一種樓梯間的貨物運(yùn)輸裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種樓梯間的貨物運(yùn)輸裝置及方法，用腳踩下踏板，踏板帶動(dòng)四通管、橫向?qū)U、橫向滑塊、垂向限位桿一起垂直向下移動(dòng)，頂桿以定滑輪為杠桿支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，頂桿后端向上頂起T形滑塊，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)內(nèi)板繞轉(zhuǎn)軸向上翻轉(zhuǎn)使翻轉(zhuǎn)內(nèi)板保持水平，頂桿自身拉動(dòng)T形滑塊在T形滑槽內(nèi)向前移動(dòng)；同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂帶動(dòng)圓柱支架轉(zhuǎn)動(dòng)，使腳輪懸停在空中不與地面接觸，由左右兩側(cè)的半圓柱導(dǎo)軌在樓梯上滑動(dòng)；拉動(dòng)彈簧鎖銷，在垂向彈簧的作用下踏板向上移動(dòng)回復(fù)至初始狀態(tài)，腳輪重新接觸地面切換成平地運(yùn)輸模式；本發(fā)明采用人力驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，使導(dǎo)軌與腳輪互相切換，從而可適應(yīng)樓梯與平地兩種運(yùn)輸狀況，并以維持貨物在不同傾斜角度的樓梯上時(shí)刻水平且平穩(wěn)運(yùn)輸。
【專利說明】
一種樓梯間的貨物運(yùn)輸裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種可在樓梯與平地上運(yùn)輸?shù)难b置，具體地說，能保持貨物水平可靠運(yùn)輸，滿足貨物分別在平地與樓梯兩種環(huán)境下運(yùn)輸需求的運(yùn)輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代建筑樓群中存在著許多中低層建筑，未配備電梯或其他載人載貨設(shè)施，使得重物的搬運(yùn)很麻煩，不但耗費(fèi)體力且缺乏效率，如上下樓道之間建材的運(yùn)輸、家具搬運(yùn)與垃圾桶回收清理等，這些日常生活工作地受阻，無法滿足人們的生活需求。
[0003]針對(duì)樓梯間貨物運(yùn)輸?shù)难b置，當(dāng)前已有的解決方案中，大多采用三星輪、鏈條、履帶等的機(jī)械結(jié)構(gòu)，無法同時(shí)滿足靈活性與承重性的需求，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣。例如中國專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201420768154.0的文獻(xiàn)中提出的一種平地和上下樓兩用搬運(yùn)車，利用雪橇板與車輪兩種運(yùn)載機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)其分別在樓梯上與平地間的載物運(yùn)輸，但該兩種運(yùn)載機(jī)構(gòu)都未考慮到貨物在樓梯上運(yùn)輸時(shí)樓梯的傾斜角度可能引起承重板上的貨物翻轉(zhuǎn)與壓力集中對(duì)運(yùn)輸?shù)挠绊?，使得該搬運(yùn)車在樓梯上運(yùn)輸時(shí)很難維持平穩(wěn)。又如中國專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201510737986.5的文獻(xiàn)中提出了一種貨物在樓梯間運(yùn)輸?shù)难b置，該裝置利用液壓起升機(jī)構(gòu)，根據(jù)不同樓梯的傾斜角度來調(diào)整承重板支架的高度，使貨物運(yùn)輸時(shí)刻保持水平的狀態(tài)，雖然消除了樓梯傾斜角度可能引起的貨物在承重板上翻轉(zhuǎn)等影響，但該液壓起升機(jī)構(gòu)所采用的動(dòng)力機(jī)構(gòu)太過復(fù)雜，需要在運(yùn)輸裝置上安裝液壓作動(dòng)器與油箱等機(jī)構(gòu)，其本身又增加了運(yùn)輸裝置的復(fù)雜性與重量，同時(shí)還需要對(duì)樓梯間與墻面進(jìn)行改動(dòng)，成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)以上問題，本發(fā)明提出一種樓梯間的貨物運(yùn)輸裝置，既能在平地與樓梯兩種環(huán)境下運(yùn)輸，且在樓梯間運(yùn)輸貨物時(shí)可以保持貨物水平不翻轉(zhuǎn)，并且能夠適應(yīng)不同傾斜角度的樓梯，時(shí)刻保持貨物在樓梯間的水平可靠運(yùn)輸。本發(fā)明同時(shí)還提供該貨物運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸方法。
