一種用于氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，尤其是涉及一種用于氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了解決工人長(zhǎng)時(shí)間體力勞動(dòng)引起疲勞；機(jī)車(chē)牽引負(fù)載定位不準(zhǔn)確；現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成性不高，外置驅(qū)動(dòng)、內(nèi)置驅(qū)動(dòng)需要單獨(dú)考慮的問(wèn)題，需要設(shè)計(jì)一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)體積相對(duì)較小，組件集中度高，且外置驅(qū)動(dòng)、內(nèi)置驅(qū)動(dòng)都可以采用，能夠降低設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、裝配、維護(hù)等一系列成本的氣墊懸浮運(yùn)輸設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0003]對(duì)于早期的氣墊懸浮運(yùn)輸裝置，多采用人力或者其他牽引機(jī)車(chē)進(jìn)行車(chē)體負(fù)載的移動(dòng)。對(duì)于小噸位的工作強(qiáng)度不會(huì)太大的人工還可以解決，但是如果工人長(zhǎng)期操作，勞動(dòng)強(qiáng)度就會(huì)比較大，且負(fù)載越重，需要工人越多，方向控制就越麻煩，而機(jī)車(chē)牽引負(fù)載時(shí)定位不準(zhǔn)確。
[0004]現(xiàn)有的氣墊懸浮運(yùn)輸設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向部分由馬達(dá)帶動(dòng)減速機(jī)，通過(guò)齒輪組提供驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向力，造成驅(qū)動(dòng)體長(zhǎng)度加長(zhǎng)或者高度增高，系統(tǒng)集成性不高，驅(qū)動(dòng)裝置較大，若作為外置驅(qū)動(dòng)，則與氣墊懸浮運(yùn)輸設(shè)備的車(chē)體外形尺寸不協(xié)調(diào)，若作為內(nèi)置驅(qū)動(dòng)，則小型氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)無(wú)法使用。
[0005]專(zhuān)利號(hào)為CN202271803U的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種用于小型氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向部分由雙作用氣缸提供轉(zhuǎn)向力，氣缸長(zhǎng)度較長(zhǎng)，不適合小型車(chē)輛，并且轉(zhuǎn)向精度不高，轉(zhuǎn)向角有限，轉(zhuǎn)向不平穩(wěn)，不能適用于大型物品的運(yùn)輸。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種集成度高、體積小、轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，轉(zhuǎn)角大的用于氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0008]一種用于氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括行進(jìn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和設(shè)置在行進(jìn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間的氣囊式空氣彈簧，所述的行進(jìn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一端通過(guò)銷(xiāo)軸連接，另一端通過(guò)彈簧連接，所述的行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括行進(jìn)支撐架、設(shè)置在行進(jìn)支撐架下方的軸承以及依次傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)氣馬達(dá)、減速機(jī)、傳動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)輪，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向支架，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)向支架內(nèi)部依次傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)、聯(lián)軸器和回轉(zhuǎn)式減速機(jī)，所述的轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)設(shè)置在行進(jìn)支撐架的上表面。
[0009]所述的行進(jìn)支撐架包括支撐側(cè)板和連接支撐側(cè)板的支撐頂板，所述的驅(qū)動(dòng)氣馬達(dá)設(shè)置在支撐側(cè)板上，所述的減速機(jī)和軸承安裝在支撐頂板的下方，所述的支撐側(cè)板下部設(shè)有與銷(xiāo)軸配合的銷(xiāo)軸孔。
[0010]所述的轉(zhuǎn)向支架包括上轉(zhuǎn)向板、下限位板以及連接上轉(zhuǎn)向板和下限位板的轉(zhuǎn)向側(cè)板，所述的轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)設(shè)置在支撐頂板的上表面，所述的轉(zhuǎn)向側(cè)板下部設(shè)有與銷(xiāo)軸配合的銷(xiāo)軸孔，并且通過(guò)銷(xiāo)軸與支撐側(cè)板連接，所述的轉(zhuǎn)向側(cè)板的前端通過(guò)彈簧與支撐側(cè)板的前端連接。
[0011 ] 所述的回轉(zhuǎn)式減速機(jī)包括內(nèi)圈和外圈，所述的內(nèi)圈在外圈內(nèi)部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的內(nèi)圈與上轉(zhuǎn)向板通過(guò)螺栓連接，所述的外圈固定在下限位板上。
[0012]所述的驅(qū)動(dòng)輪為聚氨酯驅(qū)動(dòng)輪。
[0013]所述的銷(xiāo)軸通過(guò)銅套與銷(xiāo)軸孔配合連接，并且通過(guò)銷(xiāo)釘固定。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]一、集成度高，體積小，本實(shí)用新型采用轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)式減速機(jī)，使氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)轉(zhuǎn)向，由于聯(lián)軸器較短可以設(shè)置在車(chē)體內(nèi)部，大大減小了體積。
[0016]二、轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，采用轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)通過(guò)聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)式減速機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)可以控制轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，更加平穩(wěn)的使車(chē)體轉(zhuǎn)向。
