雪橇懸架機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及雪上運輸設(shè)備，具體地說是一種雪橇懸架機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在冰雪表面上的雪橇，由于野外雪面的雪面波紋、硬度不均勻，上下坡等地形，如果不采用懸架機構(gòu)，機器人易產(chǎn)生雪面顛簸；特別是雪面較硬時，遇到地形波動，部分滑雪板與雪面出現(xiàn)反復(fù)接觸、脫離時，會產(chǎn)生較大的地面沖擊力，易損壞雪橇上設(shè)備。因此，需要使雪橇可以適應(yīng)雪面波動，保證滑雪板與雪面接觸，防止雪橇車體產(chǎn)生偏倒。但目前還沒有針對雪橇車用的懸架機構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有雪上運輸設(shè)備因滑雪板與雪面產(chǎn)生地面沖擊力而損壞雪橇上運輸設(shè)備的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種雪橇懸架機構(gòu)。該雪橇懸架機構(gòu)可使雪橇板隨地形變化與雪面保持接觸，保證運輸?shù)钠椒€(wěn)。
[0004]本實用新型的另一目的在于提供一種雪橇懸架機構(gòu)。該雪橇懸架機構(gòu)可防止雪橇車體產(chǎn)生偏倒。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0006]本實用新型包括支撐座、連桿、雪橇板及減震器，其中支撐座與雪橇板之間鉸接有連桿，所述支撐座、雪橇板及連桿之間形成平行四邊形機構(gòu)；所述支撐座與雪橇板之間還設(shè)有減震器，該減震器包括減震器滑動軸、彈簧及減震器導(dǎo)向套，所述減震器滑動軸及減震器導(dǎo)向套的一端分別鉸接于雪橇板及支撐座上，所述減震器滑動軸的另一端與減震器導(dǎo)向套的另一端可相對伸縮地插接，在所述減震器滑動軸及減震器導(dǎo)向套外套設(shè)有所述彈簧，該彈簧的兩端分別與減震器滑動軸及減震器導(dǎo)向套相連。
[0007]其中:所述雪橇板上安裝有導(dǎo)向板，所述連桿的兩端分別鉸接于該導(dǎo)向板及支撐座；所述減震器滑動軸的一端鉸接于該導(dǎo)向板上；所述導(dǎo)向板沿雪橇板長度方向的兩側(cè)均設(shè)有起導(dǎo)向作用并防止雪橇板做側(cè)向滑動的冰刃；所述冰刃與雪橇板的長度方向平行，且垂直于所述雪橇板；所述冰刃前后兩個端部均為圓滑過渡；
[0008]所述支撐座與雪橇板之間鉸接有兩個相平行的連桿，每個所述連桿的上端分別通過鉸鏈軸與安裝在支撐座下表面的上鉸鏈座鉸接，每個所述連桿的下端分別通過鉸鏈軸與安裝在導(dǎo)向板上的下鉸鏈座鉸接，所述支撐座、雪橇板及兩個連桿形成平行四邊形機構(gòu)，該支撐座始終與雪橇板保持平行；所述導(dǎo)向板的數(shù)量與下鉸鏈座的數(shù)量相同，每個所述導(dǎo)向板上均安裝有一個下鉸鏈座；所述減震器位于支撐座與上鉸鏈座之間的任一端，所述減震器導(dǎo)向套的一端通過減震器銷軸與安裝在支撐座下表面的減震器上鉸鏈座鉸接，所述減震器滑動軸的一端通過減震器銷軸與安裝在導(dǎo)向板上的減震器下鉸鏈座鉸接。
[0009]本實用新型的優(yōu)點與積極效果為:
[0010]1.本實用新型的支撐座與雪橇板通過連桿形成平行四邊形機構(gòu)，并在兩者之間設(shè)置了減震器，實現(xiàn)了雪橇板與地面保持平行，保證了雪橇板底面壓力分布均勻性，提高雪橇對地面的適應(yīng)能力，適合于冰雪環(huán)境下采用雪橇作為移動方式的車體機構(gòu)。
[0011]2.本實用新型雪橇板上設(shè)置了導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的兩側(cè)設(shè)有垂直于雪橇板的冰刃，在運輸設(shè)備時可起到導(dǎo)向作用，并防止雪橇板做側(cè)向滑動，避免了雪橇車體發(fā)生偏倒。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0013]圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]其中為支撐座，2為上鉸鏈座，3為連桿，4為下鉸鏈座，5為雪橇板，6為導(dǎo)向板，7為鉸鏈軸，8為減震器下鉸鏈座，9為減震器滑動軸，10為彈簧，11為減震器導(dǎo)向套，12為減震器銷軸，13為減震器上鉸鏈座，14為冰刃。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳述。
