一種便攜式地質(zhì)雷達(dá)城市道路檢測(cè)車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于道路檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種便攜式地質(zhì)雷達(dá)城市道路檢測(cè)車，包括主體推桿、支撐行走機(jī)構(gòu)、把手托盤機(jī)構(gòu)、控制單元固定機(jī)構(gòu)。主體推桿為可伸縮推桿，桿上有三個(gè)連接轉(zhuǎn)軸，分別位于主體推桿的兩頭和中部偏下位置，依次連接把手托盤機(jī)構(gòu)、雷達(dá)天線、支撐行走機(jī)構(gòu)，各部分均可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐行走機(jī)構(gòu)主體為三角形支撐架，三個(gè)角依次連接導(dǎo)桿和兩個(gè)滾輪；把手托盤機(jī)構(gòu)用于操控檢測(cè)車和放置雷達(dá)主機(jī)；控制單元固定機(jī)構(gòu)將控制單元固定在主體推桿的腰部。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的地質(zhì)雷達(dá)道路檢測(cè)方式無法同時(shí)滿足檢測(cè)效率和靈活性的問題；檢測(cè)車工作時(shí)為“人”字推車，非工作時(shí)為“一”字拖車的特點(diǎn)使得設(shè)備便于攜帶，道路檢測(cè)工作靈活而不失效率。
【專利說明】
一種便攜式地質(zhì)雷達(dá)城市道路檢測(cè)車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種地質(zhì)雷達(dá)道路檢測(cè)裝置，尤其涉及一種便攜式地質(zhì)雷達(dá)城市道路檢測(cè)車，屬于地質(zhì)雷達(dá)道路檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國(guó)城鎮(zhèn)化的快速發(fā)展，城市道路總里程數(shù)不斷增加，因車輛超載、地下管網(wǎng)泄漏沖刷路基、城市地下工程施工等原因造成的道路塌陷等事故頻繁，嚴(yán)重影響了城市交通暢通和人們的出行安全。目前全國(guó)發(fā)生地面沉降災(zāi)害的城市超過50個(gè)，分布于北京、上海、哈爾濱、鄭州等20個(gè)省區(qū)市。地質(zhì)雷達(dá)技術(shù)作為探測(cè)領(lǐng)域的新興、熱門技術(shù)，以其無損、快速、精確探測(cè)的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于城市道路病害檢測(cè)中，為預(yù)防道路塌陷事故起了重要的作用。
[0003]早期使用地質(zhì)雷達(dá)進(jìn)行城市道路檢測(cè)至少需要兩人才能開展，一人用繩索拖拽地質(zhì)雷達(dá)天線，另一人抱住主機(jī)進(jìn)行操作。這種檢測(cè)方式效率低，工作人員強(qiáng)度高，天線與地面摩擦對(duì)天線損壞嚴(yán)重，影響檢測(cè)精度。隨著道路檢測(cè)任務(wù)加重，地質(zhì)雷達(dá)道路監(jiān)測(cè)必須改進(jìn)檢測(cè)方式，提高檢測(cè)效率，以滿足繁重的道路檢測(cè)需求。研究人員將地質(zhì)雷達(dá)設(shè)備安置在改裝后的工程檢測(cè)車上，雷達(dá)天線固定懸掛在檢測(cè)車后方，牽引貼地前行，雷達(dá)主機(jī)和通訊電纜安裝在車內(nèi)。這種檢測(cè)方式雖然大大提高了檢測(cè)效率，降低了檢測(cè)成本，但檢測(cè)靈活性較差，首先檢測(cè)車只允許在機(jī)動(dòng)車行駛道路上工作，無法對(duì)于人行道、景觀道等進(jìn)行檢測(cè)；其次對(duì)局部路面往復(fù)多次探測(cè)時(shí)，檢測(cè)車需要重復(fù)更換檔位完成;此外，在凹凸不平的路面檢測(cè)時(shí)，雷達(dá)天線容易與路面凸包發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備。研究人員還設(shè)計(jì)了人力檢測(cè)推車(CN204415467)，通過推車裝載雷達(dá)設(shè)備的方式進(jìn)行道路檢測(cè)，但這種方式在操作靈活性和設(shè)備可攜帶方面仍存在不足。
