多功能履帶式林木采育機越障工作小臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工程機械裝置，具體涉及一種在林業(yè)采伐撫育作業(yè)的履帶式多功能林木采育機作業(yè)工作小臂；是一種應(yīng)用在聯(lián)合林木采育機、多功能基材運輸機的裝載車輛上進行大范圍作業(yè)的輔助裝置。尤其在作業(yè)條件是山地、丘陵、平原的林地環(huán)境下帶動多功能采育作業(yè)裝置、集運裝置進行林木的采伐、打枝、造材和集材裝運作業(yè)中，能夠提高多功能履帶式林木采育機的越障能力，同時能夠一定程度上增加多功能履帶式林木采育機的作業(yè)范圍。
【背景技術(shù)】
[0002]基于要求高效、安全的現(xiàn)代化林業(yè)采伐作業(yè)要求，履帶式多功能林木采育機要克服地面崎嶇不平，環(huán)境復(fù)雜，尤其一些山體溝壑在采伐作業(yè)中就形成了及時履帶行走機構(gòu)也無法穩(wěn)定通過或較高的垂直障礙以及在傾斜山體表面通過時。就會影響其通過性，為提高其在這種復(fù)雜地形本越障作業(yè)小臂正是通過其與地面的接觸形成一支撐點，與采育機兩側(cè)履帶形成一穩(wěn)定平面，提高其通過性的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為解決履帶式多功能林木采育機在林地、丘陵等復(fù)雜路面作業(yè)時經(jīng)常遇到林內(nèi)植被或較高垂直障礙及傾斜山體表面通過時難以穩(wěn)定通過而設(shè)計的越障作業(yè)工作小臂，為一工作臂結(jié)構(gòu)，通過越障過程中其支撐與地面上(相當(dāng)與撐桿跳運動員的撐桿)，并與履帶式多功能林木采育機兩側(cè)行進履帶三點共同構(gòu)成通行穩(wěn)定平面。增強其通過性能和越障能力。同時可增加斗桿的工作長度從而增加其工作范圍的作用。
【附圖說明】
[0004]圖1是本實用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0005]圖2是本實用新型的總成示意圖；
[0006]圖3是本實用新型與采育機斗桿聯(lián)接示意圖；
[0007]圖4是本實用新型越障工作小臂與履帶式挖掘機斗桿的鏈接方案方法水平作業(yè)局部及全景示意圖，其中，圖4-a為多功能履帶式林木采育機越障工作小臂水平位置主視工作示意圖，圖4-b為多功能履帶式林木采育機越障工作小臂水平位置主視工作示意局部放大圖，圖4-c為多功能履帶式林木采育機越障工作小臂水平位置俯視工作示意圖，圖4-d為多功能履帶式林木采育機越障工作小臂水平位置俯視工作示意局部放大圖；
[0008]圖5是本實用新型越障工作小臂與履帶式挖掘機斗桿的鏈接方案方法垂直支撐局部及全景示意圖，其中，圖5-a為多功能履帶式林木采育機越障工作小臂垂直位置主視工作示意圖，圖5-b為多功能履帶式林木采育機越障工作小臂垂直位置主視工作示意局部放大圖，圖5-c為多功能履帶式林木采育機越障工作小臂垂直位置俯視工作示意圖，圖5-d為多功能履帶式林木采育機越障工作小臂垂直位置俯視工作示意局部放大圖。
【具體實施方式】
[0009]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0010]圖1:作業(yè)小臂左右支撐板2、5通過鉸接方式與履帶式挖掘機的斗桿端部聯(lián)接座孔聯(lián)接，整體結(jié)構(gòu)采用雙“U”形結(jié)構(gòu)的上下蓋板1、3聯(lián)接焊接而成，其后部為翻越障礙時與地面接觸起支撐作用的底座4，其中6、7、8、9、10、11則組成工作小臂的頭部(8、10為其加強保護板)，林木采伐工作頭則與作業(yè)小臂的頭端部的座孔聯(lián)接。
