自行車制動器控制系統的制作方法
【專利摘要】自行車制動器控制系統包括第一檢測系統和控制器。第一檢測系統構造為檢測自行車負載信息。控制器構造為根據自行車負載信息控制前制動器系統。
【專利說明】
自行車制動器控制系統
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及自行車制動器控制系統。
【背景技術】
[0002]自行車具有前輪、后輪、前制動器和后制動器。前輪的旋轉由前制動器控制。當騎行者使用前制動器猛力制動時，后輪可能抬離地面。

【發(fā)明內容】

[0003]技術問題
本發(fā)明的目的是防止自行車的后輪抬起。
[0004]問題的解決方案根據本發(fā)明的一方面的自行車制動器控制系統包括第一檢測系統和控制器。第一檢測系統構造為檢測自行車負載信息?？刂破鳂嬙鞛楦鶕孕熊囏撦d信息控制前制動器系統。
[0005]根據這種構造，自行車負載信息允許控制器確定后輪是否抬離地面?？刂破鞲鶕孕熊囏撦d信息控制前制動器系統。因此，自行車制動器控制系統能夠防止后輪抬起。
[0006]優(yōu)選地，第一檢測系統構造為檢測自行車車身負載信息、前輪負載信息和后輪負載信息中的至少一個作為自行車負載信息。這允許控制器基于自行車車身負載信息、前輪負載信息和后輪負載信息中的至少一個確定后輪抬離地面。
[0007]優(yōu)選地，第一檢測系統構造為檢測后輪胎空氣壓力、后輪輪輻張力、后輪軸負載和后避震器行程中的至少一個作為后輪負載信息。這允許控制器基于后輪胎空氣壓力、后輪輪輻張力、后輪軸負載和后避震器行程中的所述至少一個確定后輪抬離地面。
[0008]優(yōu)選地，第一檢測系統構造為檢測后輪胎空氣壓力、后輪輪輻張力、后輪軸負載和后避震器行程中的至少兩個作為后輪負載信息。這允許控制器精確地確定后輪抬離地面。
[0009]優(yōu)選地，第一檢測系統包括多個傳感器。這允許第一檢測系統檢測更多自行車負載信息。
[0010]優(yōu)選地，前制動器系統包括前制動器和致動器。前制動器構造為對前輪進行制動。致動器構造為操作前制動器。控制器構造為根據自行車負載信息控制致動器。
[0011]優(yōu)選地，控制器構造為傳輸無線信號以根據自行車負載信息控制致動器。這省去了將控制器與致動器連接的線纜。
[0012]優(yōu)選地，制動器控制系統還包括第二檢測系統。第二檢測系統構造為檢測加速度、自行車沿縱向方向的傾斜和后輪旋轉速度中的至少一個作為自行車其他信息?？刂破鳂嬙鞛楦鶕孕熊囏撦d信息和自行車其他信息控制前制動器系統。這允許控制器更精確地確定后輪的抬起。
[0013]本發(fā)明的效果根據本發(fā)明的制動器控制系統能夠防止后輪抬起。
【附圖說明】
[0014]圖1是自行車的側視圖。
[0015]圖2是制動器控制系統的框圖。
[0016]圖3是由制動器控制系統執(zhí)行的處理的流程圖。
[0017]圖4是根據變更示例的制動器控制系統的框圖。
【具體實施方式】
[0018]現在將參考附圖對選定實施例進行說明。從本發(fā)明中本領域技術人員將會清楚，下面的實施例的描述僅提供用于例示，而不是為了對本發(fā)明進行限制，本發(fā)明由所附權利要求及其等同物限定。
[0019]如圖1所示，自行車101包括前輪102、后輪103和前制動器系統5。在自行車101上安裝有自行車制動器控制系統100。
[0020]參考圖2，自行車制動器控制系統100包括第一檢測系統2和控制器3。第一檢測系統2構造為檢測自行車負載信息。自行車負載信息包括例如自行車車身負載信息、前輪負載信息和后輪負載信息中的至少一個。即，第一檢測系統2檢測例如自行車車身負載信息、前輪負載信息和后輪負載信息中的至少一個作為自行車負載信息。
[0021]后輪負載信息涉及被施加到后輪103的負載。例如，后輪負載信息包括后輪胎空氣壓力、后輪輪輻張力、后輪軸負載和后避震器行程中的至少一個。即，第一檢測系統2檢測例如后輪胎空氣壓力、后輪輪輻張力、后輪軸負載和后避震器行程中的至少一個作為后輪負載信息。第一檢測系統2可以檢測后輪胎空氣壓力、后輪輪輻張力、后輪軸負載和后避震器行程中的至少兩個。