[0005]本發(fā)明提出的一種樓梯間的貨物運(yùn)輸裝置采用的技術(shù)方案是:上方是容納貨物的貨箱，貨箱底部連接底板，底板底部四角處各連接一個(gè)垂直支腳，底板中間上方平放有一塊翻轉(zhuǎn)內(nèi)板，翻轉(zhuǎn)內(nèi)板底部中間連接向下凸出的前后布置的T形滑槽，T形滑槽向下穿過底板且連接T形滑塊，翻轉(zhuǎn)內(nèi)板前端套在左右布置的轉(zhuǎn)軸上且能繞轉(zhuǎn)軸向上轉(zhuǎn)動(dòng);T形滑塊下部鉸接頂桿后端，頂桿中間壓在定滑輪上，頂桿右端固定連接一個(gè)四通管的后管口，底板的前方設(shè)有一踏板，踏板下端向下有間隙地經(jīng)導(dǎo)向套的中心孔且固定連接所述四通管的上管口，在導(dǎo)向套下段側(cè)壁處裝有彈簧鎖銷，在踏板與導(dǎo)向套之間裝有垂向彈簧;一根橫向?qū)U穿過四通管的左右兩個(gè)管口且中間固定連接四通管，橫向?qū)U的兩端各同軸設(shè)一個(gè)橫向彈簧和一個(gè)橫向滑塊，橫向彈簧位于橫向滑塊和橫向?qū)U之間，橫向滑塊能沿橫向?qū)U左右移動(dòng)，每個(gè)橫向滑塊連接一根垂向限位桿的下端，垂向限位桿的上段向上穿過底板;每個(gè)橫向滑塊均經(jīng)一個(gè)轉(zhuǎn)向臂連接一個(gè)前方的輪架，每個(gè)前方的輪架同時(shí)連接一個(gè)前方腳輪和一個(gè)前后布置的圓柱支架前端，圓柱支架與一根前后布置的半圓柱導(dǎo)軌相互平行且相連，每個(gè)圓柱支架后端各經(jīng)一個(gè)輪架連接后方一個(gè)腳輪;每個(gè)支圓柱支架前后端通過軸承對(duì)應(yīng)連接前后兩個(gè)所述垂直支腳。
[0006]所述一種樓梯間的貨物運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸方法采用的技術(shù)方案是:包含有以下步驟:
A、初始狀態(tài)為平地運(yùn)輸模式，腳輪接觸于地面，半圓柱導(dǎo)軌懸空在底板下方不接觸地面；
B、需要樓梯運(yùn)行模式時(shí)，用腳踩下踏板，踏板帶動(dòng)四通管、橫向?qū)U、橫向滑塊、垂向限位桿一起垂直向下移動(dòng)，頂桿以定滑輪為杠桿支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，頂桿后端向上頂起T形滑塊，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)內(nèi)板繞轉(zhuǎn)軸向上翻轉(zhuǎn)使翻轉(zhuǎn)內(nèi)板保持水平，頂桿自身拉動(dòng)T形滑塊在T形滑槽內(nèi)向前移動(dòng)；同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂帶動(dòng)圓柱支架轉(zhuǎn)動(dòng)，使腳輪懸停在空中不與地面接觸，由左右兩側(cè)的半圓柱導(dǎo)軌在樓梯上滑動(dòng)；
C、拉動(dòng)彈簧鎖銷，在垂向彈簧的作用下，踏板向上移動(dòng)，橫向滑塊向上拉動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)臂帶動(dòng)圓柱支架反向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至踏板回復(fù)至初始狀態(tài)，此時(shí)腳輪重新接觸地面切換成平地運(yùn)輸模式。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:
①本發(fā)明采用人力驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，使導(dǎo)軌與腳輪互相切換，從而令裝置可適應(yīng)樓梯與平地兩種運(yùn)輸狀況，并使用頂桿與連桿組件等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)載物內(nèi)板時(shí)刻保持水平的狀態(tài)，以維持貨物在不同傾斜角度的樓梯上時(shí)刻水平且平穩(wěn)運(yùn)輸，減小壓力集中對(duì)運(yùn)輸穩(wěn)定性造成的影響，從而保證運(yùn)輸可靠平穩(wěn)。
