近的表面，并且釋放前述或離開的表面，并且在鐵磁性表面“F”上更自由地導(dǎo)向。相似地，如在圖4A和4B中所顯示，磁性滾筒100能夠在與鐵磁性表面“F”的壁上有效地滾動(dòng)。在這樣的情況下，例如，磁性陣列布置120的強(qiáng)粘著力側(cè)122被朝向接近的壁引導(dǎo)。
[0026]本發(fā)明的磁性滾筒100可合并在能夠執(zhí)行意圖的目的的任何適當(dāng)?shù)难b置或布置中。例如，如在圖5和6A至6D中所顯示，磁性滾筒100可合并在檢查自動(dòng)機(jī)10中，以用于由鐵磁性表面14圍繞的鍋爐壁12或蒸汽或燃?xì)鉁u輪的獨(dú)立的檢查。根據(jù)檢查自動(dòng)機(jī)10設(shè)計(jì)，磁性滾筒100的數(shù)量可改變。在檢查自動(dòng)機(jī)10的那樣多的構(gòu)造和布置中，各種相關(guān)的元件對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員是公知的，不認(rèn)為為了獲得本公開的理解在本文中敘述所有的構(gòu)造細(xì)節(jié)和其說明是有必要的。而是，認(rèn)為在檢查自動(dòng)機(jī)10中足以簡(jiǎn)化，僅僅描述了與本公開的各種實(shí)施例的描述相關(guān)的這些部件。
[0027]如在圖6A至6D中所顯示，在操作中，帶有兩個(gè)磁性滾筒100的檢查自動(dòng)機(jī)10適于在鍋爐的鐵磁性壁布置12上上升，并且將結(jié)合其它圖示描述。在圖6A中，在磁性滾筒100兩者中的磁性陣列布置120的強(qiáng)粘著力側(cè)122朝向水平壁“H”。當(dāng)前磁性滾筒100將要在豎直壁“V”上移動(dòng)時(shí)，如在圖6B和6C中所顯示，當(dāng)后磁性滾筒100的弱粘著力側(cè)124面對(duì)水平壁“H”時(shí)，磁性陣列布置120的強(qiáng)粘著力側(cè)122適于經(jīng)由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130轉(zhuǎn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，來面對(duì)豎直壁“V”。而且，當(dāng)后磁性滾筒100面對(duì)豎直壁“V”時(shí)，磁性陣列布置120的強(qiáng)粘著力側(cè)122經(jīng)由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130轉(zhuǎn)動(dòng)來面對(duì)豎直壁“V”。磁性陣列布置120能夠經(jīng)由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130在磁性滾筒100內(nèi)主動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，來允許使強(qiáng)粘著力側(cè)122朝向接近的壁，使得檢查自動(dòng)機(jī)100可制作壁與壁的過渡，該過渡否則將具有對(duì)當(dāng)前在其上驅(qū)動(dòng)的壁的保持的阻礙。
[0028]本公開的磁性滾筒100在例如在上面所描述的各種范圍中有優(yōu)勢(shì)。滾筒能夠易于操作磁性粘著力，來易于在鐵磁性表面上在給出的方向上導(dǎo)向。而且，當(dāng)這樣的滾筒被合并入任何適當(dāng)?shù)难b置時(shí)，例如，檢查裝置，其允許檢查裝置制作壁與壁的過渡，該過渡否則將具有對(duì)當(dāng)前在其上驅(qū)動(dòng)的壁的保持的阻礙。
[0029]已經(jīng)出于示出和描述的目的呈現(xiàn)了用于本公開的具體實(shí)施例的之前的描述。這些實(shí)例不意圖為詳盡的或?qū)⒈竟_限制為公開的準(zhǔn)確形式，并且根據(jù)上述教導(dǎo)明顯地許多修改和變型是可能的。選擇和描述實(shí)施例以便最佳說明本公開的原理和其實(shí)際應(yīng)用，來因而允許本領(lǐng)域技術(shù)人員最佳利用本公開的各種實(shí)施例，其中各種修改適于構(gòu)思的特定使用。應(yīng)當(dāng)理解的是，構(gòu)思到各種省略和等同替換，因?yàn)榄h(huán)境可暗示或致使臨時(shí)手段，但是這樣的是意圖覆蓋應(yīng)用和實(shí)施方式，而不脫離本公開的權(quán)利要求的精神或范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種磁性滾筒(100)，用于在鐵磁性表面“F”上可旋轉(zhuǎn)，所述磁性滾筒(100)包括: 滾輪(110)，其包括內(nèi)部空間(112); 磁性陣列布置(120 )，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在所述滾輪(110 )的所述內(nèi)部空間(112 )內(nèi)，所述磁性陣列布置(120)具有強(qiáng)粘著力側(cè)(122)和弱粘著力側(cè)(124);以及 至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(130)，其構(gòu)造為可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)所述磁性陣列布置(120)，來引B寸: 所述強(qiáng)粘著力側(cè)(122)朝向接近的鐵磁性表面；以及 所述弱粘著力側(cè)(124)朝向前述鐵磁性表面，來允許所述滾輪(110)在所述鐵磁性表面上向前移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性滾筒(100)，還包括至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(140)，其構(gòu)造為驅(qū)動(dòng)所述滾輪(110)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性滾筒(100)，其中，所述磁性陣列布置(120)包括布置成海爾貝克陣列布置的永磁體。4.一種用于鍋爐壁(12)的獨(dú)立檢查的檢查自動(dòng)機(jī)(10)，其由鐵磁性表面(14)圍繞，包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的至少一個(gè)磁性滾筒(100)，以用于允許所述檢查自動(dòng)機(jī)(10)在所述鍋爐壁(12)上移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B60B19/00GK105947007SQ201610131955
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年3月9日
【發(fā)明人】W.鮑爾, M.維伊森丹格
【申請(qǐng)人】通用電器技術(shù)有限公司