自卸車的制作方法
【專利摘要】自卸車(1)通過經(jīng)由懸架裝置(50)而懸架于車身框架(20)且利用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)向的輪胎(11、12)能夠行駛，且具有能起伏地支承于車身框架(20)的主體(30)，懸架裝置(50)具備構(gòu)成基端以上下擺動自如的方式支承于車身框架(20)的懸架臂的上臂(51)；以及以轉(zhuǎn)動自如的方式安裝于上臂(51)的前端的作為輪胎支承體的殼體(56)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具備基端安裝于上臂(51)且前端安裝于在輪胎支承體(56)上設(shè)置的轉(zhuǎn)向節(jié)臂(56B)的轉(zhuǎn)向缸(61)。
【專利說明】
自卸車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自卸車，例如涉及無人駕駛的大型的越野自卸車。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有在礦山等中運(yùn)轉(zhuǎn)的大型的自卸車。作為這樣的自卸車的前輪(轉(zhuǎn)向輪)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，已知有如下結(jié)構(gòu):構(gòu)成懸架裝置的一部分的軛鐵的基端擺動自如地支承于車身框架，在軛鐵的前端轉(zhuǎn)動自如地安裝有支承座，在支承座上安裝有轉(zhuǎn)向節(jié)臂，在轉(zhuǎn)向節(jié)臂和車身框架的范圍內(nèi)連結(jié)有轉(zhuǎn)向缸(例如，專利文獻(xiàn)I)。
[0003]另外，還已知，在越野自卸車中，為了實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)能力的提高而將所有的輪胎作為轉(zhuǎn)向輪(例如，專利文獻(xiàn)2、3)。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)I:日本特開平5-193373號公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:美國專利第6578925號說明書
[0008]專利文獻(xiàn)3:美國專利第6783187號說明書

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明要解決的課題
[0010]然而，在專利文獻(xiàn)I中，轉(zhuǎn)向缸的基端與車身連結(jié)，前端與轉(zhuǎn)向節(jié)臂連結(jié)，因此，在作為懸架裝置的動作而使支承座與軛鐵一起上下擺動時(shí)，安裝于支承座的轉(zhuǎn)向節(jié)臂也擺動，車身與轉(zhuǎn)向節(jié)臂之間的距離略微發(fā)生變化。因此，該變化量影響轉(zhuǎn)向缸的伸縮量，存在支承座的擺動中的輪胎的轉(zhuǎn)向量不穩(wěn)定這樣的問題。
[0011]另外，在采用了全輪轉(zhuǎn)向的專利文獻(xiàn)2、3中，關(guān)于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)沒有具體的記載。
[0012]本發(fā)明的目的在于，提供一種具有不會影響懸架裝置的擺動動作而能夠獲得所希望的轉(zhuǎn)向量的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的自卸車。
[0013]用于解決課題的方案
[0014]本發(fā)明的自卸車通過經(jīng)由懸架裝置而懸架于車身框架且利用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)向的輪胎能夠行駛，且具有能起伏地支承于所述車身框架的主體，所述自卸車的特征在于，所述懸架裝置具備:基端以上下擺動自如的方式支承于所述車身框架的懸架臂；以及以轉(zhuǎn)動自如的方式安裝于所述懸架臂的前端的輪胎支承體，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具備轉(zhuǎn)向缸，該轉(zhuǎn)向缸的基端安裝于所述懸架臂且前端安裝于在所述輪胎支承體上設(shè)置的轉(zhuǎn)向節(jié)臂。
[0015]根據(jù)本發(fā)明，以將在懸架裝置的擺動中、擺動方向(上下方向)上的彼此的位置關(guān)系幾乎不發(fā)生變化的轉(zhuǎn)向節(jié)臂與懸架臂連結(jié)起來的方式安裝有轉(zhuǎn)向缸，因此，根據(jù)懸架裝置的動作，即便懸架裝置擺動，其變化量也不影響轉(zhuǎn)向缸的伸縮量，能夠使輪胎的轉(zhuǎn)向量穩(wěn)定，從而能夠獲得所希望的轉(zhuǎn)向量。
[0016]在本發(fā)明的自卸車中，優(yōu)選為，所述懸架臂具有相對于所述車身框架而言安裝于上下的上臂以及下臂，所述轉(zhuǎn)向缸的基端安裝于所述上臂。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，轉(zhuǎn)向缸配置于與上臂同樣高的位置，因此能夠抑制從路面彈起的砂石樂等碰到轉(zhuǎn)向缸，從而能夠防止轉(zhuǎn)向缸的損傷。
[0018]在本發(fā)明的自卸車中，優(yōu)選為，在所述車身框架上設(shè)有以擺動自如的方式支承所述懸架臂的支承部，所述懸架臂具有越過所述支承部而朝向車寬方向的內(nèi)方側(cè)延伸出的轉(zhuǎn)向缸安裝臂，所述轉(zhuǎn)向缸的基端安裝于所述轉(zhuǎn)向缸安裝臂。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，在懸架框架之中，在向車身框架的內(nèi)方延伸出的轉(zhuǎn)向缸安裝臂上安裝有轉(zhuǎn)向缸的基端，因此能夠獲得從該安裝位置到安裝于轉(zhuǎn)向節(jié)臂的安裝位置的長度。因此，作為轉(zhuǎn)向缸，能采用軸線方向上足夠長的轉(zhuǎn)向缸，因此，能夠增大最大轉(zhuǎn)向量(最大轉(zhuǎn)向角)，從而能夠提尚回轉(zhuǎn)性能。