[0008]②本發(fā)明相對(duì)于其他樓梯間運(yùn)輸工具，不需要改變樓梯間原有的結(jié)構(gòu)，無電機(jī)、液壓以及其他作動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)也無需配備電池、控制器等相關(guān)部件，省去了相應(yīng)的電器元件與控制單元，減少了裝置的重量與復(fù)雜程度，具有結(jié)構(gòu)簡便的優(yōu)點(diǎn)。
[0009]③本發(fā)明由人力作為動(dòng)力輸入從而完成貨物在樓梯與平地間的運(yùn)輸功能，僅依靠腳踩踏板就可以同時(shí)完成下樓狀態(tài)切換與保持貨物水平兩種功能，操作容易。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明提出的一種樓梯間的貨物運(yùn)送裝置的軸測(cè)示意圖；
圖2為圖1中各部件結(jié)構(gòu)的爆炸示意圖；
圖3為在圖1基礎(chǔ)上拆除底板5上方零件與支腳5b下方零件后，底板5與翻轉(zhuǎn)內(nèi)板6的局部剖視放大圖；
圖4為在圖3基礎(chǔ)上從底板5下部由如向后看的結(jié)構(gòu)不意放大圖；
圖5為在圖3基礎(chǔ)上由中部垂直剖切后的左視方向正視放大圖；
圖6為圖1中拆去底板5以上部件后的前視方向正視放大圖；
圖7為在圖6基礎(chǔ)上本發(fā)明裝置處于初始狀態(tài)時(shí)，彈簧鎖銷14和踏板15的位置示意放大圖；
圖8為圖6的基礎(chǔ)上本發(fā)明裝置處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，彈簧鎖銷14和踏板15的位置示意放大圖；
圖9為在圖1基礎(chǔ)上四通管17 a及其關(guān)聯(lián)部件結(jié)構(gòu)的軸測(cè)分解示意放大圖； 圖10為圖1中支架導(dǎo)軌組件20的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖11為在圖10基礎(chǔ)上的前視方向的正視圖；
圖12為在圖6基礎(chǔ)上，踩下踏板15后由平地運(yùn)輸狀態(tài)切換為樓梯運(yùn)輸狀態(tài)的效果示意圖；
圖13為在圖3基礎(chǔ)上，踩下踏板15后本發(fā)明運(yùn)輸裝置的翻轉(zhuǎn)內(nèi)板6翻轉(zhuǎn)的效果示意圖； 圖14為本發(fā)明運(yùn)輸裝置在樓梯上運(yùn)輸?shù)男Ч疽鈭D；
圖15為在圖13基礎(chǔ)上，本發(fā)明運(yùn)輸裝置向前移動(dòng)支撐架10后翻轉(zhuǎn)內(nèi)板6的翻轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)的效果示意圖。
[0011]圖中:1.貨箱;2.卡槽;3.可拆扶手;4.側(cè)門；5.底板;5a.鏤空槽;5b.支腳;6.翻轉(zhuǎn)內(nèi)板;6a.T形滑槽;7.轉(zhuǎn)軸;8.T形滑塊;9.頂桿；10.支撐架；11.定滑輪；12.絲杠座；12a.導(dǎo)柱；12b.螺紋絲杠；13.導(dǎo)向套；14.彈簧鎖銷；15.踏板;16.垂向彈簧;17a.四通管；17b.橫向?qū)U；17c.垂向限位桿；18.橫向彈簧；19.橫向滑塊;20.支架導(dǎo)軌組件;21.圓柱支架;21a.半圓柱導(dǎo)軌;22.輪架;22a.轉(zhuǎn)動(dòng)臂;23.腳輪。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了便于理解，現(xiàn)規(guī)定本發(fā)明一種樓梯間的貨物運(yùn)送裝置的空間方位:參見圖1，規(guī)定以可拆扶手3所在位置為“左”，以門4所在位置為“右”；以圍板I所在位置為“上”，以底板5所在位置為“下”；以踏板15所在位置為“前”，以圍板I所在位置為“后”。
[0013]參見圖1，本發(fā)明一種樓梯間的貨物運(yùn)送裝置的上方是可以容納貨物的貨箱I，貨箱I四周側(cè)壁由一塊U型板和側(cè)門4組成，側(cè)門4通過合頁連接于U型板的U型開口處，貨箱I的側(cè)壁底部通過螺栓固定連接底板5。在貨箱I的前側(cè)壁和左側(cè)壁上各連接兩個(gè)帶有內(nèi)螺紋的卡槽2，可拆扶手3能通過內(nèi)螺紋拆下安裝在貨箱I的前側(cè)壁或者左側(cè)壁的卡槽2上。