[0022]前輪負載信息涉及被施加到前輪102的負載。例如，前輪負載信息包括前輪胎空氣壓力、前輪輪輻張力、前輪軸負載和前避震器行程中的至少一個。即，第一檢測系統2檢測例如前輪胎空氣壓力、前輪輪輻張力、前輪軸負載和前避震器行程中的至少一個作為前輪負載信息。第一檢測系統2可以檢測前輪胎空氣壓力、前輪輪輻張力、前輪軸負載和前避震器行程中的至少兩個。
[0023]自行車車身負載信息包括被施加到車架104、前叉105、車把立106、車把桿107、座桿108、車座109、踏板110和曲軸111的負載中的至少一個。即，第一檢測系統2例如檢測被施加到車架104、前叉105、車把立106、車把桿107、座桿108、車座109、踏板110和曲軸111中的至少一個的負載作為自行車車身負載信息。自行車車身負載信息可以包括車架偏轉。
[0024]第一檢測系統2包括至少一個傳感器21來檢測自行車負載信息。第一檢測系統2例如包括空氣壓力傳感器、張力傳感器、負載傳感器、偏轉傳感器和位移傳感器中的至少一個。
[0025]控制器3構造為根據自行車負載信息控制前制動器系統5。具體地，控制器3確定自行車負載信息是否高于(或者低于)閾值限制。替代地，控制器3可以基于獲得的自行車負載信息計算自行車負載信息的變化?？刂破?可以確定自行車負載信息的變化是否高于閾值限制?？刂破?基于確定結果控制前制動器系統5。閾值限制針對每種自行車負載信息來設定。
[0026]如圖2所示，前制動器系統5包括前制動器裝置51、前盤式轉子、制動器操作裝置和致動器52。前盤式轉子和制動器操作裝置未在圖2中示出。前制動器51構造為夾持前盤式轉子以便對前輪102進行制動。致動器52構造為操作前制動器裝置51?？刂破?構造為根據自行車負載信息控制致動器52。在該實施例中，前制動器系統5構造為液壓盤式制動器系統。然而，本發(fā)明能夠應用于線纜式制動器系統。進而，雖然前制動器系統5在該實施例中被描述為盤式制動器系統，但是本發(fā)明能夠應用于控制其他種類的前制動器系統，例如前輪緣制動器系統。
[0027]控制器3輸出控制信號來控制致動器52。當致動器52接收來自控制器3的控制信號時，致動器52操作前制動器裝置51來減小制動力。致動器52例如包括構造為朝向制動器操作裝置發(fā)送液壓流體的馬達。
[0028]控制器3通過電纜連接到致動器52。替代地，控制器3可以無線地連接到致動器52。即，控制器3可以構造為傳輸無線信號以根據自行車負載信息控制致動器52。
[0029]現在將參考圖3的流程圖描述根據圖1和圖2所示實施例的制動器控制系統100的操作的示例。
[0030]在步驟SI中，第一檢測系統2檢測自行車負載信息。第一檢測系統2檢測例如后輪胎空氣壓力作為自行車負載信息。
[0031]在步驟S2中，控制器3從第一檢測系統2獲得自行車負載信息。具體地，控制器3通過線纜從第一檢測系統2獲得自行車信息。替代地，控制器3從第一檢測系統2以無線信號獲得自行車信息。
[0032]在步驟S3中，控制器3基于所獲得的自行車負載信息確定后輪103是否抬離地面。具體地，控制器3確定所獲得的自行車負載信息是否高于(或者低于)閾值限制。如果自行車負載信息高于(或低于)閾值限制，則控制器3基于地面確定后輪103抬離地面。
[0033]在自行車負載信息是例如后輪胎空氣壓力的情況下，控制器3確定后輪胎空氣壓力是否低于閾值限制。如果后輪胎空氣壓力低于閾值限制，則控制器3確定后輪103抬離地面。
[0034]替代地，在自行車負載信息是例如前輪胎空氣壓力的情況下，控制器3確定前輪胎空氣壓力是否高于閾值限制。如果前輪胎空氣壓力高于閾值限制，則控制器3確定后輪103抬離地面。
[0035]控制器3可以基于自行車負載信息的變化確定后輪103是否抬離地面。具體地，控制器3計算自行車負載信息的變化?？刂破?確定自行車負載信息的變化是否高于閾值限制。
[0036]如果控制器3確定后輪103抬離地面(在步驟S3中為是)，則自行車制動器系統100繼續(xù)到步驟S4。如果控制器3確定后輪103沒有抬離地面(在步驟S3中為否)，則自行車制動器系統100循環(huán)回到步驟SI。
[0037]在步驟S4中，控制器3控制前制動器系統5。具體地，控制器3控制致動器52。更具體地，控制器3例如輸出控制信號至致動器52。在接收到來自控制器3的控制信號時，致動器52操作前制動器裝置51以便減小前制動器裝置51的制動力。這防止了后輪103抬離地面。