[0020]在本發(fā)明的自卸車中，優(yōu)選為，從行駛方向觀察，所述轉(zhuǎn)向缸的軸線與通過所述懸架臂和所述輪胎支承體的轉(zhuǎn)動中心且橫穿所述車身框架處的所述懸架臂的擺動中心的線重疊。
[0021]根據(jù)本發(fā)明，能夠使懸架臂以及轉(zhuǎn)向缸上下擺動時(shí)所需要的擺動區(qū)域在從行駛方向觀察的情況下相同，從而形成為容易避免懸架臂以及轉(zhuǎn)向缸與其他構(gòu)件之間的干涉的構(gòu)造。
[0022]在本發(fā)明的自卸車中，優(yōu)選為，所述車身框架具有沿著車寬方向設(shè)置的橫梁，在所述橫梁上支承有使所述主體起伏的提升缸的下端，所述轉(zhuǎn)向缸配置于在行駛方向上隔著所述橫梁與所述提升缸相反的一側(cè)。
[0023]根據(jù)本發(fā)明，能夠可靠地避免為了使主體起伏而發(fā)生的提升缸和轉(zhuǎn)向缸之間的干涉。
[0024]本發(fā)明的自卸車通過經(jīng)由懸架裝置而懸架于車身框架且利用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)向的輪胎能夠行駛，且具有能起伏地支承于所述車身框架的主體，所述自卸車的特征在于，所述懸架裝置具備:基端以上下擺動自如的方式支承于在所述車身框架設(shè)置的上下的支承部的上臂及下臂；以及以轉(zhuǎn)動自如的方式安裝于所述上臂及下臂的前端間的輪胎支承體，所述上臂具有越過所述支承部而朝向車寬方向的內(nèi)方側(cè)延伸出的轉(zhuǎn)向缸安裝臂，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具備轉(zhuǎn)向缸，該轉(zhuǎn)向缸的基端安裝于所述缸安裝臂且前端安裝于在所述輪胎支承體上沒置的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，從行駛方向觀察，所述轉(zhuǎn)向缸的軸線與將所述上臂和所述輪胎支承體的轉(zhuǎn)動中心與所述車身框架處的所述上臂的擺動中心連結(jié)的軸線重疊。
[0025]根據(jù)本發(fā)明，能夠起到與具有相同結(jié)構(gòu)的上述發(fā)明相同的作用效果。
【附圖說明】
[0026]圖1是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式所涉及的自卸車的局部分解的立體圖。
[0027]圖2是示出所述自卸車的側(cè)視圖。
[0028]圖3是從行駛方向示出所述自卸車的圖，是圖2的III向視圖。
[0029]圖4是示出所述自卸車的俯視圖。
[0030]圖5是示出懸架裝置的剖視圖，是圖4的V-V向視圖。
[0031]圖6是用于說明交叉角的示意圖。
[0032]圖7是示出轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的剖視圖，是圖4的VI1-VII向視圖。
[0033]圖8是示出電動馬達(dá)的支承結(jié)構(gòu)以及冷卻結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0034]圖9是示出設(shè)備的配置的俯視圖。
[0035]圖10是示出支承框架的整體立體圖。
[0036]圖11是從行駛方向示出提升缸的安裝位置的圖，是圖4的X1-XI向視圖。
[0037]圖12是示出提升缸的安裝位置的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]以下，基于附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0039]圖1?圖4分別是示出本實(shí)施方式所涉及的自卸車I的局部分解的立體圖、側(cè)視圖、從行駛方向的一方示出的圖且是圖2的III向視圖、以及俯視圖。
[0040]需要說明的是，各附圖所示的本實(shí)施方式中的X軸、Y軸、Z軸處于分別正交的關(guān)系。此外，為了便于說明，在本實(shí)施方式中，以圖1為基準(zhǔn)，自卸車I的行駛方向的一方為X軸的箭頭方向，行駛方向的另一方為其相反方向，車寬方向的一方為Y軸方向的箭頭方向，車寬方向的另一方為其相反方向，鉛垂方向的一方為Z軸的箭頭方向，鉛垂方向的另一方為其相反方向。另外，在以下的實(shí)施方式中，將行駛方向的一方稱作“前”，將行駛方向的另一方稱作“后”，將車寬方向的一方稱作“右”，將車寬方向的另一方稱作“左”。
[0041 ][自卸車的整體說明]
[0042]在圖1中，自卸車I是通過遠(yuǎn)程操作來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的越野自卸車，例如，構(gòu)成為在礦山開發(fā)的開采現(xiàn)場運(yùn)轉(zhuǎn)的車輛。遠(yuǎn)程操作使用在管理中心以及自卸車I設(shè)置的通信手段、GPS(Global Posit1ning System;全球定位系統(tǒng))等運(yùn)用信息通信技術(shù)來進(jìn)行。
[0043]這樣的自卸車I具備車身10，該車身10設(shè)置為能夠借助在行駛方向的一方且車寬方向的兩側(cè)設(shè)置的左右一對輪胎11、11以及在行駛方向的另一方且車寬方向的兩側(cè)配置的左右一對輪胎12、12而行駛。車身10構(gòu)成為具備:沿著行駛方向延伸設(shè)置且設(shè)置有輪胎11、12的車身框架20;能起伏地(參照圖2的雙點(diǎn)劃線)支承于車身框架20的裝貨用的主體30;搭載于車身框架20的設(shè)備41?49;使輪胎11、12懸架于車身框架20的懸架裝置50;以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等。自卸車I是遠(yuǎn)程操作專用的車輛，不存在設(shè)于現(xiàn)有的自卸車的用于運(yùn)轉(zhuǎn)操作的駕駛室。