[0014]參見圖2、圖3，底板5上平放一塊翻轉(zhuǎn)內(nèi)板6，在底板5的中部開向下凹的凹槽，凹槽上下不貫通，翻轉(zhuǎn)內(nèi)板6平放在凹槽內(nèi)。底板5底部四角處連接四個(gè)垂直支腳5b，凹槽的底面上設(shè)有貫通的鏤空槽5a。翻轉(zhuǎn)內(nèi)板6的底部連接向下凸出的T形滑槽6a，T形滑槽6a前后布置。翻轉(zhuǎn)內(nèi)板6平放在凹槽內(nèi)時(shí)，其底部的T形滑槽6a從底板5的鏤空槽5a中伸出一段距離。翻轉(zhuǎn)內(nèi)板6前端開有一左右方向的軸孔，轉(zhuǎn)軸7有間隙地穿過該軸孔，轉(zhuǎn)軸7的左右連接在底板5上，翻轉(zhuǎn)內(nèi)板6能夠繞該轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)內(nèi)板6受到向上的力時(shí)可繞轉(zhuǎn)軸7向上翻轉(zhuǎn)一個(gè)角度，為裝置進(jìn)行樓間運(yùn)輸時(shí)貨物在樓梯上的角度調(diào)整提供基礎(chǔ)，翻轉(zhuǎn)內(nèi)板6既是貨物的承載板，也是保持貨物水平運(yùn)輸?shù)膱?zhí)行部件。
[0015]參見圖3、圖4和圖5，在T形滑槽6a內(nèi)安裝T形滑塊8，T形滑塊8能夠沿T形滑塊8前后滑動(dòng)，T形滑塊8下部通過銷軸與頂桿9的后端鉸接，上部與翻轉(zhuǎn)內(nèi)板6的下表面接觸，。頂桿9的中間穿過支撐架10，頂桿9的右端固定連接四通管17a的后管口。支撐架10為一方形塊，在底板5的下方，支撐架10的中部開一鏤空腰型槽，鏤空腰型槽內(nèi)底部安裝一定滑輪11，當(dāng)頂桿9的中間穿過該鏤空腰型槽時(shí)，將桿身壓在定滑輪11上，定滑輪11成為頂桿9的杠桿支點(diǎn)。初始狀態(tài)時(shí)，頂桿9的軸線平行于底板5但兩者不接觸，頂桿9可通過定滑輪11支點(diǎn)處的杠桿作用向上傾斜頂起翻轉(zhuǎn)內(nèi)板6。當(dāng)頂桿9向上傾斜至極限位置時(shí)，鏤空腰型槽的上下長度要足夠長，使鏤空腰型槽與頂桿9不發(fā)生干涉。支撐架10上還開有中間的螺紋孔和左右兩個(gè)軸孔，用于連接絲杠座12。絲杠座12在底板5的下方，包括兩根前后布置的光滑的導(dǎo)柱12a與帶轉(zhuǎn)把的螺紋絲杠12b，螺紋絲杠12b與支撐架10的中間的螺紋孔相配合，兩根光滑的導(dǎo)柱12a從前至后穿過支撐架10上的左右兩個(gè)軸孔，后端伸入凸出塊的孔中，凸出塊固定連接底板5，這樣，使支撐架10通過導(dǎo)柱12a與螺紋絲杠12b安裝在絲杠座12上。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠座12的螺紋絲杠12b時(shí)，帶動(dòng)支撐架10與定滑輪11沿著導(dǎo)柱12a前后移動(dòng)一段距離，也沿頂桿9前后移動(dòng)一段距離，因此能改變頂桿9的杠桿支點(diǎn)的位置，從而能調(diào)整翻轉(zhuǎn)內(nèi)板6的翻轉(zhuǎn)角度大小，翻轉(zhuǎn)角度大小需根據(jù)不同樓梯的傾斜角度進(jìn)行調(diào)整。
[0016]參見圖1、圖6和圖7，底板5的前方安裝有一階梯狀的垂直的導(dǎo)向套13，導(dǎo)向套13向下貫穿通過底板5，在導(dǎo)向套13下段側(cè)壁部位安裝有彈簧鎖銷14。踏板15的下段是階梯狀軸段的桿部，桿部上段是小直徑軸，下段是大直徑軸，桿部從上向下有間隙地套在導(dǎo)向套13的中心孔中，踏板15桿部下端制有螺紋且從底板5的底部伸出一段距離后通過螺紋固定連接所述四通管17a的上管口。在踏板15上段的腳踏部分與導(dǎo)向套13之間安裝有垂向彈簧16，踏板15由垂向彈簧16向上的彈力所支撐，踏板15為控制本裝置狀態(tài)切換的部件。初始狀態(tài)時(shí)，彈簧鎖銷14與踏板15的位置如圖7所示，彈簧鎖銷14抵在踏板15桿部的大直徑軸的側(cè)壁上，不影響踏板15的垂向向下移動(dòng)。當(dāng)踏板15垂向向下移動(dòng)到極限位置時(shí)，彈簧鎖銷14與踏板15的位置如圖8所示，此時(shí)踏板15的小直徑軸和大直徑軸之間的軸肩S正好運(yùn)動(dòng)至彈簧鎖銷14處，彈簧鎖銷14的楔形頭部在彈力的作用下彈出卡在踏板15的軸肩處S，能夠防止踏板15向上回位，使踏板15保持在穩(wěn)定的鎖止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)裝置處在鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)為上下樓運(yùn)輸模式。