[0017]三、轉(zhuǎn)向角度大，回轉(zhuǎn)式減速機(jī)在轉(zhuǎn)向馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下可以轉(zhuǎn)向的角度為0-360度，實(shí)現(xiàn)了全方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)頂視圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)三維視圖。
[0021]圖4為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中:1、驅(qū)動(dòng)氣馬達(dá)，2、減速機(jī)，3、傳動(dòng)鏈輪，4、驅(qū)動(dòng)輪，5、軸承，6、行進(jìn)支撐架，7、轉(zhuǎn)向支架，8、氣囊式空氣彈簧，9、彈簧，10、下限位板，11、上轉(zhuǎn)向板，12、回轉(zhuǎn)式減速機(jī)，13、轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)，14、銷(xiāo)軸，15、支撐頂板，16、聯(lián)軸器，17、支撐側(cè)板，18、轉(zhuǎn)向側(cè)板。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]實(shí)施例:
[0025]如圖1-4所示，一種用于氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括行進(jìn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和設(shè)置在行進(jìn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間的氣囊式空氣彈簧8，行進(jìn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一端通過(guò)銷(xiāo)軸14連接，另一端通過(guò)彈簧9連接，行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括行進(jìn)支撐架6、設(shè)置在行進(jìn)支撐架6下方的軸承5以及依次傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)氣馬達(dá)1、減速機(jī)2、傳動(dòng)鏈輪3和驅(qū)動(dòng)輪4，驅(qū)動(dòng)輪4為聚氨酯驅(qū)動(dòng)輪，減速機(jī)2和驅(qū)動(dòng)輪4之間通過(guò)傳動(dòng)鏈輪3以及傳動(dòng)鏈輪3上的同步鏈傳遞驅(qū)動(dòng)力，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向支架7，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)向支架7內(nèi)部依次傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)13、聯(lián)軸器16和回轉(zhuǎn)式減速機(jī)12。
[0026]行進(jìn)支撐架6包括支撐側(cè)板17和連接支撐側(cè)板17的支撐頂板15，驅(qū)動(dòng)氣馬達(dá)I設(shè)置在支撐側(cè)板17上，減速機(jī)2和軸承5安裝在支撐頂板15的下方，支撐側(cè)板17下部設(shè)有與銷(xiāo)軸14配合的銷(xiāo)軸孔。
[0027]轉(zhuǎn)向支架7包括上轉(zhuǎn)向板11、下限位板10以及連接上轉(zhuǎn)向板11和下限位板10的轉(zhuǎn)向側(cè)板18，轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)13設(shè)置在支撐頂板15上表面，轉(zhuǎn)向側(cè)板18下部設(shè)有與銷(xiāo)軸14配合的銷(xiāo)軸孔，并且通過(guò)銷(xiāo)軸14與支撐側(cè)板17連接，轉(zhuǎn)向側(cè)板18的前端通過(guò)彈簧9與支撐側(cè)板17的前端連接，銷(xiāo)軸14通過(guò)銅套與銷(xiāo)軸孔配合連接，并且通過(guò)銷(xiāo)釘固定。
[0028]本實(shí)用新型采用回轉(zhuǎn)式減速機(jī)12作為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的主體，回轉(zhuǎn)式減速機(jī)12包括內(nèi)圈和外圈，內(nèi)圈在外圈內(nèi)部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，外圈固定在下限位板10上，外圈為蝸桿驅(qū)動(dòng)齒輪，達(dá)到減速的效果，內(nèi)圈與上轉(zhuǎn)向板11通過(guò)螺栓連接，達(dá)到轉(zhuǎn)向的效果。
[0029]下面進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理:
[0030]氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置在行走過(guò)程中驅(qū)動(dòng)氣馬達(dá)I提供驅(qū)動(dòng)力，氣囊式空氣彈簧8提供驅(qū)動(dòng)裝置的下壓力，彈簧9提供復(fù)位所需要的力，轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)13提供驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向力。
[0031]驅(qū)動(dòng)下壓模塊中，氣囊式空氣彈簧8充氣膨脹時(shí)提供驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)行走時(shí)的下壓力，排氣后在彈簧9的作用下復(fù)位；待氣囊式空氣彈簧8充氣下壓時(shí)，彈簧9會(huì)在其下壓力作用下伸長(zhǎng)，當(dāng)排氣后，彈簧9會(huì)把行進(jìn)支撐架6的支撐頂板15拉回并復(fù)位，而下限位板10保證了行進(jìn)支撐架6的支撐頂板15和轉(zhuǎn)向支架7之間的距離；當(dāng)氣囊式空氣彈簧8充氣下壓時(shí)，其提供的下壓力帶動(dòng)行進(jìn)支撐架6的支撐頂板15繞銷(xiāo)軸結(jié)構(gòu)14向下轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)的下壓動(dòng)作，進(jìn)而提供了驅(qū)動(dòng)行走時(shí)對(duì)地面的附著力。當(dāng)停止給氣囊式空氣彈簧8充氣后，氣囊式空氣彈簧下壓力逐漸減小，在彈簧9的拉力作用下，行進(jìn)支撐架6的支撐頂板15繞銷(xiāo)軸14向上轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)行進(jìn)支撐架6的支撐頂板15碰到下限位板10時(shí)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完成了復(fù)位動(dòng)作。