[0044][車身框架的說明]
[0045]以下，對車身框架20進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0046]在圖2?圖4中，車身框架20具有:在行駛方向的一方的左右的輪胎11的位置處沿著車寬方向設(shè)置的作為橫梁的下部側(cè)的下橫梁201;從下橫梁201的兩端朝向上方立設(shè)的左右一對縱梁202、202;以及以架設(shè)于縱梁202的上端間的方式沿著車寬方向設(shè)置的上部側(cè)的上橫梁203。由這些之中的、一對縱梁202以及上橫梁203，形成從左右的輪胎11的位置鉛垂地立設(shè)且從車身10的行駛方向觀察呈門形的第一鉛垂框架21(參照圖3)。
[0047]S卩，車身框架20具有從在側(cè)視觀察下設(shè)置于行駛方向的一方的輪胎11的位置鉛垂地立設(shè)的第一鉛垂框架21。
[0048]車身框架20還具有:在行駛方向的另一方的左右的輪胎12的位置處沿著車寬方向設(shè)置的下部側(cè)的下橫梁201;從下橫梁201的兩端朝向上方立設(shè)的左右一對縱梁202、202;以及以架設(shè)于縱梁202的上端間的方式沿著車寬方向設(shè)置的上部側(cè)的上橫梁203。由這些之中的、一對縱梁202以及上橫梁203，形成從左右的輪胎12的位置鉛垂地立設(shè)且從車身10的行駛方向觀察呈門形的第二鉛垂框架22。
[0049]S卩，車身框架20具有從在側(cè)視觀察下設(shè)置于行駛方向的另一方的輪胎12的位置鉛垂地立設(shè)的第二鉛垂框架22。
[0050]第一鉛垂框架21以及第二鉛垂框架22呈大致相同形狀。
[0051 ]前后一對的下橫梁201的行駛方向的一方與另一方的端部彼此由與行駛方向平行、且在車寬方向上隔開間隔地配置的左右一對下側(cè)梁23、23連結(jié)。第一鉛垂框架21以及第二鉛垂框架22的上下的中途位置彼此由位于下側(cè)梁23、23的上方的左右一對的上側(cè)梁24、24連結(jié)(參照圖2)。
[0052]在第一鉛垂框架21的下部，朝向行駛方向的一方延伸設(shè)置有位于下側(cè)梁23、23的延長線上的短尺寸的側(cè)梁25、25，且側(cè)梁25、25的前端彼此由沿著車寬方向的橫梁26連結(jié)。在第二鉛垂框架22的下部，朝向行駛方向的另一方延伸設(shè)置有位于下側(cè)梁23、23的延長線上的短尺寸的側(cè)梁27、27，且側(cè)梁27、27的前端彼此由沿著車寬方向的橫梁28連結(jié)(參照圖4)0
[0053]如圖3、圖5所示，立設(shè)有第一鉛垂框架21的下橫梁201呈中空的圓筒狀，在其內(nèi)部的兩側(cè)收容有經(jīng)由驅(qū)動軸18而分別驅(qū)動輪胎11、11的電動馬達(dá)43、43。在所有的輪胎11、12被驅(qū)動的本實(shí)施方式中，在立設(shè)有第二鉛垂框架22的下橫梁201內(nèi)也同樣收容有一對電動馬達(dá)43、43，輪胎12被分別驅(qū)動。而且，在驅(qū)動軸18的前端與輪胎車輪之間配置有由行星齒輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的終減速機(jī)14。
[0054]形成第一鉛垂框架21的上部以及第二鉛垂框架22的上部的上橫梁203的上表面成為以規(guī)定的曲率彎曲為凹狀的載置部204，僅相對于該載置部204載置主體30。在上橫梁203的兩端設(shè)有對作為懸架裝置50的一部分的懸架缸53的上端進(jìn)行支承的懸架支承部205。懸架缸53的下端與作為懸架裝置50的一部分的上臂51連結(jié)。由此，載置部204位于將負(fù)載向下方傳遞的懸架缸53的軸線53A上(參照圖3)。
[0055]需要說明的是，關(guān)于懸架裝置50見后述。
[0056]在此，作為通過輪胎11、12而向路面?zhèn)鬟f的負(fù)載，具有裝載負(fù)載和車身負(fù)載。裝載負(fù)載是指，加上了貨物后的主體30的重量所產(chǎn)生的負(fù)載。車身負(fù)載是指，不包括輪胎11、12以及主體30的重量的、車身10的重量所產(chǎn)生的負(fù)載。另外，在本實(shí)施方式中，有時(shí)將車身負(fù)載和裝載負(fù)載合并稱作整體負(fù)載。
[0057]因此，裝載負(fù)載從該載置部204通過包括懸架缸53在內(nèi)的正下方的懸架裝置50以及輪胎11、12而傳遞至路面，通過短且簡單的傳遞路徑傳遞(參照圖2、圖3的虛線箭頭)。換句話說，裝載負(fù)載不作用于上側(cè)梁24、下側(cè)梁23等而被傳遞。
[0058]這樣的車身框架20的整體形狀為，相對于包含通過前后的輪胎11、12間的中心且沿著車寬方向延伸的第一中心線1A的鉛垂面而大致面對稱，并且相對于包含與第一中心線1A正交且通過車寬方向的中心并沿著行駛方向延伸的第二中心線1B的鉛垂面而大致面對稱(參照圖1、圖4)。
[0059]另外，在車身框架20中的第一中心線1A上，沿著車寬方向架設(shè)有支承框架81。支承框架81為了將設(shè)備44?48支承于車身框架20而設(shè)置。如圖1、圖9、圖1O所示，支承框架81具有沿著行駛方向隔開間隔地配置的前后一對副框架82，整體設(shè)為鞍形狀。支承框架81的兩側(cè)在車身框架20的左右兩側(cè)、在前后一對輪胎11、12之間突出地設(shè)置，由該支承框架81支承的設(shè)備44?48也配置于前后的輪胎11、12之間。
[0060] 關(guān)于設(shè)備44?48的具體配置見后述。
[0061 ]各副框架82具有:左右一對的L形框架85，其由在車寬方向的兩方固定于下側(cè)梁23以及上側(cè)梁24的鉛垂部83與從車寬方向的兩方的鉛垂部83的下端朝向車身框架20的外方水平地延伸設(shè)置的延伸設(shè)置部84形成;上側(cè)連結(jié)部86，其在上側(cè)梁24的上側(cè)將左右一對的L形框架85的鉛垂部83的上端之間連結(jié)起來；以及下側(cè)連結(jié)部87，其在下側(cè)梁23的下側(cè)將左右一對的L形框架85的鉛垂部83的下端之間連結(jié)起來。