[0017]參見圖6、圖9，四通管17a的左右兩個(gè)管口穿過一根橫向?qū)U17b，橫向?qū)U17b的中間通過螺紋與四通管17a固定連接，橫向?qū)U17b的兩端處各同軸設(shè)置一個(gè)橫向滑塊19和橫向彈簧18，橫向彈簧18位于橫向滑塊19和橫向?qū)U17b之間，橫向滑塊19為表面是銷軸的軸套。橫向滑塊19 一端伸入橫向?qū)U17b的中心孔內(nèi)并且通過軸肩壓靠橫向彈簧18，另一端通過鍵槽配合的方式連接一根垂向限位桿17c的下端，垂向限位桿17c的上段向上穿過底板5，并且在垂向限位桿17c的上端上安裝端帽。預(yù)壓縮的橫向彈簧18使橫向滑塊19抵在垂向?qū)U17c下端，在橫向彈簧18的作用下，橫向滑塊19可沿橫向?qū)U17b左右移動(dòng)，但無法周向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)四通管17a、橫向?qū)U17b、橫向滑塊19、橫向彈簧18以及垂向限位桿17c在踏板15的作用下共同向下移動(dòng)時(shí)，垂向限位桿17c的上端端帽受到底板5的約束不能繼續(xù)向下，從而限制了橫向?qū)U17b等向下移動(dòng)的位置。
[0018]參見圖1、圖6、圖10，兩個(gè)橫向滑塊19的側(cè)壁上各安裝一根銷軸，銷軸與橫向滑塊19相互垂直。每個(gè)橫向滑塊19各通過其銷軸與一個(gè)支架導(dǎo)軌組件20鉸接。支架導(dǎo)軌組件20的結(jié)構(gòu)如下，支架導(dǎo)軌組件20前后布置，具有一根前后布置的圓柱支架21和一根前后布置的半圓柱導(dǎo)軌21a，圓柱支架21和半圓柱導(dǎo)軌21a相互平行，兩者之間通過四根支撐桿連接。圓柱支架21的截面是圓形，半圓柱導(dǎo)軌21a的截面是半圓形。圓柱支架21的前后兩端各經(jīng)一個(gè)輪架22連接一個(gè)腳輪23。輪架22為一端制有螺紋桿，另一端為分叉支腳的直角桿件，輪架22通過螺紋桿與圓柱支架21同軸固定連接，通過直角桿件的下端連接腳輪23，連接于圓柱支架21前端的輪架22上突出一個(gè)轉(zhuǎn)向臂22a，通過該轉(zhuǎn)向臂22a連接橫向滑塊19，橫向滑塊19的側(cè)壁上的銷軸銷接在轉(zhuǎn)向臂22a上。
[0019]參見圖11，支架導(dǎo)軌組件20中，連接半圓柱導(dǎo)軌21a的支撐桿與輪架22分叉支腳的夾角A呈銳角，與轉(zhuǎn)向臂22a與的夾角B呈直角，也就是半圓柱導(dǎo)軌21a中心與圓柱支架21中心之間連線和圓柱支架21中心與腳輪23中心之間連線的夾角A呈銳角、和轉(zhuǎn)向臂22a中心線之間夾角B呈直角。
[0020]參見圖1、圖6和圖10，底板5底部四角處連接的每個(gè)垂直支腳5b上加工有軸孔，每個(gè)支圓柱支架21的前后端通過軸承安裝在前后兩個(gè)垂直支腳5b軸孔內(nèi)，支架導(dǎo)軌組件20在垂直支腳5b的軸孔內(nèi)可繞軸孔的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)但不能做軸向移動(dòng)。當(dāng)本運(yùn)送裝置在地面運(yùn)輸時(shí)由腳輪23在地面滾動(dòng)，當(dāng)裝置在樓梯上運(yùn)輸時(shí)，由半圓柱導(dǎo)軌21a的半圓面在樓梯上滑動(dòng)。
[0021]本發(fā)明運(yùn)輸裝置的狀態(tài)切換與保持貨物水平兩種功能由踩下踏板15來完成。參見圖1，運(yùn)輸裝置處于初始狀態(tài)時(shí)用腳踩下踏板15，踏板15受到向下的壓力向下壓縮垂向彈簧16，克服垂向彈簧16的彈簧阻力與四通管17a及其關(guān)聯(lián)件一起垂直向下移動(dòng)。參見圖12，當(dāng)踏板15向下移動(dòng)一段距離后，垂向限位桿17c的端帽壓在底板5的板面上，從而限制了踏板15繼續(xù)向下移動(dòng)。參見圖8，此時(shí)踏板15的軸肩S正好運(yùn)動(dòng)至彈簧鎖銷14處，踏板15保持穩(wěn)定的鎖止?fàn)顟B(tài)，運(yùn)輸裝置為下樓運(yùn)輸模式。
[0022]參見圖6、圖8，當(dāng)本發(fā)明運(yùn)輸裝置需解除鎖止回復(fù)至初始狀態(tài)的平地運(yùn)輸模式時(shí)，拉動(dòng)彈簧鎖銷14使卡在踏板15軸肩S處的彈簧鎖銷14縮回。踏板15在垂向方向上只受到處于壓縮狀態(tài)的垂向彈簧16向上的彈力，從而踏板15帶動(dòng)四通管17a及其關(guān)聯(lián)件被向上頂起，直至四通管17a的上端面頂住底板5的下底面時(shí)停止移動(dòng)，踏板15即回復(fù)至初始狀態(tài)。
[0023]下面詳細(xì)介紹本發(fā)明運(yùn)輸裝置在樓梯上運(yùn)輸時(shí)，載物的翻轉(zhuǎn)內(nèi)板6角度調(diào)整實(shí)施步驟:
