一種助力兒童推車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種助力兒童推車。助力兒童推車包括助力系統(tǒng)，助力系統(tǒng)包括能夠檢測(cè)助力兒童推車受力大小及受力方向的檢測(cè)器、控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置連接，控制裝置能夠獲取檢測(cè)器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，當(dāng)人推/拉助力兒童推車時(shí)，控制裝置根據(jù)檢測(cè)器檢測(cè)到的人對(duì)助力兒童推車的施力方向和大小控制驅(qū)動(dòng)裝置工作，驅(qū)動(dòng)裝置工作給助力兒童推車提供助力/阻力輔助人推/拉助力兒童推車。助力系統(tǒng)能夠根據(jù)所受力的大小和方向給助力兒童推車提供助力，人在推行助力兒童推車時(shí)能夠獲得助力，省力方便；人在拉動(dòng)助力兒童推車時(shí)兒童推車獲得阻力，能夠使助力兒童推車減速，省力，能夠保護(hù)助力兒童推車內(nèi)兒童的安全。
【專利說明】
一種助力兒童推車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種助力兒童推車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，兒童推車為人們攜帶較小的兒童進(jìn)行戶外活動(dòng)提供了很大的方便。但是現(xiàn)有的兒童推車在推行的路面坡度較大的路況使用時(shí)，上坡時(shí)就需要較大的推力去推行兒童推車，而單純的靠人的力量來推行兒童推車，費(fèi)力、且推行速度慢;下坡時(shí)，下行速度很快，人力拉住兒童推車也比較費(fèi)力且容易發(fā)生安全事故，比如因意外未拉住兒童推車，兒童推車會(huì)加速下行給兒童的生命安全帶來危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種助力兒童推車，能夠根據(jù)助力兒童推車的使用狀況自動(dòng)調(diào)整助力，方便使用者使用。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一種技術(shù)方案是:一種助力兒童推車，包括推車車架、設(shè)置在推車車架下方前部的前輪和設(shè)置在推車車架下方后部的后輪。所述助力兒童推車還包括助力系統(tǒng)，所述助力系統(tǒng)包括能夠檢測(cè)助力兒童推車受力大小及受力方向的檢測(cè)器、控制裝置和能夠給助力兒童推車提供行進(jìn)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置，所述控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述控制裝置能夠獲取檢測(cè)器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，當(dāng)人推/拉助力兒童推車時(shí)，所述控制裝置根據(jù)檢測(cè)器檢測(cè)到的人對(duì)助力兒童推車的施力方向和大小控制驅(qū)動(dòng)裝置工作，驅(qū)動(dòng)裝置工作給助力兒童推車提供助力/阻力輔助人推/拉助力兒童推車。
[0005]優(yōu)選的，所述檢測(cè)器裝設(shè)在推車車架上，當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到助力兒童推車受推力時(shí)，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置增加對(duì)助力兒童推車的助力值;當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到助力兒童推車受拉力時(shí)，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置增加對(duì)助力兒童推車的阻力值。
[0006]具體的，所述控制裝置內(nèi)按推車車架受力的方向設(shè)定有推力助力模式和拉力阻力模式，當(dāng)人對(duì)推車車架施加推力時(shí)，控制裝置切換至推力助力模式，所述控制裝置根據(jù)檢測(cè)器檢測(cè)到的推力峰值控制驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)助力兒童推車提供助力，所述助力值隨推力峰值的增加而升高；當(dāng)人對(duì)推車車架施加拉力時(shí)，控制裝置切換至拉力阻力模式，所述控制裝置根據(jù)檢測(cè)器檢測(cè)到的拉力峰值控制驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)助力兒童推車提供阻力，所述阻力值隨拉力峰值的增加而增加。
[0007]進(jìn)一步的，所述推車車架包括下部與前輪連接的前支架、下部與后輪連接的后支架和推桿，所述推桿設(shè)置在前支架和后支架的上方，所述推桿上具有推把部，所述檢測(cè)器設(shè)置在推把部處，當(dāng)人對(duì)推把部施加推力時(shí)，所述檢測(cè)器能夠檢測(cè)到推把部受到的與助力兒童推車行進(jìn)方向同向的分力矢量，所述控制裝置切換至推力助力模式；當(dāng)人對(duì)推把部施加拉力時(shí)，所述檢測(cè)器能夠檢測(cè)到推把部受到的與助力兒童推車行進(jìn)方向反向的分力矢量，所述控制裝置切換至拉力阻力模式。
[0008]具體的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括助力電機(jī)，所述助力電機(jī)的轉(zhuǎn)速或輸出扭矩可調(diào)。