[0062]L形框架85借助螺栓等連結(jié)機(jī)構(gòu)(未圖示)而能裝卸地固定于下側(cè)梁23以及上側(cè)梁24。另外，L形框架85的鉛垂部83的上端與上側(cè)連結(jié)部86通過銷接合而能裝卸地連結(jié)。L形框架85的鉛垂部83的下端與下側(cè)連結(jié)部87的連結(jié)也通過能裝卸的銷接合來實(shí)現(xiàn)。因此，通過更可靠地維持L形框架85向車身框架20的固定，且使L形框架85與各連結(jié)部86、87的連結(jié)為基于銷接合的柔性結(jié)合，能夠良好地應(yīng)對車身框架20的扭曲等。
[0063][主體的說明]
[0064]如圖丨?圖3所示，就主體30而言，行駛方向的中央部分最深，隨著朝向行駛方向的兩側(cè)以及車寬方向的兩側(cè)而變淺。具體而言，主體30具有:以朝向中央變深的方式傾斜的底面部31;以及對沿著底面部31的行駛方向的長邊側(cè)的邊緣進(jìn)行保護(hù)(guard)的側(cè)面部32、32。在底面部31的下表面，在向不同的方向傾斜的各個(gè)斜面部分設(shè)有沿車寬方向橫穿上述各個(gè)斜面部分且兩端到達(dá)側(cè)面部32的外側(cè)面的橫肋33、33。這些橫肋33也是載置于第一鉛垂框架21以及第二鉛垂框架22的各載置部204的部位，且以與載置部204相同的曲率彎曲，從而使抵接部分緊貼。另外，在底面部31的下表面，沿著行駛方向設(shè)有相互平行的一對縱肋34、34。主體30在縱肋34與橫肋33交叉的位置處載置于載置部204(參照圖2、圖3)。
[0065]在底面部31的下表面的另一方的斜面部分設(shè)有供一對提升缸35、35的上端安裝的安裝部36、36(參照圖1、圖11、圖12)。提升缸35是用于使主體30起伏的液壓致動器。提升缸35的下端安裝于立設(shè)有第二鉛垂框架22的下橫梁201。另外，在該斜面部分的中間設(shè)有將主體30能轉(zhuǎn)動地連結(jié)于車身框架20的一對樞軸部37、37(在圖2、圖12中僅圖示出一個(gè))。樞軸部37被從第二鉛垂框架22的各縱梁202的上部設(shè)置到上橫梁203的主體支承部206、206支承。在側(cè)視觀察下，第二鉛垂框架22在左右的輪胎12的位置處立設(shè)，因此，就行駛方向上的主體30的支承位置這樣的點(diǎn)而言，主體30借助主體支承部206在左右的輪胎12的位置處支承于車身框架20。
[0066]這樣的主體30的整體形狀也相對于包含前述的第一中心線1A的鉛垂面而大致面對稱，并且相對于包含前述的第二中心線1B的鉛垂面而大致面對稱(參照圖1)。而且，主體30載置于整體形狀相對于包含第一中心線10A、第二中心線1B的鉛垂面而面對稱的車身框架20的中央。其結(jié)果是，從車身框架20的載置部204向輪胎11以及輪胎12傳遞的裝載負(fù)載的負(fù)載分配變得均衡。換句話說，將車身負(fù)載和裝載負(fù)載合并后的整體負(fù)載以均勻的負(fù)載分配傳遞至各輪胎11、12。
[0067][設(shè)備的說明]
[0068]在圖1中，作為主要設(shè)備，具有:發(fā)動機(jī)41;通過發(fā)動機(jī)41的輸出而被驅(qū)動的發(fā)電機(jī)42以及未圖示的液壓栗;通過由發(fā)電機(jī)42發(fā)出的電能而被驅(qū)動的電動馬達(dá)43(參照圖2、圖3);將發(fā)動機(jī)41的冷卻水的熱量放出的第一散熱器44;向第一散熱器44供給冷卻空氣的第一冷卻風(fēng)扇45;對從空氣凈化器通過增壓器向發(fā)動機(jī)41輸送的進(jìn)氣進(jìn)行冷卻的水冷式二次冷卻器41A(參照圖9)用的第二散熱器46;向第二散熱器46供給冷卻空氣的第二冷卻風(fēng)扇47;在制動時(shí)將輪胎11、12的動能轉(zhuǎn)換為電能而產(chǎn)生焦耳熱的一對制動電阻器48、48;存積從液壓栗壓送的工作油的未圖示的工作油箱；以及管理自卸車I的行駛控制整體的前后一對控制裝置49、49等。
[0069]關(guān)于這些設(shè)備41?49的具體配置見后述。
[0070][懸架裝置的說明]
[0071 ]圖5是表示懸架裝置50的剖視圖，是圖4的V-V向視圖。
[0072]如圖3?圖5所示，作為懸架裝置50，采用雙橫臂式的獨(dú)立懸架方式。因此，懸架裝置50具備:基端上下擺動自如地支承于車身框架20的大致水平的上臂51以及下臂52;上部轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)于上臂51的前端且下部轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)于下臂52的前端的作為輪胎支承體的圓筒狀的殼體56;上端轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)于車身框架20且下端轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)于上臂51的懸架缸53。懸架缸53將車身負(fù)載以及裝載負(fù)載傳遞至輪胎11、12，并且吸收向輪胎11、12的沖擊而使該沖擊衰減。殼體56經(jīng)由終減速機(jī)14而對輪胎11、12進(jìn)行旋轉(zhuǎn)支承。而且，在本實(shí)施方式中，由上臂51和下臂52來構(gòu)成本發(fā)明所涉及的懸架臂。
[0073]具體而言，俯視觀察下呈叉形狀的上臂51的一對基端能轉(zhuǎn)動地支承于在第一鉛垂框架21以及第二鉛垂框架22的縱梁202的下部側(cè)設(shè)置的作為支承部的上側(cè)支承部207。俯視觀察下呈叉形狀的下臂52的一對基端能轉(zhuǎn)動地支承于在立設(shè)有第一鉛垂框架21以及第二鉛垂框架22的各下橫梁201的端部下側(cè)設(shè)置的下側(cè)支承部208。
