一種用蓄電池驅(qū)動的手拉車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用蓄電池驅(qū)動的手拉車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在，很多老年人外出買菜都帶一個手拉車，當(dāng)買完菜后，手拉車內(nèi)裝滿菜，拉起來非常沉重，而且，遇到上坡路時更是費(fèi)力。對于沒有電梯的樓房內(nèi)的老人來說，由于手拉車的滾輪沒有動力，因此完全靠老人的拉力把手拉車拖上樓，非常費(fèi)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有動力輪的蓄電池驅(qū)動手拉車。
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種用蓄電池驅(qū)動的手拉車，包括手拉車本體，在所述手拉車本體的底部設(shè)置有兩個滾輪，其特征在于:在所述手拉車本體的底部設(shè)置蓄電池、電路板和步進(jìn)電機(jī)，每一所述滾輪通過聯(lián)軸器連接一個步進(jìn)電機(jī)，所述電路板上設(shè)置有CPU、電機(jī)驅(qū)動電路、電源電路、按鍵電路、顯示電路和揚(yáng)聲器電路，所述電機(jī)驅(qū)動電路、按鍵電路、顯示電路和揚(yáng)聲器電路分別與CPU連接，電源電路為各個電路工作提供5V電壓；所述按鍵電路包括正反轉(zhuǎn)按鍵、單步進(jìn)按鍵、加速按鍵和減速按鍵；所述顯示電路包括狀態(tài)指示燈和數(shù)碼管顯示屏；在手拉車本體上端，靠近把手處設(shè)置有控制板，所述按鍵電路的按鍵、狀態(tài)指示燈和數(shù)碼管顯示屏設(shè)置在控制板上。
[0005]進(jìn)一步的，所述電機(jī)驅(qū)動電路包括LV8731芯片，LV8731芯片與CPU之間通過光耦合器連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述電源電路包括依次連接的L7812ACD2T-TR芯片和L7805ACD2T-TR芯片。
[0007]進(jìn)一步的，所述狀態(tài)指示燈包括加速指示燈、減速指示燈和正反轉(zhuǎn)指示燈，所述正反轉(zhuǎn)指示燈為共陽極雙色二極管。
[0008]優(yōu)選的，在所述手拉車本體底部前端設(shè)置有站立支撐桿，在所述站立支撐桿的中間設(shè)置有滾輪。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]1、采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動滾輪，方便省力；
[0011]2、在手拉車本體上端，靠近把手處設(shè)置有控制板，操作方便；
[0012]3、手拉車本體底部前端設(shè)置有站立支撐桿，在站立支撐桿的中間設(shè)置有滾輪，支撐桿不僅可以使手拉車站立，而且，支撐桿下方的滾輪可以實(shí)現(xiàn)手拉車站立后行走，這樣，老人可以將手拉車作為扶手行走。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0014]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的CPU引腳示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的電源電路圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型的按鍵電路圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型的電機(jī)驅(qū)動電路圖；
[0019]圖6為本實(shí)用新型的揚(yáng)聲器電路；
[0020]圖7為本實(shí)用新型的數(shù)碼管顯示屏電路；
[0021]圖8為本實(shí)用新型的狀態(tài)指示燈電路。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明:
[0023]如圖1至圖8所示，本實(shí)用新型的具體實(shí)施例包括手拉車本體1，在所述手拉車本體I的底部設(shè)置有兩個滾輪11，在所述手拉車本體I的底部還設(shè)置有一個盒體12，在盒體12內(nèi)設(shè)置有蓄電池、電路板和步進(jìn)電機(jī)，每一所述滾輪通過聯(lián)軸器連接一個步進(jìn)電機(jī)。進(jìn)一步的，在所述手拉車本體I底部前端設(shè)置有站立支撐桿13，在所述站立支撐桿13的中間設(shè)置有滾輪14，這樣，整個手拉車可以站立起來，老人扶著把手，開啟步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動手拉車前行，非常省力。在手拉車本體I上端，靠近把手處設(shè)置有控制板15，所述按鍵電路的按鍵、狀態(tài)指示燈和數(shù)碼管顯示屏設(shè)置在控制板15上。
[0024]所述電路板上設(shè)置有CPU、電機(jī)驅(qū)動電路、電源電路、按鍵電路、顯示電路和揚(yáng)聲器電路。如圖6所示，揚(yáng)聲器電路包括揚(yáng)聲器、驅(qū)動三極管Q18、保護(hù)二極管D5和電阻R59，驅(qū)動三極管Q18的基極串接電阻R59后與CPU的Pl.4引腳連接。如圖7所示的數(shù)碼管顯示屏電路，通過CPU的P0.0-P0.7引腳實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管顯示屏的控制段碼，通過CPU的P2.5、P2.6、P2.7和P4.4引腳實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管顯示屏的位選。