[0004]由此可見，現(xiàn)有的地質(zhì)雷達(dá)道路檢測(cè)方式無法同時(shí)滿足檢測(cè)效率、檢測(cè)靈活性和設(shè)備便攜的要求，在設(shè)備安全性方面也存在不足?？陀^上急需一種地質(zhì)雷達(dá)路面檢測(cè)裝置，能夠在保證檢測(cè)效率和設(shè)備安全的同時(shí)，使得檢測(cè)工作靈活，檢測(cè)設(shè)備便于攜帶。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服上述技術(shù)存在的問題或缺點(diǎn)，提出的一種便攜式地質(zhì)雷達(dá)城市道路檢測(cè)車，保證檢測(cè)效率和設(shè)備安全，提高檢測(cè)靈活性和設(shè)備便攜性，節(jié)省了人力資源。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用技術(shù)方案是:一種便攜式地質(zhì)雷達(dá)城市道路檢測(cè)車，包括主體推桿、支撐行走機(jī)構(gòu)、把手托盤機(jī)構(gòu)、控制單元固定機(jī)構(gòu);主體推桿上有三個(gè)連接轉(zhuǎn)軸，位于兩頭和中部偏下位置，依次連接把手托盤機(jī)構(gòu)、雷達(dá)天線、支撐行走機(jī)構(gòu)，各部分均可繞連接轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng);控制單元固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體伸縮推桿的腰部位置;地質(zhì)雷達(dá)工作時(shí)，檢測(cè)車各部分轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)成“人”字形推車，非工作時(shí)，檢測(cè)車各部分轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)成“一”字形拖車。
[0007]所述主體推桿為可伸縮推桿，以適應(yīng)不同身高的操作人員，包括導(dǎo)桿、內(nèi)推桿、連接轉(zhuǎn)軸、卡扣4部分;所述導(dǎo)桿為方形中空結(jié)構(gòu)，導(dǎo)桿內(nèi)為抽屜式導(dǎo)軌，一頭背面設(shè)有緊固螺母，另一頭側(cè)向有通孔，中偏下位置有連接塊;所述連接塊連接支撐行走機(jī)構(gòu)，側(cè)向有通孔；所述內(nèi)推桿一頭置于導(dǎo)桿內(nèi)，另一頭側(cè)向有通孔;在緊固螺母松開時(shí)，所述內(nèi)推桿能沿導(dǎo)桿的抽屜式導(dǎo)軌往返運(yùn)動(dòng)，在得到滿意長(zhǎng)度后，擰緊緊固螺母；
[0008]所述連接轉(zhuǎn)軸包括天線連接軸、支撐行走機(jī)構(gòu)連接軸、把手托盤機(jī)構(gòu)連接軸，分別置于導(dǎo)桿側(cè)向通孔、連接塊側(cè)向通孔、內(nèi)推桿側(cè)向通孔內(nèi)，依次用于懸掛地質(zhì)雷達(dá)天線，連接支撐行走機(jī)構(gòu)，連接把手托盤機(jī)構(gòu)；雷達(dá)工作時(shí)，天線旋轉(zhuǎn)到水平貼地狀態(tài)，支撐行走機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到與主體推桿成“人”字形位置;非工作拖行時(shí)，天線旋轉(zhuǎn)貼靠固定在主體推桿上，支撐行走機(jī)構(gòu)與主體推桿并攏成“一”字；
[0009]所述卡扣有I個(gè)大卡扣和4個(gè)小卡扣;所述大卡扣置于導(dǎo)桿正面，用于固定通訊電纜;所述4個(gè)小卡扣兩兩對(duì)稱置于導(dǎo)桿的側(cè)面，雷達(dá)非工作時(shí)，用于連接雷達(dá)天線捆綁帶掛鉤。
[0010]所述支撐行走機(jī)構(gòu)主體為一個(gè)等邊三角形支撐架;所述三角形支撐架的一角有連接通孔和松緊螺栓旋鈕機(jī)構(gòu)，另外兩個(gè)角上裝有滾輪，其中一個(gè)滾輪軸上裝有脈沖編碼器；所述通孔與支撐行走機(jī)構(gòu)連接軸連接;所述松緊螺栓旋鈕機(jī)構(gòu)松開時(shí)，支撐行走機(jī)構(gòu)能繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，得到滿意位置后，將其擰緊;所述觸發(fā)編碼器在檢測(cè)車行進(jìn)時(shí)產(chǎn)生測(cè)距脈沖信號(hào)。