[0074]上臂51的前端與在殼體56的上部設(shè)置的上球關(guān)節(jié)57連結(jié)，下臂52的前端與在殼體56的下部設(shè)置的下球關(guān)節(jié)58連結(jié)。上球關(guān)節(jié)57的正上方被固定于上臂51的上表面的連結(jié)托架54覆蓋，連結(jié)托架54與第一鉛垂框架21以及第二鉛垂框架22的懸架支承部205由懸架缸53連結(jié)。此時(shí)，懸架缸53的下端在上球關(guān)節(jié)57的極附近位置處與連結(jié)托架54連結(jié)。
[0075]另外，將上球關(guān)節(jié)57的轉(zhuǎn)動中心57A和下球關(guān)節(jié)58的轉(zhuǎn)動中心58A連結(jié)的轉(zhuǎn)向銷軸56A相對于懸架缸53的軸線53A在殼體56的上球關(guān)節(jié)57與上臂51的連結(jié)部分處相交，詳細(xì)地說在上球關(guān)節(jié)57的球徑的范圍內(nèi)相交，更詳細(xì)地說在上球關(guān)節(jié)57與上臂51的彼此的轉(zhuǎn)動中心57A處相交。因此，經(jīng)由懸架缸53傳遞的車身負(fù)載以及裝載負(fù)載幾乎不作用于上臂51，而通過設(shè)有上球關(guān)節(jié)57的殼體56傳遞至輪胎11、12。因此，由于裝載負(fù)載不傳遞至上臂51以及下臂52，因此能夠簡化這些上臂51以及下臂52的結(jié)構(gòu)。
[0076]在此，當(dāng)伴隨著上臂51以及下臂52的擺動而車身10上下活動時(shí)，輪胎11、12與電動馬達(dá)43之間的位置關(guān)系略微錯位。為了吸收輪胎11、12相對于電動馬達(dá)43的錯位，驅(qū)動軸18借助萬向接頭而與電動馬達(dá)43的輸出軸43A以及終減速機(jī)14的輸入軸14A連結(jié)，并且，為了吸收在輪胎11、12上下擺動的情況下產(chǎn)生的車身框架20與殼體56之間的距離的變化量，驅(qū)動軸18構(gòu)成為能夠沿軸線方向伸縮的滑動型。
[0077]另外，在圖5中，為了方便，驅(qū)動軸18被水平地描繪出，但實(shí)際上，也如圖6所示，在主體30不裝載貨物的狀態(tài)下，驅(qū)動軸18以驅(qū)動軸18的靠輪胎11側(cè)的前端朝向下方的方式相對于水平以交叉角α?傾斜。另一方面，在主體30裝載有最大允許裝載重量的狀態(tài)下，驅(qū)動軸18以驅(qū)動軸18的靠輪胎11側(cè)的前端朝向上方的方式相對于水平以交叉角α2傾斜。作為交叉角(11、(12，優(yōu)選為2.5?3.5°，在本實(shí)施方式中，兩方均約為3°。這樣的交叉角α?、α2通過調(diào)整懸架缸53的強(qiáng)度或者調(diào)整與懸架缸53連結(jié)的連結(jié)托架54與懸架支承部205之間的距離來設(shè)定。
[0078]而且，根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，能夠在不裝載貨物的情況和裝載貨物的情況下減小驅(qū)動軸18相對于水平的傾斜變動，從而能夠抑制行駛過程中的驅(qū)動軸18的扭曲振動。例如，若設(shè)為不裝載貨物的狀態(tài)時(shí)交叉角α1 = 0°，驅(qū)動軸18處于水平，則滿載時(shí)相對于水平以接近交叉角α2 =約6°的角度較大傾斜，行駛時(shí)的扭曲振動變大而耐久性降低。即，當(dāng)驅(qū)動軸18較大傾斜時(shí)，即便在輸出軸43Α的角速度ω I以及輸入軸14Α的角速度ω 3被維持為恒定的定速行駛時(shí)，根據(jù)交叉角α1、α2的大小，驅(qū)動軸18的角速度ω 2也會產(chǎn)生變化，從而產(chǎn)生扭曲振動。在本實(shí)施方式中，不僅能夠抑制上述那樣的扭曲振動的產(chǎn)生、提高耐久性，而且還能夠避免采用能夠吸收較大的傾斜角度的昂貴的等速接頭，而能夠無障礙地使用前述的萬向接頭。
[0079]需要說明的是，在圖6中，關(guān)于交叉角α1、α2，為了便于理解，大于實(shí)際的大小地夸張地描繪出交叉角α1、α2。
[0080][轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的說明]
[0081 ]圖7是示出轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的剖視圖，是圖4的VI1-VII向視圖。
[0082]在圖4以及圖7中，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是利用各個(gè)轉(zhuǎn)向缸61使所有的輪胎11、12動作的結(jié)構(gòu)，其具備基端安裝于上臂51且前端安裝于殼體56的轉(zhuǎn)向缸61。
[0083]具體地說，在叉形狀的上臂51，一體地設(shè)有俯視觀察下呈L字形狀的缸安裝臂55。缸安裝臂55從上臂51的一方的基端越過相對于縱梁202的上側(cè)支承部207而向內(nèi)方側(cè)水平地延伸出。另外，在殼體56，一體地設(shè)有俯視觀察下向與缸安裝臂55的前端相同的方向延伸出的轉(zhuǎn)向節(jié)臂56Βο轉(zhuǎn)向缸61的基端安裝于缸安裝臂55，轉(zhuǎn)向缸61的前端安裝于轉(zhuǎn)向節(jié)臂56Β。
[0084]另外，在殼體56的下部，一體地設(shè)有俯視觀察下沿著行駛方向延伸出的轉(zhuǎn)向臂56C。車寬方向的一方以及另一方的轉(zhuǎn)向臂56C由兩側(cè)的一對橫拉桿62、62和中央的雙臂曲柄63連結(jié)。通過使各轉(zhuǎn)向缸61進(jìn)退，借助轉(zhuǎn)向節(jié)臂56Β而按照殼體56使輪胎11、12繞轉(zhuǎn)向銷軸56Α轉(zhuǎn)向，該動作經(jīng)由橫拉桿62以及雙臂曲柄63而傳遞至彼此的殼體56，兩方的輪胎11、12連動而被轉(zhuǎn)向。
