一種自適應(yīng)機械助力的爬樓小車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)機械助力的爬樓小車，包括車架組件、棘輪組件、動力控制組件和剎車組件；車架組件包括車架和擋板；棘輪組件包括后小輪、棘輪和棘爪；動力控制組件包括電池、電機和控制電路及開關(guān)；剎車組件包括復(fù)位彈簧、絲桿、頂桿、前大輪支架、前大輪、齒輪、軸和齒條。本發(fā)明利用桿杠原理，通過分別以小輪、大輪為支點，通過調(diào)節(jié)棘爪是否與棘輪相嚙合控制后小輪旋轉(zhuǎn)，通過對小車的上抬和下壓，實現(xiàn)小車將把重型貨物運送上樓。本發(fā)明的技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單，能輔助搬運人員輕便、快捷的搬運重物上下樓，減輕了搬運人員的負擔，提高了工作效率。
【專利說明】
一種自適應(yīng)機械助力的爬樓小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于運輸車輛，具體涉及一種自適應(yīng)機械助力的爬樓小車。
【背景技術(shù)】
[0002]搬運重物上下樓一直是費時費力的工作，特別是在沒有電梯的多層樓房，搬運人員在搬運重物上下樓時，費時費力，效率低下，而且特別辛苦。因此特別需要設(shè)計一種自適應(yīng)爬樓小車，以減輕搬運人員的負擔，輔助其輕便、快捷、高效的完成工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自適應(yīng)機械助力的爬樓小車，該爬樓小車結(jié)構(gòu)簡單，能輔助搬運人員輕便、快捷的搬運重物上下樓，減輕了搬運人員的負擔，提高了工作效率。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自適應(yīng)機械助力的爬樓小車，包括車架組件，其特征在于:該機械助力的爬樓小車還包括棘輪組件、動力控制組件和剎車組件；
所述車架組件包括車架和擋板;所述車架用于放置貨物;所述擋板設(shè)置在車架的后端，用于擋住貨物，防止貨物掉落；
所述棘輪組件包括后小輪、棘輪和棘爪;所述后小輪和前大輪分別有兩只，兩只后小輪分別安裝在車架后端兩側(cè)的下方，兩只前大輪分別安裝在車架靠近中部兩側(cè)的下方，所述后小輪與棘輪相連接，所述棘輪與棘爪相嚙合，通過調(diào)節(jié)棘爪與棘輪是否相嚙合，來控制小車在上下樓過程中后小輪的轉(zhuǎn)動；
所述動力控制組件包括電池、電機和控制電路及開關(guān);所述電池和電機均安裝在車架上，電池為電機提供電源，所述電池通過控制電路及開關(guān)與電機相連接，所述控制電路及開關(guān)安裝在車架的前端，控制電機的運行；
所述剎車組件包括復(fù)位彈簧、絲桿、頂桿、前大輪支架、前大輪、齒輪、軸和齒條;所述前大輪通過軸與前大輪支架相連接，所述齒條通過銷軸活動安裝在前大輪支架上，所述復(fù)位彈簧的一端安裝在前大輪支架上，另一端與齒條的上端連接，齒條通過復(fù)位彈簧的彈力使齒條復(fù)位;所述頂桿活動安裝在前大輪支架上，頂桿的安裝位置與齒條的上端相對應(yīng)，頂桿的右端與電機連接，頂桿的左端靠近齒條的上端，所述復(fù)位彈簧和頂桿分別安裝在齒條的兩側(cè)，所述齒輪與軸固定連接，齒條與齒輪通過頂桿和復(fù)位彈簧相嚙合，頂桿的一端通過電機的轉(zhuǎn)動帶動齒條的上端位移，通過頂桿來控制齒條與齒輪嚙合，通過復(fù)位彈簧來控制齒條與齒輪脫開，來控制小車剎車或運行;所述絲桿固定設(shè)置在車架上，絲桿與電機連接，所述前大輪支架的上端與車架上的絲桿螺紋連接，電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動前大輪支架在車架左右移動，以調(diào)節(jié)前大輪和后小輪之間的間距。
[0005]所述車架為可折疊伸縮車架，通過滑動調(diào)節(jié)車架整體長度，通過旋轉(zhuǎn)使車體實現(xiàn)可折疊功能。