[0009]進(jìn)一步的，所述助力電機(jī)的輸出軸與所述后輪的轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。
[0010]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置提供的助力具有助力上限值和阻力上限值，所述助力電機(jī)具有第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速，所述助力系統(tǒng)設(shè)置有保持助力電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定的保護(hù)模式，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置提供的助力值上升至助力上限值時(shí)，助力系統(tǒng)切換至保護(hù)模式，所述助力電機(jī)保持第一轉(zhuǎn)速并帶動(dòng)所述后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述助力兒童推車勻速行進(jìn)；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置提供的阻力值上升至阻力上限值時(shí)，助力系統(tǒng)切換至保護(hù)模式，所述助力電機(jī)保持第二轉(zhuǎn)速并帶動(dòng)所述后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述助力兒童推車勻速行進(jìn)。
[0011]優(yōu)選的，所述檢測(cè)器和控制裝置之間通過無線傳輸方式相互通訊傳遞信號(hào)。
[0012]具體的，所述助力系統(tǒng)還包括與檢測(cè)器連接的信號(hào)發(fā)射器和與控制裝置連接的信號(hào)接收器，所述信號(hào)發(fā)射器能夠?qū)z測(cè)器檢測(cè)的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸給信號(hào)接收器，所述控制裝置能夠獲取信號(hào)接收器接收到的數(shù)據(jù)信號(hào)。
[0013]以上所涉及到的前后左右上下等方位詞，是在所述助力兒童推車的正常使用時(shí)的方位作定義的。
[0014]本發(fā)明的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案等。
[0015]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):助力兒童推車中設(shè)置的助力系統(tǒng)能夠根據(jù)所受力的大小和方向給助力兒童推車提供助力/阻力，人在推行助力兒童推車時(shí)能夠獲得助力，省力方便;人在拉動(dòng)助力兒童推車時(shí)兒童推車能夠獲得阻力，能夠使助力兒童推車減速，省力，能夠保護(hù)助力兒童推車內(nèi)兒童的安全。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明助力兒童推車的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
圖2為助力系統(tǒng)原理框圖；
其中:1、檢測(cè)器;2、控制裝置;3、驅(qū)動(dòng)裝置;4、信號(hào)發(fā)射器;5、信號(hào)接收器；10、前支架；
11、后支架;12、推桿;13、前輪;14、后輪。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1和圖2所示，本發(fā)明所述的一種助力兒童推車，包括推車車架、設(shè)置在推車車架下方前部的前輪13、設(shè)置在推車車架下方后部的后輪14以及助力系統(tǒng)。所述推車車架包括下部與前輪連接的前支架10、下部與后輪連接的后支架11和推桿12。所述推桿12設(shè)置在前支架10和后支架11的上方，所述推桿12上具有推把部(圖未示)。
[0018]所述助力系統(tǒng)包括能夠檢測(cè)助力兒童推車受力大小及受力方向的檢測(cè)器1、信號(hào)發(fā)射器4、信號(hào)接收器5、控制裝置2和能夠給助力兒童推車提供行進(jìn)動(dòng)力/阻力的驅(qū)動(dòng)裝置
3。所述檢測(cè)器I設(shè)置在推把部處，所述檢測(cè)器I與信號(hào)發(fā)射器4相連。所述信號(hào)接收器5和控制裝置2設(shè)置在后支架11的下部，所述驅(qū)動(dòng)裝置3設(shè)置在后輪14位置處。所述信號(hào)接收器5、控制裝置2和驅(qū)動(dòng)裝置3依次連接。本實(shí)施例中，檢測(cè)器I可以是能夠檢測(cè)力方向和力大小的力傳感器。所述信號(hào)發(fā)射器4能夠?qū)z測(cè)器I檢測(cè)的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸給信號(hào)接收器5，所述控制裝置2能夠獲取信號(hào)接收器5接收到的數(shù)據(jù)信號(hào)。這樣，所述檢測(cè)器I和控制裝置2之間實(shí)現(xiàn)了通過藍(lán)牙傳輸、紅外線傳輸?shù)葻o線傳輸方式相互通訊傳遞信號(hào)的效果。所述驅(qū)動(dòng)裝置3包括助力電機(jī)，所述助力電機(jī)的轉(zhuǎn)速或輸出扭矩可調(diào)。所述助力電機(jī)的輸出軸與所述后輪14的轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。