[0085]此外，轉(zhuǎn)向節(jié)臂56Β的前端側(cè)朝向上方彎折，轉(zhuǎn)向節(jié)臂56Β與轉(zhuǎn)向缸61的連結(jié)部分的高度位置設(shè)定為與上臂51和殼體56的轉(zhuǎn)動中心、即上球關(guān)節(jié)57的轉(zhuǎn)動中心57Α的高度位置大致相同。由此，轉(zhuǎn)向缸61的軸線61A在從行駛方向觀察的情況下與通過該轉(zhuǎn)動中心57Α且橫穿上側(cè)支承部207處的上臂51的擺動中心207Α的線51Α重疊。上臂51以及轉(zhuǎn)向缸61的擺動時(shí)的動作完全相同，因此，它們上下擺動時(shí)所需要的擺動區(qū)域在從行駛方向觀察的情況下相同(參照圖5、圖7)。
[0086]此時(shí)，轉(zhuǎn)向缸61與沿著車寬方向的下橫梁201相鄰配置。在第二鉛垂框架22側(cè)的下橫梁201、換句話說支承提升缸35的下端的下橫梁201側(cè)，轉(zhuǎn)向缸61為了避免與提升缸35的干涉而配置于在行駛方向上隔著下橫梁201與該提升缸35相反的一側(cè)。
[0087]在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)向缸61的基端安裝于與上臂51—體的缸安裝臂55，而不是安裝于車身框架20，因此，即便包括上臂51在內(nèi)的懸架裝置50進(jìn)行動作，轉(zhuǎn)向節(jié)臂56Β與上臂51的缸安裝臂55之間的距離也幾乎不發(fā)生變化。因此，輪胎11、12的轉(zhuǎn)向量與轉(zhuǎn)向缸61的進(jìn)退量之間的關(guān)系可以直接確定，從而能夠容易地進(jìn)行用于獲得所希望的轉(zhuǎn)向量的轉(zhuǎn)向缸61的進(jìn)退控制。
[0088][電動馬達(dá)的支承結(jié)構(gòu)以及冷卻結(jié)構(gòu)的說明]
[0089 ]圖8是示出電動馬達(dá)43的支承結(jié)構(gòu)以及冷卻結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0090]在圖8中，在立設(shè)有第一鉛垂框架21以及第二鉛垂框架22的各下橫梁201的中空部分的兩側(cè)收容有電動馬達(dá)43。在下橫梁201的兩側(cè)設(shè)有開口部209，在開口部209的周圍，利用適當(dāng)?shù)倪B結(jié)機(jī)構(gòu)固定有電動馬達(dá)43主體的輸出軸43A側(cè)的端部。
[0091]在下橫梁201的內(nèi)部設(shè)有從中空部分的內(nèi)表面朝向電動馬達(dá)43突出的突設(shè)部210，電動馬達(dá)43的與輸出軸43A相反的一側(cè)的端部經(jīng)由突設(shè)部210而支承于中空部分的內(nèi)表面。突設(shè)部210沿著周向隔開間隔地設(shè)有多個(gè)。電動馬達(dá)43被收容于下橫梁201的內(nèi)部且固定于該下橫梁201，由此下橫梁201自身被電動馬達(dá)43加強(qiáng)，能謀求提高下橫梁201的剛性。
[0092]在下橫梁201的車寬方向的中央上部設(shè)有導(dǎo)入冷卻空氣的流入口211，并且在與流入口 211對應(yīng)的位置安裝有冷卻鼓風(fēng)機(jī)71。另外，雖然省略圖示，但在下橫梁201的兩側(cè)的與電動馬達(dá)43連結(jié)的連結(jié)部分，形成有使冷卻空氣向外部流出的規(guī)定的間隙。從冷卻鼓風(fēng)機(jī)71供給來的冷卻空氣在從流入口 211流入下橫梁201內(nèi)部的一對電動馬達(dá)43之間之后，向各個(gè)電動馬達(dá)43側(cè)分支。分支后的冷卻空氣穿過突設(shè)部210之間而進(jìn)入到電動馬達(dá)43與下橫梁201的內(nèi)表面之間的空間，一邊從外周側(cè)冷卻電動馬達(dá)43—邊流向端部，并從兩側(cè)的間隙向外部流出。
[0093]如此，在本實(shí)施方式中，利用下橫梁201的中空部分，來形成使冷卻空氣流通的管道部72。
[0094]需要說明的是，并不局限于使冷卻空氣從下橫梁201與電動馬達(dá)43的連結(jié)部分的間隙向外部流出的結(jié)構(gòu)，也可以在下橫梁201的兩側(cè)設(shè)置多個(gè)流出口，通過這些流通口而使冷卻空氣流出。
[0095][關(guān)于設(shè)備的配置的說明]
[0096]圖9是示出設(shè)備41?49的配置的俯視圖。
[0097]在圖9中，考慮到車身10的重量平衡以及維修性，在車身框架20上以如下方式配置有設(shè)備41?49。即，從車身框架20的行駛方向的一方側(cè)起依次(從圖9的左側(cè)朝向右側(cè)依次)將控制裝置49、用于驅(qū)動輪胎11的一對電動馬達(dá)43、43、發(fā)動機(jī)41、發(fā)電機(jī)42、用于驅(qū)動輪胎12的一對電動馬達(dá)43、43以及其它的控制裝置49配置為大致一列。這些之中，重量最大的設(shè)備是發(fā)動機(jī)41，發(fā)動機(jī)41配置于比第一鉛垂框架21靠車身框架20的中央的位置。
[0098]在車身框架20的行駛方向的中心位置，在車寬方向的一方側(cè)且為從車身框架20向外方離開的位置配置有發(fā)動機(jī)41用的第一散熱器44，在其內(nèi)側(cè)配置有第一冷卻風(fēng)扇45。在車寬方向的另一方側(cè)且為從車身框架20向外方離開的位置配置有水冷式二次冷卻器41A用的第二散熱器46，在其內(nèi)側(cè)即車身框架20側(cè)配置有第二冷卻風(fēng)扇47。
[0099]第一散熱器44及第二散熱器46彼此的大小大致相同，且配置于以前述的第二中心線1B為中心的對稱位置，第一冷卻風(fēng)扇45及第二冷卻風(fēng)扇47彼此的大小大致相同，且配置于以前述的第二中心線1B為中心的對稱位置(參照圖4)。另外，第一冷卻風(fēng)扇45及第二冷卻風(fēng)扇47是吸入風(fēng)扇。從外方導(dǎo)入而利用第一散熱器44及第二散熱器46在與發(fā)動機(jī)41的冷卻水之間進(jìn)行了熱交換后的冷卻空氣、以及在與二次冷卻器41A的冷卻水之間進(jìn)行了熱交換后的冷卻空氣被向中央的發(fā)動機(jī)41、發(fā)電機(jī)42側(cè)輸送，并對它們從外側(cè)進(jìn)行冷卻。