[0038]如圖4所示，制動器控制系統100可以還包括第二檢測系統6ο第二檢測系統6構造為檢測自行車其他信息。自行車其他信息包括例如加速度、自行車沿縱向方向的傾斜和后輪旋轉速度中的至少一個。控制器3構造為根據自行車負載信息和自行車其他信息控制前制動器系統5。第二檢測系統6包括至少一個傳感器61。
[0039]在理解本發(fā)明的范圍時，當在本文中使用時，術語“包括”及其派生詞旨在成為開放式的術語，其明確說明所述特征、元件、部件、組、整體和/或步驟的存在，但不排除其他未述特征、元件、部件、組、整體和/或步驟的存在。上述解釋也適用于具有相似意思的詞，例如術語“包含”、“具有”和它們的派生詞。并且術語“零件”、“段”、“部”、“構件”或“元件”當以單數使用時，可以具有單個零件或多個零件的雙重含義。最后，當在本文中使用時，程度術語例如“基本上”、“大約”、“近似”意味著被修飾術語的合理偏離量，以便使得最終結果不被顯著改變。
[0040]雖然已經選擇了選定實施例來例示本發(fā)明，但是本領域的技術人員從本發(fā)明將會清楚，在不脫離如所附權利要求限定的本發(fā)明范圍的情況下，在本文中可以作出各種改變和變更。例如，各部件的大小、形狀、位置或朝向可以根據需要和/或期望來改變。顯示為直接互相連接或接觸的部件可以具有設置在它們之間的中間結構。一個元件的功能可以由兩個來執(zhí)行，并且反之亦然。一個實施例的結構和功能能夠在另一實施例中采用，不需要將所有優(yōu)點都同時展現在具體實施例中。對于與現有技術相比獨特的每個特征，單獨地或與其他特征組合，也應該被認為是
【申請人】的進一步的發(fā)明的單獨描述，包括由這樣的特征(或多個特征)體現的結構和/或功能概念。因此，根據本發(fā)明的實施例的前述描述僅提供用于例示，而不是為了對本發(fā)明進行限制，本發(fā)明由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種自行車制動器控制系統，包括: 第一檢測系統，構造為檢測自行車負載信息;和 控制器，構造為根據所述自行車負載信息控制前制動器系統。2.根據權利要求1所述的自行車制動器控制系統，其中: 所述第一檢測系統構造為檢測自行車車身負載信息、前輪負載信息和后輪負載信息中的至少一個作為所述自行車負載信息。3.根據權利要求2所述的自行車制動器控制系統，其中: 其中所述第一檢測系統構造為檢測后輪胎空氣壓力、后輪輪輻張力、后輪軸負載和后避震器行程中的至少一個作為所述后輪負載信息。4.根據權利要求3所述的自行車制動器控制系統，其中: 其中所述第一檢測系統構造為檢測所述后輪胎空氣壓力、所述后輪輪輻張力、所述后輪軸負載和所述后避震器行程中的至少兩個作為所述后輪負載信息。5.根據權利要求1或4中的任意一項權利要求所述的自行車制動器控制系統，其中: 所述第一檢測系統包括多個傳感器。6.根據權利要求1至5中的任意一項權利要求所述的自行車制動器控制系統，其中: 所述前制動器系統包括構造為對前輪進行制動的前制動器和構造為操作所述前制動器的致動器， 所述控制器構造為根據所述自行車負載信息控制所述致動器。7.根據權利要求6所述的自行車制動器控制系統，其中: 所述控制器構造為傳輸無線信號以根據所述自行車負載信息控制所述致動器。8.根據權利要求1至7中的任意一項權利要求所述的自行車制動器控制系統，還包括: 第二檢測系統，構造為檢測加速度、自行車沿縱向方向的傾斜和后輪旋轉速度中的至少一個作為自行車其他信息，其中 所述控制器構造為根據所述自行車負載信息和所述自行車其他信息控制所述前制動器系統。
【文檔編號】B62L3/00GK106064660SQ201610095454
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年2月22日 公開號201610095454.0, CN 106064660 A, CN 106064660A, CN 201610095454, CN-A-106064660, CN106064660 A, CN106064660A, CN201610095454, CN201610095454.0
【發(fā)明人】渡會悅義, 狩山修, 中倉正裕
【申請人】株式會社島野