[0019]所述控制裝置2內(nèi)按推車車架受力的方向設(shè)定有推力助力模式和拉力阻力模式。當(dāng)人在推桿13的推把部施加推力時(shí)，所述檢測(cè)器I能夠檢測(cè)到推把部受到與助力兒童推車行進(jìn)方向同向的分力矢量，所述控制裝置2切換至推力助力模式，所述控制裝置2根據(jù)檢測(cè)器I檢測(cè)到的推力峰值控制驅(qū)動(dòng)裝置3對(duì)助力兒童推車提供助力，所述助力值隨推力峰值的增加而升高。
[0020]當(dāng)人在推桿13的推把部施加拉力時(shí)，所述檢測(cè)器I能夠檢測(cè)到推把部受到與助力兒童推車行進(jìn)方向反向的分力矢量，所述控制裝置2切換至拉力阻力模式。所述控制裝置2根據(jù)檢測(cè)器I檢測(cè)到的拉力峰值控制驅(qū)動(dòng)裝置3對(duì)助力兒童推車提供阻力，所述阻力值隨拉力峰值的增加而增加。
[0021]所述驅(qū)動(dòng)裝置3提供的助力具有助力上限值和阻力上限值。所述助力電機(jī)具有第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速。其中，第一轉(zhuǎn)速大于第二轉(zhuǎn)速。所述助力系統(tǒng)設(shè)置有保持助力電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定的保護(hù)模式，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置3提供的助力值上升至助力上限值時(shí)，助力系統(tǒng)切換至保護(hù)模式，所述助力電機(jī)保持第一轉(zhuǎn)速并帶動(dòng)所述后輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，所述助力兒童推車勻速行進(jìn)；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置3提供的助力值上升至阻力上限值時(shí)，助力系統(tǒng)切換至保護(hù)模式，所述助力電機(jī)保持第二轉(zhuǎn)速并帶動(dòng)所述后輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，所述助力兒童推車勻速行進(jìn)。
[0022]當(dāng)助力兒童推車上坡行走時(shí)，使用者需要較大的推力推動(dòng)助力兒童推車上行。這樣，就可以開啟助力系統(tǒng)，控制裝置2切換至推力助力模式下工作。推力越大，助力系統(tǒng)提供的助力也越大，這樣推行者能夠非常省力地推行助力兒童推車前進(jìn)。當(dāng)助力值到達(dá)助力上限值時(shí)，助力系統(tǒng)切換至保護(hù)模式，助力電機(jī)保持第一轉(zhuǎn)速勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，助力兒童推車能夠勻速前進(jìn)，防止助力過大，助力電機(jī)轉(zhuǎn)速過快，推行者無法跟隨助力兒童推車的速度的狀況發(fā)生，也能有效保護(hù)助力電機(jī)，防止助力電機(jī)超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0023]當(dāng)助力兒童推車下坡行走時(shí)，為了防止助力兒童推車下行過快沖出去發(fā)生安全事故，使用者需要較大的拉力拉住助力兒童推車控制助力兒童推車下行的速度。在這種使用情況下，就可以開啟助力系統(tǒng)，控制裝置2切換至拉力阻力模式下工作。拉力越大，助力系統(tǒng)提供的阻力就越大，當(dāng)阻力值上升至阻力上限值時(shí)，助力系統(tǒng)切換至保護(hù)模式，這樣，助力電機(jī)保持第二轉(zhuǎn)速勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，助力兒童推車能夠勻速前進(jìn)，能夠有效防止阻力兒童推車下行速度過快，推行者無法跟隨助力兒童推車的速度出現(xiàn)安全事故的狀況發(fā)生。這樣推行者能夠非常省力地控制助力兒童推車下行的速度。
[0024]如上所述，我們完全按照本發(fā)明的宗旨進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并非局限于上述實(shí)施例和實(shí)施方法。相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者可在本發(fā)明的技術(shù)思想許可的范圍內(nèi)進(jìn)行不同的變化及實(shí)施。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種助力兒童推車，包括推車車架、設(shè)置在推車車架下方前部的前輪(13)和設(shè)置在推車車架下方后部的后輪(14)，其特征在于:所述助力兒童推車還包括助力系統(tǒng)，所述助力系統(tǒng)包括能夠檢測(cè)助力兒童推車受力大小及受力方向的檢測(cè)器(I)、控制裝置(2)和能夠給助力兒童推車提供行進(jìn)動(dòng)力/阻力的驅(qū)動(dòng)裝置(3)，所述控制裝置(2)和驅(qū)動(dòng)裝置(3)連接，所述控制裝置(2)能夠獲取檢測(cè)器(I)的檢測(cè)數(shù)據(jù)，當(dāng)人推/拉助力兒童推車時(shí)，所述控制裝置(2)根據(jù)檢測(cè)器(I)檢測(cè)到的人對(duì)助力兒童推車的施力方向和大小控制驅(qū)動(dòng)裝置(3)工作，驅(qū)動(dòng)裝置(3)工作給助力兒童推車提供助力/阻力輔助人推/拉助力兒童推車。