[0100]在第二散熱器46以及第二冷卻風(fēng)扇47的上部配置有被外裝罩覆蓋的一對制動電阻器48、48(參照圖1)。在各外裝罩的內(nèi)部收容有對制動電阻器48進(jìn)行冷卻的冷卻風(fēng)扇，但在此省略其圖示。這樣的冷卻風(fēng)扇是排出風(fēng)扇。制動電阻器48為了使維修性優(yōu)先而集中配置于車身框架20的一方。制動電阻器48比其他的設(shè)備輕，因此，即便在僅配置于車身框架20的一方的情況下，對車身1的重量平衡方面的影響也較少。
[0101]另外，第一散熱器44、第二散熱器46、第一冷卻風(fēng)扇45、第二冷卻風(fēng)扇47以及制動電阻器48被載置于支承框架81，該支承框架81利用螺栓等連結(jié)件固定于車身框架20的下側(cè)梁23以及上側(cè)梁24。
[0102]其中，在車身框架20的車寬方向的一方的外側(cè)，跨越在行駛方向上并排設(shè)置的前后一對L形框架85之間地支承有第一散熱器44以及第一冷卻風(fēng)扇45，第一散熱器44以及第一冷卻風(fēng)扇45配置于輪胎11、12之間的區(qū)域。而且，第一散熱器44以及第一冷卻風(fēng)扇45借助支承框架81而搭載于車身框架20的行駛方向的中央(參照圖1的第一中心線10A)。
[0103]同樣，在車身框架20的車寬方向的另一方的外側(cè)，跨越在行駛方向上并排設(shè)置的一對L形框架85之間地支承有第二散熱器46以及第二冷卻風(fēng)扇47，第二散熱器46以及第二冷卻風(fēng)扇47配置于輪胎11、12之間的區(qū)域。這些第二散熱器46以及第二冷卻風(fēng)扇47也借助支承框架81而搭載于車身框架20的行駛方向的中央(參照圖1的第一中心線10A)。
[0104][提升缸的安裝位置與發(fā)動機(jī)之間的關(guān)系]
[0105]圖11是從行駛方向表示提升缸35的安裝位置的圖，是圖4的X1-XI向視圖。圖12是示出提升缸35的安裝位置的側(cè)視圖。但是，在圖11中省略轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的圖示。
[0106]在圖11、圖12中，一對提升缸35的上端能轉(zhuǎn)動地安裝于在主體30的下表面中間設(shè)置的安裝部36。在車身框架20的行駛方向的另一方側(cè)，在立設(shè)有第二鉛垂框架22的下橫梁201上，沿著車寬方向并排設(shè)置有一對提升支承部212。一對提升缸35的下端能轉(zhuǎn)動地支承于這些提升支承部212，且在行駛方向上的輪胎12的旋轉(zhuǎn)軸線12A的附近被支承。位于這樣的位置的提升缸35以與發(fā)動機(jī)41以及與該發(fā)動機(jī)41的提升缸35側(cè)連結(jié)的發(fā)電機(jī)42較遠(yuǎn)分離的方式被支承。
[0107]提升支承部212設(shè)于下橫梁201中的收容有電動馬達(dá)43的位置、即下橫梁201中的由電動馬達(dá)43加強(qiáng)了的位置。另外，該下橫梁201也是供設(shè)有主體支承部206的第二鉛垂框架22立設(shè)的構(gòu)件。因此，作為承受處于立起狀態(tài)的主體30的裝載負(fù)載的部分，集中于位于左右的輪胎12之間的第二鉛垂框架22以及下橫梁201，該裝載負(fù)載從主體支承部206以及提升缸35的提升支承部212通過懸架裝置50以及輪胎12而傳遞至正下方的路面，不作用于下側(cè)梁23、上側(cè)梁24(參照圖12)。
[0108]如圖12中的實(shí)線所示，通過提升缸35的伸長，將主體30朝向行駛方向的另一方側(cè)立起，從而進(jìn)行排出動作。在主體30充分地立起了規(guī)定角度以上的狀態(tài)下，提升缸35以接近大致鉛垂的狀態(tài)直立。在這樣的狀態(tài)下，從車身框架20的第一鉛垂框架21側(cè)到中央、即搭載有發(fā)動機(jī)41的部位的上方成為朝向上側(cè)開放的較大的空間。在該空間不存在主體30以及提升缸35，因此，能夠利用該空間，用線纜等吊起靠車身框架20的中央配置的發(fā)動機(jī)41，從而能夠在伴隨著維護(hù)的發(fā)動機(jī)41的裝卸時(shí)進(jìn)行吊起以及吊下。
[0109]此外，發(fā)動機(jī)41配置在由第一鉛垂框架21、第二鉛垂框架22、左右一對下側(cè)梁23以及左右一對上側(cè)梁24劃分出的區(qū)域內(nèi)。在圖12中，下側(cè)梁23與上側(cè)梁24之間以能夠從車身框架20的外側(cè)朝向發(fā)動機(jī)41接近的方式開放。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即便在發(fā)動機(jī)41搭載于車身框架20的狀態(tài)下，也能夠從車身框架20的左右容易地進(jìn)行發(fā)動機(jī)41的維護(hù)。
[0110][無人翻斗車的行駛方式]
[0111]以上說明的自卸車I在將所開采出的開采物作為貨物而裝入的裝入場和排出貨物的排出場之間往復(fù)行駛。此時(shí)，在朝向排出場的去路中，將主體30的支承側(cè)即第二鉛垂框架22側(cè)作為后側(cè)且將第一鉛垂框架21側(cè)作為前側(cè)地進(jìn)行行駛。在排出后返回的回路中，不掉轉(zhuǎn)自卸車I，而將第二鉛垂框架22側(cè)作為前側(cè)且將第一鉛垂框架21側(cè)作為后側(cè)地進(jìn)行行駛(梭式行駛)。
[0112]但是，也可以根據(jù)需要進(jìn)行掉轉(zhuǎn)，始終將第一鉛垂框架21側(cè)或者第二鉛垂框架22側(cè)作為前側(cè)地進(jìn)行行駛。
[0113]需要說明的是，本發(fā)明并不局限于前述的實(shí)施方式，能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)的變形、改進(jìn)等均包括于本發(fā)明中。
[0114]例如，在前述實(shí)施方式中，雖然例示出利用電動馬達(dá)43來驅(qū)動輪胎11、12的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但并不局限于此，也可以采用液壓馬達(dá)來代替電動馬達(dá)43。