[0032]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)13通過(guò)聯(lián)軸器16帶動(dòng)回轉(zhuǎn)式減速機(jī)12提供足夠的轉(zhuǎn)向力，進(jìn)而保證了行進(jìn)支撐架6能夠完成轉(zhuǎn)向?；剞D(zhuǎn)式減速機(jī)12可在水平面內(nèi)任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)式減速機(jī)12包括內(nèi)圈和外圈，外圈是蝸桿驅(qū)動(dòng)齒輪，達(dá)到減速的效果，而內(nèi)圈達(dá)到轉(zhuǎn)向的效果，蝸桿在轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)13的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)式減速機(jī)12的外圈進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，外圈通過(guò)法蘭輸出轉(zhuǎn)矩，而回轉(zhuǎn)式減速機(jī)12的內(nèi)圈被固定在基座中，回轉(zhuǎn)式減速機(jī)12的內(nèi)圈和外圈在轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)13的作用下可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；在轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)13的作用下，回轉(zhuǎn)式減速機(jī)12帶動(dòng)轉(zhuǎn)向支架7與上轉(zhuǎn)向板11發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，即完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作，由于轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)13可以正反轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)式減速機(jī)12可在轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)13的作用下實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，整個(gè)過(guò)程中在轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)的作用下13和回轉(zhuǎn)式減速機(jī)12的作用下可實(shí)現(xiàn)0°?360°正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括行進(jìn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和設(shè)置在行進(jìn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間的氣囊式空氣彈簧(8)，所述的行進(jìn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一端通過(guò)銷(xiāo)軸(14)連接，另一端通過(guò)彈簧(9)連接，所述的行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括行進(jìn)支撐架￠)、設(shè)置在行進(jìn)支撐架(6)下方的軸承(5)以及依次傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)氣馬達(dá)⑴、減速機(jī)(2)、傳動(dòng)鏈輪(3)和驅(qū)動(dòng)輪(4)，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向支架(7)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)向支架(7)內(nèi)部依次傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)(13)、聯(lián)軸器(16)和回轉(zhuǎn)式減速機(jī)(12)，所述的轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)(13)設(shè)置在行進(jìn)支撐架￠)的上表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的行進(jìn)支撐架(6)包括支撐側(cè)板(17)和連接支撐側(cè)板(17)的支撐頂板(15)，所述的驅(qū)動(dòng)氣馬達(dá)(I)設(shè)置在支撐側(cè)板(17)上，所述的減速機(jī)(2)和軸承(5)安裝在支撐頂板(15)的下方，所述的支撐側(cè)板(17)下部設(shè)有與銷(xiāo)軸(14)配合的銷(xiāo)軸孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向支架⑵包括上轉(zhuǎn)向板(11)、下限位板(10)以及連接上轉(zhuǎn)向板(11)和下限位板(10)的轉(zhuǎn)向側(cè)板(18)，所述的轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)(13)設(shè)置在支撐頂板(15)的上表面，所述的轉(zhuǎn)向側(cè)板(18)下部設(shè)有與銷(xiāo)軸(14)配合的銷(xiāo)軸孔，并且通過(guò)銷(xiāo)軸(14)與支撐側(cè)板(17)連接，所述的轉(zhuǎn)向側(cè)板(18)的前端通過(guò)彈簧(9)與支撐側(cè)板(17)的前端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)式減速機(jī)(12)包括外圈和在外圈內(nèi)部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)圈，所述的內(nèi)圈與上轉(zhuǎn)向板(11)通過(guò)螺栓連接，所述的外圈固定在下限位板(10)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)輪(4)為聚氨酯驅(qū)動(dòng)輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的銷(xiāo)軸(14)通過(guò)銅套與銷(xiāo)軸孔配合連接，并且通過(guò)銷(xiāo)釘固定。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于氣墊懸浮運(yùn)輸車(chē)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括行進(jìn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和設(shè)置在行進(jìn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間的氣囊式空氣彈簧，所述的行進(jìn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一端通過(guò)銷(xiāo)軸連接，另一端通過(guò)彈簧連接，所述的行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括行進(jìn)支撐架、設(shè)置在行進(jìn)支撐板下方的軸承以及依次傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)氣馬達(dá)、減速機(jī)、傳動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)輪，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向支架，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)向支架依次傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)、聯(lián)軸器和回轉(zhuǎn)式減速機(jī)，所述的轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)設(shè)置在行進(jìn)支撐架的上表面。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有集成度高、體積小、轉(zhuǎn)向平穩(wěn)、轉(zhuǎn)角大等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B62D5-06
【公開(kāi)號(hào)】CN204323468
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420794549
【發(fā)明人】朱明坤, 王晉, 劉歡, 范瑋捷, 黃明景, 姚偉, 孫大彪, 姚祎迪
【申請(qǐng)人】上海航天動(dòng)力科技工程有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月15日