參見圖5、圖13，運(yùn)輸裝置由平地運(yùn)輸模式切換為樓梯運(yùn)行模式時(shí)，踩下踏板15，踏板15向下移動(dòng)，帶動(dòng)四通管17a向下壓緊頂桿9的前端，使頂桿9以定滑輪11為杠桿支點(diǎn)作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，頂桿9后端向上頂起T形滑塊8，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)內(nèi)板6繞轉(zhuǎn)軸7向上翻轉(zhuǎn)一個(gè)角度，同時(shí)頂桿9自身會(huì)因四通管17a的作用而沿軸向前后拉動(dòng)，進(jìn)而使頂桿9拉動(dòng)T形滑塊8在T形滑槽6a內(nèi)向前移動(dòng)一段距離。定滑輪11是頂桿9撬起翻轉(zhuǎn)內(nèi)板6的杠桿支點(diǎn)，在頂桿9受到四通管17a的拉力而壓在定滑輪11上作軸向移動(dòng)時(shí)，定滑輪11自身發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)以減少與頂桿9的摩擦阻力。
[0024]參見圖14和圖15，當(dāng)踏板15運(yùn)動(dòng)至鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，頂桿9翻轉(zhuǎn)過角度C，此時(shí)翻轉(zhuǎn)內(nèi)板6在樓梯上正好翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，由于裝置處于穩(wěn)定的鎖止?fàn)顟B(tài)，踏板15無法回位，頂桿9便支撐翻轉(zhuǎn)內(nèi)板6與貨物一直保持該水平狀態(tài)在樓梯上運(yùn)行。
[0025]參見圖7、圖13，當(dāng)運(yùn)輸裝置回到水平地面時(shí)，拉動(dòng)彈簧鎖銷14，踏板15帶動(dòng)頂桿9前端向上回復(fù)至初始的水平狀態(tài)，頂桿9繞定滑輪11作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)直至回復(fù)至水平狀態(tài)后不再對(duì)翻轉(zhuǎn)內(nèi)板6提供向上支撐的力，翻轉(zhuǎn)內(nèi)板6在貨物向下的重力的作用下恢復(fù)至初始的水平狀態(tài)，進(jìn)行平地運(yùn)輸。
[0026]本發(fā)明運(yùn)輸裝置適應(yīng)不同傾斜度的樓梯保持貨物水平運(yùn)輸?shù)恼{(diào)節(jié)功能是:參見圖
4、圖13，通過手動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺紋絲杠12b的轉(zhuǎn)把，使支撐架10與定滑輪11在絲杠座12上沿導(dǎo)柱12a向前或向后移動(dòng)一定距離，從而調(diào)整頂桿9頂起翻轉(zhuǎn)內(nèi)板6時(shí)定滑輪11所在的位置，即通過改變杠桿系統(tǒng)中杠桿支點(diǎn)的位置進(jìn)而影響翻轉(zhuǎn)角度的大小。參見圖15，當(dāng)定滑輪11隨支撐架10在絲杠座12之間向前移動(dòng)一定距離后，在踏板15運(yùn)動(dòng)同樣的有效行程情況下，頂桿9的翻轉(zhuǎn)角度D顯然大于其在定滑輪11移動(dòng)之前的翻轉(zhuǎn)角度C，從而使翻轉(zhuǎn)內(nèi)板6具有更大的翻轉(zhuǎn)角度，使運(yùn)輸裝置適應(yīng)更陡樓梯的運(yùn)輸，同理可調(diào)整支撐架10在絲杠座12上向后移動(dòng)從而減小翻轉(zhuǎn)內(nèi)板6的翻轉(zhuǎn)角度，以此使運(yùn)輸裝置適應(yīng)不同傾斜角度的樓梯，保證載運(yùn)貨物的穩(wěn)定。
[0027]下面詳細(xì)介紹本發(fā)明運(yùn)輸裝置在平地運(yùn)輸與樓梯上運(yùn)輸時(shí)的狀態(tài)及其切換的實(shí)施步驟:
參見圖1、圖6，此時(shí)本發(fā)明運(yùn)輸裝置處于初始狀態(tài)的平地運(yùn)輸模式，由腳輪23接觸地面，半圓柱導(dǎo)軌21a懸空在底板5下方不接觸地面，可拆扶手3安裝在圍板I左側(cè)壁上的卡槽2內(nèi)，可通過推動(dòng)可拆扶手3使裝置在地面上橫向前進(jìn)或后退。
[0028]參見圖2、圖14，當(dāng)本發(fā)明運(yùn)輸裝置需要上下樓時(shí)需切換為樓梯運(yùn)輸模式，將可拆扶手3拆下并安裝至貨箱I前方的方板卡槽2內(nèi)，此時(shí)可拆扶手3與半圓柱導(dǎo)軌21a均平行于樓梯所在的縱向方向。參見圖2、圖12，用腳踩下踏板15，踏板15帶動(dòng)四通管17a及其關(guān)聯(lián)件一起垂直向下移動(dòng)，四通管17a進(jìn)一步帶動(dòng)兩端的橫向滑塊19向下移動(dòng)，將向下的壓力傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)臂22a，轉(zhuǎn)動(dòng)臂22a受到向下的力后帶動(dòng)支架導(dǎo)軌組件20中的圓柱支架21繞軸線向下轉(zhuǎn)動(dòng)。裝置運(yùn)動(dòng)至鎖止時(shí)，支架導(dǎo)軌組件20正好轉(zhuǎn)動(dòng)至半圓柱導(dǎo)軌21a與其支撐桿垂直地面的位置，此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂22a平行于地面，腳輪23懸停在空中不與地面接觸，由左右兩側(cè)的半圓柱導(dǎo)軌21a支撐運(yùn)輸裝置的重量并可在樓梯上滑動(dòng)，運(yùn)輸裝置切換為樓梯運(yùn)輸模式。