[0011 ]所述把手托盤機(jī)構(gòu)集成了把手和托盤功能;所述把手用于推動(dòng)或拖拽檢測(cè)車，改變垂直方向力的大小，還可以調(diào)整地質(zhì)雷達(dá)天線離地面距離;所述托盤用于放置雷達(dá)主機(jī)，邊上有倒“L”型固定卡扣和緊固旋鈕，底部有托盤角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);所述托盤角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為一個(gè)連桿滑塊機(jī)構(gòu);所述連桿滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊在內(nèi)推桿上滑動(dòng)，背面有松緊螺母;所述連桿滑塊機(jī)構(gòu)的連桿連接滑塊和托盤;雷達(dá)工作時(shí)，所述托盤角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將托盤調(diào)整到水平位置，非工作時(shí)，托盤緊靠在主體伸縮推桿上。
[0012]所述控制單元固定機(jī)構(gòu)置于主體推桿的腰部背面位置，用于固定地質(zhì)雷達(dá)控制單
J L ο
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明使得地質(zhì)雷達(dá)路面檢測(cè)工作變得靈活而不失效率，本發(fā)明的檢測(cè)車能在城市幾乎所有的道路穿行和檢測(cè)；天線貼地距離能根據(jù)路況快速調(diào)整，保證了設(shè)備檢測(cè)過程安全;每次檢測(cè)只需要一個(gè)工作人員，節(jié)省了人力資源;檢測(cè)車工作時(shí)為“人”字推車，非工作時(shí)為“一”字拖車的特點(diǎn)使得設(shè)備便于攜帶，工作人員能攜帶整套設(shè)備穿行于城市各種交通工具中。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明一種便攜式地質(zhì)雷達(dá)城市道路檢測(cè)車整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明所述主體推桿示意圖1;
[0016]圖3為本發(fā)明所述主體推桿示意圖2;
[0017]圖4為本發(fā)明所述支撐行走機(jī)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明把手托盤機(jī)構(gòu)示意圖1;
[0019]圖6為本發(fā)明把手托盤機(jī)構(gòu)示意圖2;
[0020]圖7為本發(fā)明控制單元固定機(jī)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖8為本發(fā)明工作時(shí)“人”字形推車狀態(tài)示意圖；
[0022]圖9為本發(fā)明非工作時(shí)“一”字形拖車狀態(tài)示意圖。
[0023]其中:10-主體推桿，110-導(dǎo)桿，111-緊固螺母，120-內(nèi)推桿，130-天線連接軸，131-支撐行走機(jī)構(gòu)連接軸，132-把手托盤機(jī)構(gòu)連接軸，140-大卡扣，141-小卡扣，150-螺帽，151-通孔，160-連接塊，161-沉孔，162-U型槽，163-通孔，20-支撐行走機(jī)構(gòu)，210-三角形支撐架，220-松緊螺栓旋鈕機(jī)構(gòu)，230-滾輪，240-滾輪，250-脈沖編碼器，260-連接通孔，30-把手托盤機(jī)構(gòu)，310-把手，320-托盤，330-倒“L”型固定卡扣，331-緊固旋鈕，340-托盤角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，341-松緊旋鈕，342-轉(zhuǎn)軸，343-連桿，344-轉(zhuǎn)軸，345-滑塊，40-控制單元固定機(jī)構(gòu)，410-螺栓孔，420-螺栓孔，430-限位大過口，440-限位小過口，50-地質(zhì)雷達(dá)天線，60-地質(zhì)雷達(dá)控制單元，70-雷達(dá)天線捆綁帶，80-地質(zhì)雷達(dá)主機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0025]實(shí)施例1，參見附圖1至圖7，本發(fā)明一種便攜式地質(zhì)雷達(dá)城市道路檢測(cè)車包括四部分:主體推桿10、支撐行走機(jī)構(gòu)20、把手托盤機(jī)構(gòu)30、控制單元固定機(jī)構(gòu)40。
[0026]所述主體推桿10上有導(dǎo)桿110、內(nèi)推桿120、連接轉(zhuǎn)軸130、131、132、卡扣140、141、連接塊160。導(dǎo)桿110背部的緊固螺母111松開時(shí)，內(nèi)推桿120在導(dǎo)桿110內(nèi)來回往復(fù)，得到想要的主體推桿長(zhǎng)度后，擰緊緊固螺母111。