[0115]另外，也可以不將液壓馬達(dá)、電動馬達(dá)收容于下橫梁201內(nèi)，而配置于輪胎11、12的內(nèi)側(cè)作為輪內(nèi)馬達(dá)。
[0116]此外，也可以將發(fā)動機(jī)41的驅(qū)動力經(jīng)由差速器裝置以及驅(qū)動軸傳遞，并利用該驅(qū)動力來驅(qū)動輪胎11、12。
[0117]在前述實(shí)施方式中，懸架裝置50為具備上臂51以及下臂52的雙橫臂式，但本發(fā)明并不局限于此。例如，也可以是具備擺動自如地支承于車身框架20的下部側(cè)的臂和將車身框架20的上部側(cè)與臂連結(jié)起來的懸架缸的麥弗遜柱式的懸架裝置，在該情況下，轉(zhuǎn)向缸的基端支承于臂。
[0118]在前述實(shí)施方式中，將主體30支承為轉(zhuǎn)動自如的主體支承部206設(shè)置于位于行駛方向的另一方的第二鉛垂框架22，另外，使主體30起伏的提升缸35的下端支承于立設(shè)有第二鉛垂框架22的下橫梁201。與此相對，也可以使提升缸35的下端支承于立設(shè)有第一鉛垂框架21的下橫梁201。在這樣的情況下，在第一鉛垂框架21的下橫梁201側(cè)，為了避免提升缸35與轉(zhuǎn)向缸61的干涉，將該轉(zhuǎn)向缸61配置于在行駛方向上隔著下橫梁201與提升缸35相反的一側(cè)即可。
[0119]此外，將轉(zhuǎn)向缸61的基端安裝于上臂51的任意部位、或者將轉(zhuǎn)向缸61與轉(zhuǎn)向節(jié)臂56B的連結(jié)位置設(shè)定為怎樣的位置等在該實(shí)施時(shí)任意地決定即可，并不局限于前述實(shí)施方式。
[0120]本發(fā)明還能夠應(yīng)用于具備駕駛室而有人駕駛的越野自卸車。
[0121]附圖標(biāo)記說明
[0122]I…自卸車，11、12…輪胎，20...車身框架，30...主體，50...懸架裝置，51...構(gòu)成懸架臂的上臂，51A、61A…軸線，52...構(gòu)成懸架臂的下臂，55…缸安裝臂，56...作為輪胎支承體的殼體，56B...轉(zhuǎn)向節(jié)臂，57A...轉(zhuǎn)動中心，61...轉(zhuǎn)向缸，20l...作為橫梁的下橫梁，207…作為支承部的上側(cè)支承部，207A.??擺動中心。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自卸車，其通過經(jīng)由懸架裝置而懸架于車身框架且利用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)向的輪胎能夠行駛，且具有能起伏地支承于所述車身框架的主體， 所述自卸車的特征在于， 所述懸架裝置具備: 基端以上下擺動自如的方式支承于所述車身框架的懸架臂；以及 以轉(zhuǎn)動自如的方式安裝于所述懸架臂的前端的輪胎支承體， 所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具備轉(zhuǎn)向缸，該轉(zhuǎn)向缸的基端安裝于所述懸架臂且前端安裝于在所述輪胎支承體上設(shè)置的轉(zhuǎn)向節(jié)臂。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自卸車，其特征在于， 所述懸架臂具有相對于所述車身框架而言安裝于上下的上臂以及下臂， 所述轉(zhuǎn)向缸的基端安裝于所述上臂。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自卸車，其特征在于， 在所述車身框架上設(shè)有以擺動自如的方式支承所述懸架臂的支承部，所述懸架臂具有越過所述支承部而朝向車寬方向的內(nèi)方側(cè)延伸出的轉(zhuǎn)向缸安裝臂， 所述轉(zhuǎn)向缸的基端安裝于所述轉(zhuǎn)向缸安裝臂。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的自卸車，其特征在于， 從行駛方向觀察，所述轉(zhuǎn)向缸的軸線與通過所述懸架臂和所述輪胎支承體的轉(zhuǎn)動中心且橫穿所述車身框架處的所述懸架臂的擺動中心的線重疊。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的自卸車，其特征在于， 所述車身框架具有沿著車寬方向設(shè)置的橫梁， 在所述橫梁上支承有使所述主體起伏的提升缸的下端， 所述轉(zhuǎn)向缸配置于在行駛方向上隔著所述橫梁與所述提升缸相反的一側(cè)。6.—種自卸車，其通過經(jīng)由懸架裝置而懸架于車身框架且利用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)向的輪胎能夠行駛，且具有能起伏地支承于所述車身框架的主體， 所述自卸車的特征在于， 所述懸架裝置具備: 基端以上下擺動自如的方式支承于在所述車身框架設(shè)置的上下的支承部的上臂及下臂；以及 以轉(zhuǎn)動自如的方式安裝于所述上臂及下臂的前端間的輪胎支承體， 所述上臂具有越過所述支承部而朝向車寬方向的內(nèi)方側(cè)延伸出的轉(zhuǎn)向缸安裝臂， 所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具備轉(zhuǎn)向缸，該轉(zhuǎn)向缸的基端安裝于所述轉(zhuǎn)向缸安裝臂且前端安裝于在所述輪胎支承體上設(shè)置的轉(zhuǎn)向節(jié)臂， 從行駛方向觀察，所述轉(zhuǎn)向缸的軸線與通過所述上臂和所述輪胎支承體的轉(zhuǎn)動中心且橫穿所述車身框架處的所述上臂的擺動中心的線重疊。
【文檔編號】B62D5/12GK106029472SQ201480076114
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2014年2月27日
【發(fā)明人】浦中恭司, 佐佐木太雅, 岡本耕, 岡本耕一, 大塚健生
【申請人】株式會社小松制作所