[0006]在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明一種自適應(yīng)機械助力的爬樓小車在實際運行時，首先通過電機調(diào)節(jié)后小輪和前大輪之間的輪心距，使爬樓小車適應(yīng)樓梯，在搬運時，先以后小輪為支撐點，在將小車向上抬起25度左右，同時向搬運員方向拉小車，直至小車的后小輪接觸到第一個臺階的豎直面，此時小車前大輪已經(jīng)到達第三個臺階水平面，再以前大輪為支撐點，打開控制電路及開關(guān)，電機啟動，帶動頂桿，使頂桿的一端頂住齒條的上端，使齒條與齒輪嚙合，使前大輪瞬間鎖死，然后搬運人員在小車的前端下壓小車，利用杠桿原理，控制電機，使車架通過絲桿向上移動，帶動后小輪上升，使后小輪到達第二個臺階，然后再以后小輪為支點，抬起小車往后拉，最后重復(fù)上述動作，運用小車將把重型貨物運送上樓。本發(fā)明具有以下有益技術(shù)效果:第一，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠;第二，本發(fā)明巧妙使用桿杠原理，分別以后小輪和前大輪為支點，通過對小車的上抬和下壓，從而實現(xiàn)上下樓功能;第三，本發(fā)明能輔助搬運人員輕便、快捷的搬運重物上下樓，減輕了搬運人員的負擔，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明一種新型自適應(yīng)助力爬樓小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中:I一后小輪、2—棘輪、3—棘爪、4一擋板、5—電池、6—電機、7—復(fù)位彈黃、8一絲桿、9一車架、10—頂桿、11一前大輪支架、12一前大輪、13—齒輪、14一軸、15一齒條、16—控制電路及開關(guān)。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明一種自適應(yīng)機械助力的爬樓小車作進一步詳細說明。
[0010]由圖1可見，本實施例的一種自適應(yīng)機械助力的爬樓小車包括車架組件、棘輪組件、動力控制組件和剎車組件。
[0011]本實施例的車架組件包括車架9和擋板4，車架9用于放置貨物，設(shè)置在小車的上端，擋板4與車架9通過鉸鏈連接，擋板4安裝在車架9的后端，用于擋住貨物，防止貨物掉落。
[0012]本實施例的棘輪組件包括后小輪1、棘輪2和棘爪3;本實施例的后小輪I和前大輪12分別有兩只，兩只后小輪I分別安裝在車架9后端兩側(cè)的下方，兩只前大輪12分別安裝在車架9靠近中部兩側(cè)的下方，每只后小輪I上都安裝有棘輪2和棘爪3，后小輪I與棘輪2同軸連接，棘輪2與棘爪3相嚙合，通過調(diào)節(jié)棘爪3與棘輪2是否相嚙合，來控制小車在上下樓過程中后小輪I的轉(zhuǎn)動，通過棘爪3控制棘輪2，防止后小輪I在上樓過程中下滑。本實施例分別通過控制兩側(cè)的棘輪2和棘爪3的嚙合實現(xiàn)小輪的順逆旋轉(zhuǎn)，分別實現(xiàn)上下樓的需要。
[0013]本實施例的動力控制組件包括電池5、電機6和控制電路及開關(guān)16。本實施例的電池5和電機6均安裝在車架9上，電池5為電機6提供電源，電池5通過控制電路及開關(guān)16與電機6相連接，本實施例的控制電路及開關(guān)16安裝在車架的前端，通過操作人員通過控制控制電路及開關(guān)16來控制電機6的運行。
[0014]本實施例的剎車組件包括復(fù)位彈簧7、絲桿8、頂桿10、前大輪支架11、前大輪12、齒輪13、軸14和齒條15。本實施例的前大輪12通過軸14與前大輪支架11相連接，齒條15通過銷軸活動安裝在前大輪支架11上，復(fù)位彈簧7的一端安裝在前大輪支架11上，另一端與齒條15的上端連接，齒條15通過復(fù)位彈簧7的彈力使齒條15復(fù)位，也就是復(fù)位彈簧7可以控制齒條15處于非工作狀態(tài)，即齒輪13和齒條15分離。本實施例的頂桿10活動安裝在前大輪支架11上，頂桿1的安裝位置與齒條15的上端相對應(yīng)，頂桿1的右端與電機6連接，頂桿1的左端靠近齒條15的上端，本實施例的復(fù)位彈簧7和頂桿10分別安裝在齒條15的兩側(cè)，齒輪13與軸
14通過焊接固定連接，齒條15與齒輪13通過頂桿10和復(fù)位彈簧7相嚙合，頂桿10的一端通過電機6的轉(zhuǎn)動帶動齒條15的上端位移，通過頂桿10來控制齒條15與齒輪13嚙合，通過復(fù)位彈簧7來控制齒條15與齒輪13脫開，來控制小車剎車或運行。本實施例的絲桿8通過焊接固定安裝在車架9上，絲桿8與電機6連接，所述前大輪支架11的上端與車架9上的絲桿8螺紋連接，電機6帶動絲桿8轉(zhuǎn)動，從而帶動前大輪支架11在車架9左右移動，根據(jù)樓梯的不同規(guī)格通過控制電機6來自動調(diào)節(jié)前大輪12和后小輪I之間的間距，實現(xiàn)小車的上升和下降運動。