[0027]主體推桿10上有三個(gè)連接轉(zhuǎn)軸:天線連接軸130、支撐行走機(jī)構(gòu)連接軸131、把手托盤機(jī)構(gòu)連接軸132，分別位于主體推桿10的兩頭和連接塊160的通孔163內(nèi)；天線連接軸130穿入通孔151與天線上連接孔，將雷達(dá)天線與主體推桿10連接，兩端擰上固定螺母150，防止天線軸向竄動(dòng);支撐行走機(jī)構(gòu)連接軸131連接主體推桿10與支撐行走機(jī)構(gòu)20 ；把手托盤機(jī)構(gòu)連接軸132連接主體推桿10與把手托盤機(jī)構(gòu)30;各部分均可以繞連接轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]卡扣包含I個(gè)大卡扣140和4個(gè)小卡扣141，大卡扣置于導(dǎo)桿110正面，4個(gè)小卡扣140對(duì)稱置于導(dǎo)桿110的兩側(cè)。連接塊160(見圖3中放大圖B)由螺栓固定在導(dǎo)桿110背面的中偏下位置，側(cè)向有放置支撐行走機(jī)構(gòu)連接軸131的通孔163，正面有U型槽162，。
[0029]所述支撐行走機(jī)構(gòu)20主體為等腰三角形支撐架210，三角形支撐架210的一角有松緊螺栓旋鈕機(jī)構(gòu)220和連接通孔260，松緊螺栓旋鈕機(jī)構(gòu)220的螺栓置于U型槽162內(nèi)，連接通孔260內(nèi)穿入支撐行走機(jī)構(gòu)連接軸131。三角形支撐架210的另外兩個(gè)角上對(duì)稱安裝有滾輪230和滾輪240，在滾輪240軸上裝有脈沖編碼器250。
[0030]所述把手托盤機(jī)構(gòu)30通過連接軸132與內(nèi)推桿120連接，主要包括把手310、托盤320和托盤角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)340。把手310和托盤320為一個(gè)整體，托盤320上有兩個(gè)倒“L”型固定卡扣330和兩個(gè)緊固旋鈕331。托盤320的下方有連接托盤320和內(nèi)推桿120的托盤角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)340，其為一個(gè)連桿滑塊機(jī)構(gòu)，包括連桿343、滑塊345;連桿343—端通過轉(zhuǎn)軸342與托盤320連接，另一端通過轉(zhuǎn)軸344與滑塊345連接;滑塊345在內(nèi)推桿120上滑動(dòng)，滑塊345背面有松緊旋鈕341。松緊旋鈕341松開時(shí)，滑塊345上下滑動(dòng)，可調(diào)節(jié)托盤與內(nèi)推桿120的相對(duì)位置，達(dá)到需要的角度時(shí)，擰緊旋鈕341。
[0031]所述控制單元固定機(jī)構(gòu)40左右兩側(cè)有3個(gè)螺栓孔410、420，左側(cè)有一個(gè)限位大過口430，右側(cè)有兩個(gè)限位小過口 440，螺栓將其固定在導(dǎo)桿110的腰部位置。限位過口均用于限制控制單元左右竄動(dòng)和通過通訊電纜，其中限位大過口 430通過與雷達(dá)主機(jī)連接的通訊電纜，限位小過口 440通過與雷達(dá)天線和脈沖編碼器250連接的通訊電纜。
[0032]實(shí)施例2，參見附圖8，地質(zhì)雷達(dá)工作時(shí)，本發(fā)明處于“人”字形推車狀態(tài)。此時(shí)，地質(zhì)雷達(dá)天線50旋轉(zhuǎn)到水平貼地狀態(tài)，支撐行走機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)到與主體推桿10成“人”字形位置，把手托盤機(jī)構(gòu)30調(diào)整到水平位置，地質(zhì)雷達(dá)主機(jī)80固定在把手托盤機(jī)構(gòu)30上，地質(zhì)雷達(dá)控制單元60被控制單元固定機(jī)構(gòu)40固定在主體推桿10背面。工作人員手握把手310推動(dòng)檢車車行進(jìn)，改變作用于把手310向下的力度可以調(diào)整地質(zhì)雷達(dá)天線50貼地距離。
