一種電動(dòng)叉車電轉(zhuǎn)向方向盤信號(hào)輸出及限位裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動(dòng)叉車電轉(zhuǎn)向方向盤信號(hào)輸出及限位裝置，包括有配合安裝在轉(zhuǎn)向軸端部的方向盤、組合開關(guān)，組合開關(guān)的底端部固定在轉(zhuǎn)向管柱上，轉(zhuǎn)向管柱與轉(zhuǎn)向軸之間設(shè)有軸承，轉(zhuǎn)向管側(cè)壁上設(shè)有一長(zhǎng)條形限位槽，轉(zhuǎn)向管柱內(nèi)的轉(zhuǎn)向軸上旋合有限位絲母，限位絲母的上下端的轉(zhuǎn)向軸上分別套裝有阻尼彈簧，限位絲母的側(cè)面安裝有位于長(zhǎng)條形限位槽中的限位螺釘，轉(zhuǎn)向軸上套裝有彈性聯(lián)軸器，彈性聯(lián)軸器的底端通過L形電位器支架安裝有多圈數(shù)字電位器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，安裝方便，也不需要增加大的成本，在叉車上使用，可以很好的輸出轉(zhuǎn)向角度信號(hào)，提高操作的安全性和穩(wěn)定性。
【專利說明】
一種電動(dòng)叉車電轉(zhuǎn)向方向盤信號(hào)輸出及限位裝置
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于電動(dòng)叉車技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種電動(dòng)叉車電轉(zhuǎn)向方向盤信號(hào)輸出及限位
目.0
[0002]【背景技術(shù)】:
電動(dòng)叉車轉(zhuǎn)向方式現(xiàn)有機(jī)械式、液壓式、電助力式、純電式，其中液壓式最為普遍，而該轉(zhuǎn)向模式存在能耗大、噪音大等缺點(diǎn)，將逐步被電助力式和純電式所取代。純電轉(zhuǎn)向又分為速度跟隨式和位置跟隨式兩種控制模式，本方向盤信號(hào)輸出及限位裝置用于位置跟隨式控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向信號(hào)采集。目前通用的電轉(zhuǎn)向信號(hào)發(fā)生裝置，都沒有限位，采用的是速度跟隨式轉(zhuǎn)向控制，此控制模式下，轉(zhuǎn)向輪的實(shí)際位置與方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)位置非唯一對(duì)應(yīng)關(guān)系，控制精度不高。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明目的就是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的缺陷，提供一種電動(dòng)叉車電轉(zhuǎn)向方向盤信號(hào)輸出及限位裝置，用于不同車型方向盤最大轉(zhuǎn)向圈數(shù)不同時(shí)，結(jié)構(gòu)的通用性，且提高了轉(zhuǎn)向時(shí)的操作舒適性。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種電動(dòng)叉車電轉(zhuǎn)向方向盤信號(hào)輸出及限位裝置，包括有配合安裝在轉(zhuǎn)向軸端部的方向盤、組合開關(guān)，其特征在于:所述組合開關(guān)固定在轉(zhuǎn)向管柱上，所述轉(zhuǎn)向管柱與轉(zhuǎn)向軸上下兩端之間設(shè)有軸承，所述轉(zhuǎn)向管側(cè)壁上設(shè)有一長(zhǎng)條形限位槽，所述轉(zhuǎn)向管柱內(nèi)的轉(zhuǎn)向軸上旋合有限位絲母，所述限位絲母的上下端的轉(zhuǎn)向軸上分別套裝有阻尼彈簧，所述限位絲母的側(cè)面安裝有位于長(zhǎng)條形限位槽中的限位螺釘，所述轉(zhuǎn)向軸上套裝有彈性聯(lián)軸器，所述彈性聯(lián)軸器的底端通過L形電位器支架安裝有多圈數(shù)字電位器。
[0005]所述的多圈數(shù)字電位器的上端部嵌裝在彈性聯(lián)軸器的內(nèi)孔中，所述L形電位器支架的上端固定在轉(zhuǎn)向管柱上，底端與多圈數(shù)字電位器的環(huán)形槽卡裝配合。
[0006]所述的轉(zhuǎn)向管柱的下端部有固定架，所述固定架設(shè)有對(duì)稱的用于連接的耳板，所述耳板的底端設(shè)有安裝孔。
[0007]此方向盤信號(hào)輸出及限位裝置通過絲杠、絲母?jìng)鲃?dòng)，將方向盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)換為位于絲母上的限位螺釘直線運(yùn)動(dòng)，通過改變限位槽的大小，可改變方向盤的最大轉(zhuǎn)向圈數(shù)，同時(shí)限位絲母兩側(cè)的阻尼彈簧，可實(shí)現(xiàn)方向盤轉(zhuǎn)向力與轉(zhuǎn)向角度成正比，轉(zhuǎn)向軸與多圈數(shù)字電位計(jì)通過聯(lián)軸器連接，轉(zhuǎn)向信號(hào)與方向盤轉(zhuǎn)角可實(shí)現(xiàn)一一對(duì)應(yīng)。采用本限位裝置，可實(shí)現(xiàn)位置跟隨轉(zhuǎn)向控制，轉(zhuǎn)向輪位置與方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)位置唯一對(duì)應(yīng)，方便駕駛員判斷轉(zhuǎn)向輪位置，轉(zhuǎn)向時(shí)，更方便，更安全。
[0008]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
1、本信號(hào)輸出及限位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，安裝方便，也不需要增加大的成本，在叉車上使用，可以很好的輸出轉(zhuǎn)向角度信號(hào)，提高操作的安全性和穩(wěn)定性。