[0025]所述電機(jī)驅(qū)動電路、按鍵電路、顯示電路和揚(yáng)聲器電路分別與CPU連接，電源電路為各個電路工作提供5V電壓。所述按鍵電路包括正反轉(zhuǎn)按鍵S1、單步進(jìn)按鍵S2、加速按鍵S3和減速按鍵S4。所述顯示電路包括狀態(tài)指示燈和數(shù)碼管顯示屏。
[0026]如圖5所示，所述電機(jī)驅(qū)動電路包括LV8731芯片，LV8731芯片與CPU之間通過光耦合器連接，電機(jī)驅(qū)動電路包括四個光耦合器U5-U8，每一光耦合器的控制端通過一個三極管與CPU連接，以光耦合器U5所在支路說明，三極管Q8的基極連接電阻R21后與CPU的P2.4引腳連接，光耦合器U5的輸出端與LV8731芯片的STEP引腳連接；光耦合器U6-U8的輸出端分別與LV8731芯片的FR引腳、MC2引腳和MCl引腳連接；CPU的P2.0引腳串聯(lián)電阻R58后與三極管Q16的基極連接，三極管Q16的集電極與LV8731芯片的ST引腳連接；LV8731芯片的輸出引腳通過接線端子Pl接步進(jìn)電機(jī)。
[0027]所述電源電路包括依次連接的L7812ACD2T-TR芯片和L7805ACD2T-TR芯片，在電源電路的輸出端還設(shè)置有狀態(tài)指示燈DS1。
[0028]所述狀態(tài)指示燈包括加速指示燈DS3、減速指示燈DS4和正反轉(zhuǎn)指示燈DS2，所述正反轉(zhuǎn)指示燈DS2為共陽極雙色二極管，加速指示燈DS3串接電阻R25后與CPU的Pl.6引腳連接，減速指示燈DS4串接電阻R26后與CPU的Pl.5引腳連接；正反轉(zhuǎn)指示燈DS2的共陽極雙色二極管分別與CPU的Pl.1引腳和Pl.0引腳連接。
[0029]本實(shí)用新型的工作原理是:CPU接收到按鍵信號后，將信號發(fā)送到電機(jī)驅(qū)動電路，電機(jī)驅(qū)動電路的LV8731芯片驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)工作，帶動滾輪滾動。當(dāng)按下按鍵時，揚(yáng)聲器電路可做出相應(yīng)的提示，如前進(jìn)，后退，加速等提示音。在對應(yīng)的按鍵上方的指示燈可對相應(yīng)操作進(jìn)行提示。數(shù)碼管顯示屏可顯示加速或加速的等級。本實(shí)用新型在走上坡路時優(yōu)勢體現(xiàn)更明顯。在平地上，老人也可以將其站立后作為扶手，啟動電機(jī)調(diào)好速度后扶著行走。
[0030]以上所述只是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也被視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用蓄電池驅(qū)動的手拉車，包括手拉車本體，在所述手拉車本體的底部設(shè)置有兩個滾輪，其特征在于:在所述手拉車本體的底部設(shè)置蓄電池、電路板和步進(jìn)電機(jī)，每一所述滾輪通過聯(lián)軸器連接一個步進(jìn)電機(jī)，所述電路板上設(shè)置有CPU、電機(jī)驅(qū)動電路、電源電路、按鍵電路、顯示電路和揚(yáng)聲器電路，所述電機(jī)驅(qū)動電路、按鍵電路、顯示電路和揚(yáng)聲器電路分別與CPU連接，電源電路為各個電路工作提供5V電壓；所述按鍵電路包括正反轉(zhuǎn)按鍵、單步進(jìn)按鍵、加速按鍵和減速按鍵；所述顯示電路包括狀態(tài)指示燈和數(shù)碼管顯示屏；在手拉車本體上端，靠近把手處設(shè)置有控制板，所述按鍵電路的按鍵、狀態(tài)指示燈和數(shù)碼管顯示屏設(shè)置在控制板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用蓄電池驅(qū)動的手拉車，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動電路包括LV8731芯片，LV8731芯片與CPU之間通過光耦合器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用蓄電池驅(qū)動的手拉車，其特征在于:所述電源電路包括依次連接的L7812ACD2T-TR芯片和L7805ACD2T-TR芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用蓄電池驅(qū)動的手拉車，其特征在于:所述狀態(tài)指示燈包括加速指示燈、減速指示燈和正反轉(zhuǎn)指示燈，所述正反轉(zhuǎn)指示燈為共陽極雙色二極管。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種用蓄電池驅(qū)動的手拉車，其特征在于:在所述手拉車本體底部前端設(shè)置有站立支撐桿，在所述站立支撐桿的中間設(shè)置有滾輪。
【專利摘要】一種用蓄電池驅(qū)動的手拉車，包括手拉車本體，在所述手拉車本體的底部設(shè)置有兩個滾輪，在所述手拉車本體的底部設(shè)置蓄電池、電路板和步進(jìn)電機(jī)，所述電路板上設(shè)置有CPU、電機(jī)驅(qū)動電路、電源電路、按鍵電路、顯示電路和揚(yáng)聲器電路；所述按鍵電路包括正反轉(zhuǎn)按鍵、單步進(jìn)按鍵、加速按鍵和減速按鍵；所述顯示電路包括狀態(tài)指示燈和數(shù)碼管顯示屏；在手拉車本體上端，靠近把手處設(shè)置有控制板，所述按鍵電路的按鍵、狀態(tài)指示燈和數(shù)碼管顯示屏設(shè)置在控制板上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可為老人節(jié)省很大勞動力，并可作為走路的扶手。
【IPC分類】B62B1-10
【公開號】CN204279506
【申請?zhí)枴緾N201420743500
【發(fā)明人】賈玉鳳, 任國華
【申請人】濟(jì)南職業(yè)學(xué)院
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月29日