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助力兒童推車，其特征在于:所述檢測(cè)器(I)裝設(shè)在推車車架上，當(dāng)檢測(cè)器(I)檢測(cè)到助力兒童推車受推力時(shí)，控制裝置(2)控制驅(qū)動(dòng)裝置(3)增加對(duì)助力兒童推車的助力值；當(dāng)檢測(cè)器(I)檢測(cè)到助力兒童推車受拉力時(shí)，控制裝置(2)控制驅(qū)動(dòng)裝置(3)增加對(duì)助力兒童推車的阻力值。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種助力兒童推車，其特征在于:所述控制裝置(2)內(nèi)按推車車架受力的方向設(shè)定有推力助力模式和拉力阻力模式，當(dāng)人對(duì)推車車架施加推力時(shí)，控制裝置(2)切換至推力助力模式，所述控制裝置(2)根據(jù)檢測(cè)器(I)檢測(cè)到的推力峰值控制驅(qū)動(dòng)裝置(3)對(duì)助力兒童推車提供助力，所述助力值隨推力峰值的增加而升高；當(dāng)人對(duì)推車車架施加拉力時(shí)，控制裝置(2)切換至拉力阻力模式，所述控制裝置(2)根據(jù)檢測(cè)器(I)檢測(cè)到的拉力峰值控制驅(qū)動(dòng)裝置(3)對(duì)助力兒童推車提供阻力，所述阻力值隨拉力峰值的增加而增加。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種助力兒童推車，其特征在于:所述推車車架包括下部與前輪連接的前支架(10)、下部與后輪連接的后支架(11)和推桿(12)，所述推桿(12)設(shè)置在前支架(10)和后支架(11)的上方，所述推桿(12)上具有推把部，所述檢測(cè)器(I)設(shè)置在推把部處，當(dāng)人對(duì)推把部施加推力時(shí)，所述檢測(cè)器(I)能夠檢測(cè)到推把部受到與助力兒童推車行進(jìn)方向同向的分力矢量，所述控制裝置(2)切換至推力助力模式；當(dāng)人對(duì)推把部施加拉力時(shí)，所述檢測(cè)器(I)能夠檢測(cè)到推把部受到與助力兒童推車行進(jìn)方向反向的分力矢量，所述控制裝置(2)切換至拉力阻力模式。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助力兒童推車，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)包括助力電機(jī)，所述助力電機(jī)的轉(zhuǎn)速或輸出扭矩可調(diào)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種助力兒童推車，其特征在于:所述助力電機(jī)的輸出軸與所述后輪(14)的轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種助力兒童推車，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)提供的助力具有助力上限值和阻力上限值，所述助力電機(jī)具有第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速，所述助力系統(tǒng)設(shè)置有保持助力電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定的保護(hù)模式，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)提供的助力值上升至助力上限值時(shí)，助力系統(tǒng)切換至保護(hù)模式，所述助力電機(jī)保持第一轉(zhuǎn)速并帶動(dòng)所述后輪(14)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述助力兒童推車勻速行進(jìn)；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)提供的阻力值上升至阻力上限值時(shí)，助力系統(tǒng)切換至保護(hù)模式，所述助力電機(jī)保持第二轉(zhuǎn)速并帶動(dòng)所述后輪(14)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述助力兒童推車勾速行進(jìn)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種助力兒童推車，其特征在于:所述檢測(cè)器(I)和控制裝置(2)之間通過無線傳輸方式相互通訊傳遞信號(hào)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種助力兒童推車，其特征在于:所述助力系統(tǒng)還包括與檢測(cè)器(I)連接的信號(hào)發(fā)射器(4)和與控制裝置連接的信號(hào)接收器(5)，所述信號(hào)發(fā)射器(4)能夠?qū)z測(cè)器(I)檢測(cè)的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸給信號(hào)接收器(5)，所述控制裝置(2)能夠獲取信號(hào)接收器(5)接收到的數(shù)據(jù)信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B62B9/00GK106043397SQ201610439682
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日
【發(fā)明人】高翔, 王俊馬, 俞學(xué)明, 周俊明
【申請(qǐng)人】好孩子兒童用品有限公司