[0029]參見圖6、圖7，當(dāng)運(yùn)輸裝置再次接觸到平地時(shí)，此時(shí)拉動(dòng)彈簧鎖銷14，在垂向彈簧16的作用下，踏板15拉動(dòng)四通管17a與橫向滑塊19向上移動(dòng)，橫向滑塊19進(jìn)而向上拉動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂22a，使水平的轉(zhuǎn)動(dòng)臂22a帶動(dòng)支架導(dǎo)軌組件20共同繞支架導(dǎo)軌組件20的軸線向上擺動(dòng)，帶動(dòng)圓柱支架21向反向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至踏板15回復(fù)至初始狀態(tài)，此時(shí)腳輪23接觸地面，即可在平地上移動(dòng)進(jìn)行貨物運(yùn)輸。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種樓梯間的貨物運(yùn)輸裝置，上方是容納貨物的貨箱(I)，貨箱(I)底部連接底板(5)，底板(5)底部四角處各連接一個(gè)垂直支腳(5b)，其特征是:底板(5 )中間上方平放有一塊翻轉(zhuǎn)內(nèi)板(6)，翻轉(zhuǎn)內(nèi)板(6)底部中間連接向下凸出的前后布置的T形滑槽(6a)，T形滑槽(6a)向下穿過底板(5)且連接T形滑塊(8)，翻轉(zhuǎn)內(nèi)板(6)前端套在左右布置的轉(zhuǎn)軸(7)上且能繞轉(zhuǎn)軸(7)向上轉(zhuǎn)動(dòng);T形滑塊(8)下部鉸接頂桿(9)后端，頂桿(9)中間壓在定滑輪(11)上，頂桿(9 )右端固定連接一個(gè)四通管(17a)的后管口，底板(5 )的前方設(shè)有一踏板(15 )，踏板(15)下端向下有間隙地經(jīng)導(dǎo)向套(13)的中心孔且固定連接所述四通管(17a)的上管口，在導(dǎo)向套(13)下段側(cè)壁處裝有彈簧鎖銷(14)，在踏板(15)與導(dǎo)向套(13)之間裝有垂向彈簧(16);—根橫向?qū)U(17b)穿過四通管(17a)的左右管口且中間固定連接四通管(17a)，橫向?qū)U(17b )的兩端各同軸設(shè)一個(gè)橫向彈簧(18 )和一個(gè)橫向滑塊(19)，橫向彈簧(18 )位于橫向滑塊(19)和橫向?qū)U(17b)之間，橫向滑塊(19)能沿橫向?qū)U(17b)左右移動(dòng)，每個(gè)橫向滑塊(19)連接一根垂向限位桿(17c)的下端，垂向限位桿(17c)的上段向上穿過底板(5);每個(gè)橫向滑塊(19)均經(jīng)一個(gè)轉(zhuǎn)向臂(22a)連接一個(gè)前方的輪架(22)，每個(gè)前方的輪架(22)同時(shí)連接一個(gè)前方腳輪(23)和一個(gè)前后布置的圓柱支架(21)前端，圓柱支架(21)與一根前后布置的半圓柱導(dǎo)軌(21a)相互平行且相連，每個(gè)圓柱支架(21)后端各經(jīng)一個(gè)輪架(22)連接后方一個(gè)腳輪(23);每個(gè)支圓柱支架(21)前后端通過軸承對(duì)應(yīng)連接前后兩個(gè)所述垂直支腳(5b)02.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種樓梯間的貨物運(yùn)輸裝置，其特征是:頂桿(9)的中間穿過一個(gè)支撐架(10)，支撐架(10)在底板(5)的下方，中部開一鏤空腰型槽，所述定滑輪(11)裝在鏤空腰型槽內(nèi)底部;支撐架(10)上還設(shè)有中間的螺紋孔和左右兩個(gè)軸孔，絲杠座(12)包括兩根前后布置的光滑的導(dǎo)柱(12a)與帶轉(zhuǎn)把的螺紋絲杠(12b)，螺紋絲杠(12b)與支撐架(10)上的中間的螺紋孔相配合，兩根光滑的導(dǎo)柱(12a)從前至后穿過支撐架(10)上的左右兩個(gè)軸孔，后端伸入凸出塊的孔中，凸出塊固定連接底板(5)，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋絲杠(12b)能帶動(dòng)支撐架(10)與定滑輪(11)沿頂桿(9)前后移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種樓梯間的貨物運(yùn)輸裝置，其特征是:在貨箱(I)的前側(cè)壁和左側(cè)壁上各連接兩個(gè)帶有內(nèi)螺紋的卡槽(2)，兩個(gè)可拆扶手(3)能通過內(nèi)螺紋拆下裝在前側(cè)壁或者左側(cè)壁的卡槽(2)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種樓梯間的貨物運(yùn)輸裝置，其特征是:導(dǎo)向套(13)是階梯狀，踏板(15 )下段是階梯軸的桿部，桿部上段是小直徑軸，下段是大直徑軸，初始狀態(tài)時(shí)，彈簧鎖銷(14)抵在踏板(15)桿部的大直徑軸的側(cè)壁上，踏板(15)垂向向下移動(dòng)到極限位置時(shí)，彈簧鎖銷(14)卡在小直徑軸和大直徑軸之間的軸肩處。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種樓梯間的貨物運(yùn)輸裝置，其特征是:半圓柱導(dǎo)軌(21a)中心與圓柱支架(21)中心之間連線和圓柱支架(21)中心與腳輪(23)中心之間連線的夾角呈銳角，半圓柱導(dǎo)軌(21a)中心與圓柱支架(21)中心之間連線和轉(zhuǎn)向臂(22a)中心線之間夾角呈直角。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種樓梯間的貨物運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸方法，其特征是包含有以下步驟: A、初始狀態(tài)為平地運(yùn)輸模式，腳輪(23)接觸于地面，半圓柱導(dǎo)軌(21a)懸空在底板(5)下方不接觸地面； B、樓梯運(yùn)行模式時(shí)，用腳踩下踏板(15)，踏板(15)帶動(dòng)四通管(17a)、橫向?qū)U(17b)、橫向滑塊(19)以及垂向限位桿(17c)—起垂直向下移動(dòng)，頂桿(9)以定滑輪(11)為杠桿支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，頂桿(9)后端向上頂起T形滑塊(8)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)內(nèi)板(6)繞轉(zhuǎn)軸()7向上翻轉(zhuǎn)使翻轉(zhuǎn)內(nèi)板(6)保持水平，頂桿(9)自身拉動(dòng)T形滑塊(8)在T形滑槽(6a)內(nèi)向前移動(dòng)；同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(22a)帶動(dòng)圓柱支架(21)轉(zhuǎn)動(dòng)，使腳輪(23)懸停在空中不與地面接觸，由左右兩側(cè)的半圓柱導(dǎo)軌(21a)在樓梯上滑動(dòng)； C、拉動(dòng)彈簧鎖銷(14)，在垂向彈簧(16)的作用下，踏板(15)向上移動(dòng)，橫向滑塊(19)向上拉動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(22a)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂(22a)帶動(dòng)圓柱支架(21)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至踏板(15)回復(fù)至初始狀態(tài)，腳輪(23)重新接觸地面切換成平地運(yùn)輸模式。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種樓梯間的貨物運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸方法，其特征是:頂桿(9)的中間穿過一個(gè)支撐架(10)，支撐架(10)中部開一鏤空腰型槽，將所述定滑輪(11)裝在鏤空腰型槽內(nèi)底部，在底板(5)下方連接一個(gè)絲杠座(I 2)，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲杠座(I 2)，帶動(dòng)支撐架(10)與定滑輪(11)向前或向后移動(dòng)，改變頂桿(9)支點(diǎn)的位置以調(diào)整翻轉(zhuǎn)內(nèi)板(6)的翻轉(zhuǎn)角度大小。
【文檔編號(hào)】B62B5/02GK106080702SQ201610569054
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月20日
【發(fā)明人】江洪, 王子豪, 黃志恒, 張露
【申請(qǐng)人】江蘇大學(xué)