[0015]本實施例一種自適應(yīng)機械助力的爬樓小車的上下樓方法包括以下步驟:首先通過電機調(diào)節(jié)后小輪I和前大輪12之間的輪心距，使爬樓小車適應(yīng)樓梯，在搬運時，先以后小輪I為支撐點，在將小車向上抬起25度左右，同時向搬運員方向拉小車，直至小車的后小輪I接觸到第一個臺階的豎直面，此時小車前大輪12已經(jīng)到達第三個臺階水平面，再以前大輪12為支撐點，打開控制電路及開關(guān)16，電機6啟動，帶動頂桿10，使頂桿1的一端頂住齒條15的上端，使齒條15與齒輪13嚙合，使前大輪12瞬間鎖死，然后搬運人員在小車的前端下壓小車，利用杠桿原理，控制電機6，使車架通過絲桿8向上移動，帶動后小輪I上升，使后小輪I到達第二個臺階，然后再以后小輪I為支點，抬起小車向上拉，最后重復(fù)上述動作，運用小車將把重型貨物運送上樓。本實施例巧妙使用桿杠原理，分別以后小輪I和前大輪12為支點，通過對小車的上抬和下壓，從而實現(xiàn)小車將把重型貨物運送上樓。如果需要將貨物搬運下樓，過程則與上樓的步驟相反。
[0016]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自適應(yīng)機械助力的爬樓小車，包括車架組件，其特征在于:該機械助力的爬樓小車還包括棘輪組件、動力控制組件和剎車組件； 所述車架組件包括車架(9)和擋板(4);所述車架(9)用于放置貨物;所述擋板(4)設(shè)置在車架(9)的后端，用于擋住貨物，防止貨物掉落； 所述棘輪組件包括后小輪(I)、棘輪(2)和棘爪(3);所述后小輪(I)和前大輪(12)分別有兩只，兩只后小輪(I)分別安裝在車架(9)后端兩側(cè)的下方，兩只前大輪(12)分別安裝在車架(9)靠近中部兩側(cè)的下方，所述后小輪(I)與棘輪(2)相連接，所述棘輪(2)與棘爪(3)相嚙合，通過調(diào)節(jié)棘爪(3)與棘輪(2)是否相嚙合，來控制小車在上下樓過程中后小輪(I)的轉(zhuǎn)動； 所述動力控制組件包括電池(5)、電機(6 )和控制電路及開關(guān)(16 );所述電池(5 )和電機(6)均安裝在車架(9)上，電池(5)為電機(6)提供電源，所述電池(5)通過控制電路及開關(guān)(16)與電機(6)相連接，所述控制電路及開關(guān)(16)安裝在車架的前端，控制電機(6)的運行； 所述剎車組件包括復(fù)位彈簧(7)、絲桿(8)、頂桿(10)、前大輪支架(11)、前大輪(12)、齒輪(13)、軸(14)和齒條(15);所述前大輪(12)通過軸(14)與前大輪支架(11)相連接，所述齒條(15)通過銷軸活動安裝在前大輪支架(11)上，所述復(fù)位彈簧(7)的一端安裝在前大輪支架(11)上，另一端與齒條(15)的上端連接，齒條(15)通過復(fù)位彈簧(7)的彈力使齒條(15)復(fù)位;所述頂桿(10)活動安裝在前大輪支架(11)上，頂桿(10)的安裝位置與齒條(15)的上端相對應(yīng)，頂桿(10)的右端與電機(6)連接，頂桿(10)的左端靠近齒條(15)的上端，所述復(fù)位彈簧(7)和頂桿(10)分別安裝在齒條(15)的兩側(cè)，所述齒輪(13)與軸(14)固定連接，齒條(15)與齒輪(13)通過頂桿(10)和復(fù)位彈簧(7)相嚙合，頂桿(10)的一端通過電機(6)的轉(zhuǎn)動帶動齒條(15)的上端位移，通過頂桿(10)來控制齒條(15)與齒輪(13)嚙合，通過復(fù)位彈簧(7)來控制齒條(15)與齒輪(13)脫開，來控制小車剎車或運行;所述絲桿(8)固定設(shè)置在車架(9)上，絲桿(8)與電機(6)連接，所述前大輪支架(11)的上端與車架(9)上的絲桿(8)螺紋連接，電機(6)帶動絲桿(8)轉(zhuǎn)動，從而帶動前大輪支架(11)在車架(9)左右移動，以調(diào)節(jié)前大輪(12)和后小輪(I)之間的間距。2.如權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)機械助力的爬樓小車，其特征在于，所述車架(9)為可折疊伸縮車架，通過滑動調(diào)節(jié)車架整體長度，通過旋轉(zhuǎn)使車體實現(xiàn)可折疊功能。
【文檔編號】B62B5/02GK106080725SQ201610713611
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月24日
【發(fā)明人】張?zhí)m芳, 吳進輝, 仰巨峰, 戴東東, 鄭余勝
【申請人】安慶師范學院