一種平衡車轉(zhuǎn)向桿的快速拆裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及平衡車領(lǐng)域，特別涉及一種方便可靠的平衡車轉(zhuǎn)向桿的快速拆裝結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。類似人體自身的平衡系統(tǒng)，當身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時同理。同時，平衡車的轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)向桿來實現(xiàn)，擺動轉(zhuǎn)向桿使車輛左右兩個車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差(例如轉(zhuǎn)向桿向左擺動時，右輪的轉(zhuǎn)速會比左輪快)，達到轉(zhuǎn)向的效果。為了包裝運輸及使用的方便，轉(zhuǎn)向桿一般與轉(zhuǎn)軸座為活動連接的，即轉(zhuǎn)向桿可以拆除，為方便快捷，一般通過設(shè)置快速拆裝結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。
[0003]現(xiàn)有一種快速拆裝方向桿，應(yīng)用在兩輪平衡車上，包括方向桿轉(zhuǎn)接頭和拆裝桿，方向桿轉(zhuǎn)接頭和拆裝桿可拆卸連接。方向桿轉(zhuǎn)接頭設(shè)置有可形變的夾緊套，夾緊套包括一側(cè)開有縫隙的套筒以及設(shè)置在套筒狹縫邊緣并向外伸出的連接耳，連接耳與套筒一體成型，在連接耳上的相對位置設(shè)置有螺孔，用于安裝緊鎖螺栓；夾緊套在自然松開的狀態(tài)下，套口的直徑略大于拆裝桿的直徑，拆裝桿能夠很方便的進出夾緊套。當夾緊套在鎖緊狀態(tài)下，套口的直徑與拆裝桿的直徑相匹配，使得拆裝桿與夾緊套緊密相連。該種結(jié)構(gòu)的快速拆裝方向桿，能夠在不使用兩輪平衡車的時候，使得拆裝桿與兩輪平衡車的主體相互分離，便于收納放置，當需要使用兩輪平衡車的時候，使得拆裝桿與夾緊套緊密連接在一起，整個松開、上緊的過程簡單、快捷，有效的解決了方向桿占用空間的問題。但是該種結(jié)構(gòu)存在以下缺陷，當鎖緊夾緊套的機構(gòu)由于多次使用出現(xiàn)磨損時，夾緊套的夾緊無法達到預定程度，無法實現(xiàn)夾緊，使得拆裝桿與夾緊套的連接不牢固，使用時會出現(xiàn)安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問題，本實用新型提供一種平衡車轉(zhuǎn)向桿的快速拆裝結(jié)構(gòu)，可調(diào)整松緊度，使得轉(zhuǎn)向桿與轉(zhuǎn)軸座的連接牢固，安全性高。
[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]一種平衡車轉(zhuǎn)向桿的快速拆裝結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸座、方向桿和位于轉(zhuǎn)軸座上的快速扳手裝置，方向桿插于轉(zhuǎn)軸座中。所述快速扳手裝置包括凸輪扳手、圓柱銷、壓緊塞和固定于轉(zhuǎn)軸座上的微調(diào)機構(gòu)，轉(zhuǎn)軸座的側(cè)壁設(shè)有階梯孔，壓緊塞與階梯孔匹配且位于階梯孔中，凸輪扳手的一端設(shè)有凸輪，凸輪抵于壓緊塞上，圓柱銷固定于微調(diào)機構(gòu)上，凸輪固定于圓柱銷上且繞圓柱銷旋轉(zhuǎn)。
[0007]所述微調(diào)機構(gòu)包括槽板和壓板，槽板固定于轉(zhuǎn)軸座上，槽板上設(shè)有橫向的條狀槽，圓柱銷位于條狀槽中，壓板壓于圓柱銷上，圓柱銷與條狀槽的槽底之間設(shè)有間隙，圓柱銷與條狀槽的槽底之間的間隙由壓板調(diào)整。
[0008]所述壓板的一端與槽板之間鉸接，壓板的另一端與槽板之間設(shè)有距離調(diào)節(jié)件。
[0009]所述距離調(diào)節(jié)件為螺釘，壓板上設(shè)有小孔，槽板上設(shè)有螺孔，螺釘穿過小孔擰于螺孔中。
[0010]所述壓緊塞上套設(shè)有橡膠圈。
[0011]所述槽板上設(shè)有凸扣，所述凸輪扳手上設(shè)有與凸扣配合的凹扣。
[0012]所述轉(zhuǎn)軸座內(nèi)設(shè)有導向凸臺，方向桿的端部設(shè)有與導向凸臺配合的凹位。