[0011]圖2:保護橡膠4通過5、6左右橡膠保護板固定起保護工作頭的作業(yè)，避免工作頭在工作小臂支撐時撞擊到工作小臂的臂身1，起保護采伐機工作頭的作用。限位塊2安裝在工作小臂的尾部，靠近底座3，起作用為當(dāng)工作小臂水平工作時，間隔在工作小臂臂身與挖掘機斗桿之間，起保護工作小臂作用，避免工作小臂撞擊到挖掘機斗桿機械臂臂體。頭端部2用于聯(lián)接采育機工作裝置。
[0012]圖3:本發(fā)明工作小臂I上的2支撐板通過3支撐板聯(lián)接銷釘聯(lián)接4聯(lián)接塊，4聯(lián)接塊與6連桿聯(lián)接并通過8連桿與斗桿(米育機)聯(lián)接銷釘與米育機斗桿后座孔聯(lián)接，同時，本發(fā)明工作小臂I上的2支撐板通過5支撐板與斗桿(采育機)聯(lián)接銷釘與采育機斗桿前座孔聯(lián)接。7斗桿(采育機)液壓缸伸出桿與4聯(lián)接塊、6連桿聯(lián)接一鉸接點，實現(xiàn)對工作小臂水平及垂直動作工作狀態(tài)的控制。
[0013]工作過程是:多功能履帶式林木采育機越障工作小臂到達采伐作業(yè)地面位置之后。車輛驅(qū)動液壓系統(tǒng)運動，車輛工作臂由液壓系統(tǒng)驅(qū)動斗桿運動，斗桿通過銷釘與圖1中3、9聯(lián)接作用，斗桿運動帶動越障工作小臂整體運動，并且工作小臂通過斗桿的液壓缸實現(xiàn)其水平方向(如圖4所示)及垂直方向(如圖5所示)的運動。當(dāng)不需行走翻越障礙時，采育機斗桿帶到工作小臂，此時工作小臂處于水平方向工作狀態(tài)(如圖4所示)，起增加工作水平范圍作用；當(dāng)?shù)孛媛窙r需要履帶式采育機翻越障礙時，采育機斗桿帶動工作小臂下降，此時工作小臂處于垂直方向(如圖5所示)，使其底座8與地面接觸，并以底座8 (圖1所示)接觸點為支點，結(jié)合采育機行走履帶，使采育機能夠越過障礙，提高采育機的通過性能，實現(xiàn)山地及丘陵等復(fù)雜林地路況進行高效采育作業(yè)。
[0014]本實用新型的有益效果是:機構(gòu)設(shè)計合理簡便，安裝性好，安全性好，方便快捷，工作效率高、安全節(jié)能。
[0015]本實用新型所述的實施方案具體實例形式靈活，故任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在本實用新型揭示的技術(shù)范圍內(nèi)，可以輕易想到的變換或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種多功能履帶式林木采育機越障工作小臂，其特征是:采用Q345、Q235、16Mn、45鋼材料，采用結(jié)構(gòu)強度更高雙“U”型臂身結(jié)構(gòu)，通過左右支撐板聯(lián)接與履帶式挖掘機斗桿組件上，底座可設(shè)計成與地面平面接觸，越障工作小臂的驅(qū)動由采育機斗桿液壓驅(qū)動完成其水平作業(yè)和垂直作業(yè)最大行程，橡膠保護板固定保護橡膠防止外物撞擊臂身。
【專利摘要】本實用新型設(shè)計一種新型的多功能履帶式林木采育機越障工作小臂，具體涉及基于履帶式挖掘機的工作斗桿，即通過鉸接聯(lián)接到履帶式挖掘機的斗桿上，并通過斗桿的運動帶動其運動，實現(xiàn)其支撐地面形成支撐點從而輔助履帶式挖掘機越過障礙，同時可增加斗桿的工作長度從而增加其工作范圍的作用。
【IPC分類】B62D55-02
【公開號】CN204452645
【申請?zhí)枴緾N201320690044
【發(fā)明人】劉晉浩, 韓東濤, 黃青青, 王典
【申請人】北京林業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2013年11月5日