[0009]2、改變最大轉(zhuǎn)向圈數(shù)簡(jiǎn)單；
3、轉(zhuǎn)向力與轉(zhuǎn)向角度成正比，方向盤操作手感好； 4、方向盤位置與轉(zhuǎn)向輪位置可實(shí)現(xiàn)--對(duì)應(yīng)，駕駛操作安全、輕便。
[0010]【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0011 ]圖2為本發(fā)明三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]【具體實(shí)施方式】:
參見附圖。
[0013]—種電動(dòng)叉車電轉(zhuǎn)向方向盤信號(hào)輸出及限位裝置，包括有配合安裝在轉(zhuǎn)向軸3端部的方向盤1、組合開關(guān)2，組合開關(guān)2的底端部固定在轉(zhuǎn)向管柱5上，管柱管柱5與轉(zhuǎn)向軸3之間設(shè)有軸承4，轉(zhuǎn)向管柱5側(cè)壁上設(shè)有一長(zhǎng)條形限位槽，轉(zhuǎn)向管柱5內(nèi)的轉(zhuǎn)向軸3上旋合有限位絲母7，限位絲母7的上下端的轉(zhuǎn)向軸3上分別套裝有阻尼彈簧6，限位絲母7的側(cè)面安裝有位于長(zhǎng)條形限位槽中的限位螺釘8，轉(zhuǎn)向軸3上套裝有彈性聯(lián)軸器9，彈性聯(lián)軸器9的底端通過L形電位器支架10安裝有多圈數(shù)字電位器11。
[0014]所述多圈數(shù)字電位器11的上端部嵌裝在彈性聯(lián)軸器9的內(nèi)孔中，L形電位器支架10的上端固定在軸套上，底端與多圈數(shù)字電位器11的環(huán)形槽卡裝配合。
[0015]所述轉(zhuǎn)向管柱5下端部有固定架，固定架設(shè)有對(duì)稱的用于連接的耳板，耳板的底端設(shè)有安裝孔。
[0016]轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤I時(shí)，轉(zhuǎn)向軸3帶動(dòng)限位絲母7，限位絲母7上安裝的限位螺釘8，在轉(zhuǎn)向管柱5的限位槽中直線移動(dòng)，當(dāng)限位螺釘8接觸到上下槽口時(shí)，即限制方向盤I的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向；限位絲母7兩側(cè)的阻尼彈簧6，使方向盤I轉(zhuǎn)動(dòng)方向越大，轉(zhuǎn)向力越大;方向盤I通過轉(zhuǎn)向軸3、聯(lián)軸器與多圈數(shù)字電位器連接，電位器實(shí)時(shí)輸出方向盤I轉(zhuǎn)向角度信號(hào)。
[0017]本信號(hào)輸出及限位裝置通過方向盤I帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向軸3中下部的絲杠帶動(dòng)限位絲母7，限位絲母7上安裝的限位螺釘8在轉(zhuǎn)向管柱5中的限位槽上下移動(dòng)。限位絲母7上下兩端均安裝有阻尼彈簧6，可實(shí)現(xiàn)方向盤轉(zhuǎn)向越多，轉(zhuǎn)向力越大的手感，轉(zhuǎn)向軸3下端通過彈性聯(lián)軸器9與多圈數(shù)字電位器11相連，將轉(zhuǎn)向角度信號(hào)實(shí)時(shí)輸出，采用聯(lián)軸器9連接，增加電位器的使用壽命。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)叉車電轉(zhuǎn)向方向盤信號(hào)輸出及限位裝置，包括有配合安裝在轉(zhuǎn)向軸端部的方向盤、組合開關(guān)，其特征在于:所述組合開關(guān)固定在轉(zhuǎn)向管柱上，所述轉(zhuǎn)向管柱與轉(zhuǎn)向軸上下兩端之間設(shè)有軸承，所述轉(zhuǎn)向管側(cè)壁上設(shè)有一長(zhǎng)條形限位槽，所述轉(zhuǎn)向管柱內(nèi)的轉(zhuǎn)向軸上旋合有限位絲母，所述限位絲母的上下端的轉(zhuǎn)向軸上分別套裝有阻尼彈簧，所述限位絲母的側(cè)面安裝有位于長(zhǎng)條形限位槽中的限位螺釘，所述轉(zhuǎn)向軸上套裝有彈性聯(lián)軸器，所述彈性聯(lián)軸器的底端通過L形電位器支架安裝有多圈數(shù)字電位器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)叉車電轉(zhuǎn)向方向盤信號(hào)輸出及限位裝置，其特征在于:所述的多圈數(shù)字電位器的上端部嵌裝在彈性聯(lián)軸器的內(nèi)孔中，所述L形電位器支架的上端固定在轉(zhuǎn)向管柱上，底端與多圈數(shù)字電位器的環(huán)形槽卡裝配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)叉車電轉(zhuǎn)向方向盤信號(hào)輸出及限位裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)向管柱的下端部有固定架，所述固定架設(shè)有對(duì)稱的用于連接的耳板，所述耳板的底端設(shè)有安裝孔。
【文檔編號(hào)】B62D15/02GK106080775SQ201610658376
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月11日 公開號(hào)201610658376.0, CN 106080775 A, CN 106080775A, CN 201610658376, CN-A-106080775, CN106080775 A, CN106080775A, CN201610658376, CN201610658376.0
【發(fā)明人】汪明鏡
【申請(qǐng)人】合肥搬易通科技發(fā)展有限公司