[0013]本實用新型設(shè)置有微調(diào)機構(gòu)，微調(diào)機構(gòu)可調(diào)整圓柱銷與壓緊塞之間的距離，從而調(diào)整凸輪與壓緊塞之間的相對位置，當凸輪發(fā)生磨損時，只需調(diào)整微調(diào)機構(gòu)，使得凸輪可將壓緊塞頂緊壓于方向桿上，保證了轉(zhuǎn)向桿的可靠連接，安全性更高。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實用新型中微調(diào)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是圖3中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1-方向桿，2-轉(zhuǎn)軸座，21-階梯孔，22-導向凸臺，3-凸輪扳手，31-凸輪，32-凹扣，4-圓柱銷，5-微調(diào)機構(gòu)，51-槽板，511-條狀槽，512-凸扣，52-壓板，53-螺釘，6-壓緊塞，7-橡膠圈。
【具體實施方式】
[0019]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0020]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種平衡車轉(zhuǎn)向桿的快速拆裝結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸座2、方向桿I和位于轉(zhuǎn)軸座2上的快速扳手裝置。方向桿I插于轉(zhuǎn)軸座2中，轉(zhuǎn)軸座2內(nèi)設(shè)有導向凸臺22，方向桿I的端部設(shè)有與導向凸臺22配合的凹位。快速扳手裝置用于將方向桿I與轉(zhuǎn)軸座2快速拆裝。快速扳手裝置包括凸輪扳手3、圓柱銷4、壓緊塞6和固定于轉(zhuǎn)軸座2上的微調(diào)機構(gòu)5。轉(zhuǎn)軸座2的側(cè)壁設(shè)有階梯孔21，壓緊塞6與階梯孔21匹配且位于階梯孔21中，壓緊塞6上套設(shè)有橡膠圈7。凸輪扳手3的一端設(shè)有凸輪31，凸輪31抵于壓緊塞6上。圓柱銷4固定于微調(diào)機構(gòu)5上，凸輪31固定于圓柱銷4上且繞圓柱銷4旋轉(zhuǎn)。掰動凸輪扳手3使得凸輪31繞圓柱銷4轉(zhuǎn)動，凸輪31的凸部及平緩部位交替抵于壓緊塞6上，當凸輪31的凸部抵于壓緊塞6上時，壓緊塞6壓緊方向桿1，同時橡膠圈7被壓緊塞6擠壓變形，方向桿I與轉(zhuǎn)軸座2固定，當凸輪31的平緩部位抵于壓緊塞6上時，壓緊塞6的外力撤除，橡膠圈7恢復原形，從而推動壓緊塞6遠離方向桿1，方向桿I可以從轉(zhuǎn)軸座2中抽出。
[0021]微調(diào)機構(gòu)5包括槽板51和壓板52，槽板51固定于轉(zhuǎn)軸座2上，槽板51上設(shè)有橫向的條狀槽511，圓柱銷4位于條狀槽511中，壓板52壓于圓柱銷4上，圓柱銷4與條狀槽511的槽底之間設(shè)有間隙，圓柱銷4與條狀槽511的槽底之間的間隙由壓板52調(diào)整。壓板52的一端與槽板51之間鉸接，壓板52的另一端與槽板51之間設(shè)有距離調(diào)節(jié)件。距離調(diào)節(jié)件為螺釘53，壓板52上設(shè)有小孔，槽板51上設(shè)有螺孔，螺釘53穿過小孔擰于螺孔中。槽板51上設(shè)有凸扣512，凸輪扳手3上設(shè)有與凸扣512配合的凹扣32。
[0022]本實施例的工作過程:由于反復使用，凸輪31與壓緊塞6之間出現(xiàn)反復摩擦，從而使得凸輪31和壓緊塞6發(fā)生磨損，此時通過螺釘53調(diào)整壓板52與槽板51之間的距離，從而將圓柱銷4壓入靠近條狀槽511的槽底的一側(cè)，從而將凸輪31調(diào)整更為靠近方向桿1，從而補償凸輪31和壓緊塞6的磨損，使得凸輪31的凸部足于將壓緊塞6頂緊壓于方向桿I上，使得方向桿I與轉(zhuǎn)軸座2的固定更可靠。