[0033]實(shí)施例3，參見附圖9，地質(zhì)雷達(dá)非工作快速行進(jìn)時(shí)，本發(fā)明處于“一”字形拖車狀態(tài)。此時(shí)，地質(zhì)雷達(dá)天線50旋轉(zhuǎn)貼靠在主體推桿10上，由雷達(dá)天線捆綁帶70固定住，支撐行走機(jī)構(gòu)20和把手托盤機(jī)構(gòu)30均向主體推桿10并攏，整體成“一”字形。工作人員手握把手310拖拽檢測(cè)車前行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便攜式地質(zhì)雷達(dá)城市道路檢測(cè)車，其特征在于，所述便攜式地質(zhì)雷達(dá)城市道路檢測(cè)車包含:主體推桿(10)、支撐行走機(jī)構(gòu)(20)、把手托盤機(jī)構(gòu)(30)、控制單元固定機(jī)構(gòu)(40),所述主體推桿(10)上設(shè)有三個(gè)連接轉(zhuǎn)軸，位于主體推桿的兩頭和中部偏下位置，依次連接把手托盤機(jī)構(gòu)(30)、地質(zhì)雷達(dá)天線、支撐行走機(jī)構(gòu)(20)，各部分均可繞連接轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；地質(zhì)雷達(dá)工作時(shí)，天線旋轉(zhuǎn)到水平貼地狀態(tài)，支撐行走機(jī)構(gòu)(20)旋轉(zhuǎn)到與主體推桿(10)成“人”字形位置，把手托盤機(jī)構(gòu)(30)調(diào)整到水平位置，檢測(cè)車成“人”字推車狀態(tài);非工作快速拖行時(shí)，天線旋轉(zhuǎn)貼靠在主體推桿(10)上，支撐行走機(jī)構(gòu)(20)和把手托盤機(jī)構(gòu)(30)均向主體推桿(1)并攏，整體成“一”字形，檢測(cè)車成“一”字拖車狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式地質(zhì)雷達(dá)城市道路檢測(cè)車，其特征在于:所述主體推桿(10)為可伸縮推桿，包含導(dǎo)桿(110)和內(nèi)推桿(120)，內(nèi)推桿(120)可在導(dǎo)桿(110)內(nèi)來回往復(fù)，導(dǎo)桿(110)背面的緊固螺母(111);主體推桿(10)上有三個(gè)連接轉(zhuǎn)軸:天線連接軸(30)、支撐行走機(jī)構(gòu)連接軸(131)、把手托盤機(jī)構(gòu)連接軸(132);所述導(dǎo)桿(110)上有I個(gè)通訊電纜大卡扣(140)和4個(gè)天線捆綁帶鉤掛小卡扣(141)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式地質(zhì)雷達(dá)城市道路檢測(cè)車，其特征在于:所述支撐行走機(jī)構(gòu)(20)主體為等腰三角形支撐架(210)，一角上有松緊螺栓旋鈕機(jī)構(gòu)(220)和連接通孔(260)，另外兩個(gè)角上裝有滾輪(230、240)，滾輪(240)軸上裝有脈沖編碼器(250)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式地質(zhì)雷達(dá)城市道路檢測(cè)車，其特征在于:所述把手托盤機(jī)構(gòu)(30)包括把手(310)、托盤(320)和托盤角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(340);所述托盤(320)上有兩個(gè)倒“L”型固定卡扣(330)和兩個(gè)緊固旋鈕(331);所述托盤角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(340)位于托盤(320)下方，為一個(gè)連桿滑塊機(jī)構(gòu)，連桿(343)連接托盤(320)和滑塊(345)，滑塊(345)在內(nèi)推桿(120)上滑動(dòng)，滑塊(345)背面有松緊旋鈕(341)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式地質(zhì)雷達(dá)城市道路檢測(cè)車，其特征在于:所述控制單元固定機(jī)構(gòu)(40)固定在導(dǎo)桿(110)的腰部位置，左側(cè)有一個(gè)限位大過口(430)，右側(cè)有兩個(gè)限位小過口(440)。
【文檔編號(hào)】G01S13/88GK106080677SQ201610387237
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月2日 公開號(hào)201610387237.9, CN 106080677 A, CN 106080677A, CN 201610387237, CN-A-106080677, CN106080677 A, CN106080677A, CN201610387237, CN201610387237.9
【發(fā)明人】李濤濤, 楊峰, 許獻(xiàn)磊, 李策, 方亮
【申請(qǐng)人】中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)