[0023]上述實施例為本實用新型的較佳的實現(xiàn)方式，并非是對本實用新型的限定，在不脫離本實用新型的發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種平衡車轉(zhuǎn)向桿的快速拆裝結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸座(2)、方向桿(I)和位于轉(zhuǎn)軸座上的快速扳手裝置，方向桿插于轉(zhuǎn)軸座中，其特征在于:所述快速扳手裝置包括凸輪扳手(3)、圓柱銷(4)、壓緊塞(6)和固定于轉(zhuǎn)軸座上的微調(diào)機構(gòu)(5)，轉(zhuǎn)軸座的側(cè)壁設(shè)有階梯孔(21)，壓緊塞與階梯孔匹配且位于階梯孔中，凸輪扳手的一端設(shè)有凸輪(31)，凸輪抵于壓緊塞上，圓柱銷固定于微調(diào)機構(gòu)上，凸輪固定于圓柱銷上且繞圓柱銷旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車轉(zhuǎn)向桿的快速拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述微調(diào)機構(gòu)包括槽板(51)和壓板(52 )，槽板固定于轉(zhuǎn)軸座上，槽板上設(shè)有橫向的條狀槽(511)，圓柱銷位于條狀槽中，壓板壓于圓柱銷上，圓柱銷與條狀槽的槽底之間設(shè)有間隙，圓柱銷與條狀槽的槽底之間的間隙由壓板調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡車轉(zhuǎn)向桿的快速拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述壓板(52)的一端與槽板(51)之間鉸接，壓板的另一端與槽板之間設(shè)有距離調(diào)節(jié)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平衡車轉(zhuǎn)向桿的快速拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述距離調(diào)節(jié)件為螺釘(53)，壓板上設(shè)有小孔，槽板上設(shè)有螺孔，螺釘穿過小孔擰于螺孔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平衡車轉(zhuǎn)向桿的快速拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述壓緊塞(6)上套設(shè)有橡膠圈(7)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的平衡車轉(zhuǎn)向桿的快速拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述槽板上設(shè)有凸扣(512)，所述凸輪扳手上設(shè)有與凸扣配合的凹扣(32)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平衡車轉(zhuǎn)向桿的快速拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸座內(nèi)設(shè)有導向凸臺(22)，方向桿的端部設(shè)有與導向凸臺配合的凹位。
【專利摘要】本實用新型公開了一種平衡車轉(zhuǎn)向桿的快速拆裝結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸座、方向桿和位于轉(zhuǎn)軸座上的快速扳手裝置，方向桿插于轉(zhuǎn)軸座中。所述快速扳手裝置包括凸輪扳手、圓柱銷、壓緊塞和固定于轉(zhuǎn)軸座上的微調(diào)機構(gòu)，轉(zhuǎn)軸座的側(cè)壁設(shè)有階梯孔，壓緊塞與階梯孔匹配且位于階梯孔中，凸輪扳手的一端設(shè)有凸輪，凸輪抵于壓緊塞上，圓柱銷固定于微調(diào)機構(gòu)上，凸輪固定于圓柱銷上且繞圓柱銷旋轉(zhuǎn)。本實用新型設(shè)置有微調(diào)機構(gòu)，微調(diào)機構(gòu)可調(diào)整圓柱銷與壓緊塞之間的距離，從而調(diào)整凸輪與壓緊塞之間的相對位置，當凸輪發(fā)生磨損時，只需調(diào)整微調(diào)機構(gòu)，使得凸輪可將壓緊塞頂緊壓于方向桿上，保證了轉(zhuǎn)向桿的可靠連接，安全性更高。
【IPC分類】B62H1-12
【公開號】CN204296921
【申請?zhí)枴緾N201420832285
【發(fā)明人】樓誼
【申請人】深圳樂行天下科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月25日