[0016]如圖1、圖2所示，本實用新型包括支撐座1、連桿3、雪橇板5、導(dǎo)向板6及減震器，其中雪橇板5上固定有導(dǎo)向板6，每個導(dǎo)向板6上均固接有一個下鉸鏈座4，即導(dǎo)向板6與下鉸鏈座4的數(shù)量相同；本實施例的雪橇板5上固定有兩個導(dǎo)向板6。支撐座I的下表面固接有兩個上鉸鏈座2，支撐座I與雪橇板5之間鉸接有兩個相平行的連桿3，每個連桿3的上端分別通過鉸鏈軸7與上鉸鏈座2鉸接，每個連桿3的下端分別通過鉸鏈軸7與下鉸鏈座4鉸接，支撐座1、雪橇板5及兩個連桿3形成平行四邊形機構(gòu)，該支撐座I始終與雪橇板5保持平行。
[0017]支撐座I與上鉸鏈座2之間的任一端設(shè)有減震器，該減震器包括減震器下鉸鏈座8、減震器滑動軸9、彈簧10、減震器導(dǎo)向套11、減震器銷軸12及減震器上鉸鏈座13，減震器下鉸鏈座8固定在其中一個導(dǎo)向板6上、位于該導(dǎo)向板6上固接的下鉸鏈座4的一側(cè)，減震器上鉸鏈座13固定在支撐座I的下表面。減震器導(dǎo)向套11的一端通過減震器銷軸12與減震器上鉸鏈座13鉸接，減震器滑動軸9的一端通過減震器銷軸12與減震器下鉸鏈座8鉸接，減震器滑動軸9的另一端與減震器導(dǎo)向套11的另一端可相對伸縮地插接，在減震器滑動軸9及減震器導(dǎo)向套11外套設(shè)有彈簧10，該彈簧10的兩端分別與減震器滑動軸9及減震器導(dǎo)向套11相連。
[0018]每個導(dǎo)向板6沿雪橇板5長度方向的兩側(cè)均設(shè)有冰刃14，該冰刃14與雪橇板5的長度方向平行，且垂直于雪橇板5 ;每個冰刃14前后兩個端部均為圓滑過渡，即每個冰刃14的兩個端部具備過渡曲線，該過渡曲線可以為具備平滑過渡特征的曲線(如圓弧曲線)；冰刃14在雪面較軟時，插入雪面，在雪面較硬時，在雪面上滑行；冰刃14在雪橇運輸時可起到導(dǎo)向作用，并防止雪橇板5做側(cè)向滑動，避免雪橇車體產(chǎn)生偏倒。本實用新型中的兩個導(dǎo)向板6也可制成一體式結(jié)構(gòu)。
[0019]本實用新型的工作原理為:
[0020]在選擇采用雪橇作為移動方式的車體運輸時，每個雪橇上具有四個雪橇板5，每個雪橇板5上均設(shè)置有本實用新型的雪橇懸架機構(gòu)，運輸設(shè)備安裝在支撐座I上。
[0021]當雪橇板5與雪面出現(xiàn)反復(fù)接觸、脫離時，減震器中的減震器滑動軸9與減震器導(dǎo)向套11之間發(fā)生伸縮，彈簧10會對地面的沖擊力進行緩沖，避免運輸設(shè)備受到損壞。導(dǎo)向板6兩側(cè)的冰刃還可防止雪橇板5發(fā)生側(cè)滑，避免雪橇車體偏倒，造成對運動設(shè)備的損害。
【主權(quán)項】
1.一種雪橇懸架機構(gòu)，其特征在于:包括支撐座(1)、連桿(3)、雪橇板(5)及減震器，其中支撐座(I)與雪橇板(5)之間鉸接有連桿(3)，所述支撐座(1)、雪橇板(5)及連桿之間形成平行四邊形機構(gòu)；所述支撐座(I)與雪橇板(5)之間還設(shè)有減震器，該減震器包括減震器滑動軸(9)、彈簧(10)及減震器導(dǎo)向套(11)，所述減震器滑動軸(9)及減震器導(dǎo)向套(11)的一端分別鉸接于雪橇板(5)及支撐座(I)上，所述減震器滑動軸(9)的另一端與減震器導(dǎo)向套(11)的另一端可相對伸縮地插接，在所述減震器滑動軸(9)及減震器導(dǎo)向套(11)外套設(shè)有所述彈簧(10)，該彈簧(10)的兩端分別與減震器滑動軸(9)及減震器導(dǎo)向套(11)相連。
2.按權(quán)利要求1所述的雪橇懸架機構(gòu)，其特征在于:所述雪橇板(5)上安裝有導(dǎo)向板(6)，所述連桿(3)的兩端分別鉸接于該導(dǎo)向板(6)及支撐座(I);所述減震器滑動軸(9)的一端鉸接于該導(dǎo)向板(6)上。
3.按權(quán)利要求2所述的雪橇懸架機構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向板(6)沿雪橇板(5)長度方向的兩側(cè)均設(shè)有起導(dǎo)向作用并防止雪橇板(5)做側(cè)向滑動的冰刃(14)。
4.按權(quán)利要求3所述的雪橇懸架機構(gòu)，其特征在于:所述冰刃(14)與雪橇板(5)的長度方向平行，且垂直于所述雪橇板(5)。
5.按權(quán)利要求3或4所述的雪橇懸架機構(gòu)，其特征在于:所述冰刃(14)前后兩個端部均為圓滑過渡。
6.按權(quán)利要求2、3或4所述的雪橇懸架機構(gòu)，其特征在于:所述支撐座(I)與雪橇板(5)之間鉸接有兩個相平行的連桿(3)，每個所述連桿(3)的上端分別通過鉸鏈軸(7)與安裝在支撐座(I)下表面的上鉸鏈座(2)鉸接，每個所述連桿(3)的下端分別通過鉸鏈軸(7)與安裝在導(dǎo)向板(6)上的下鉸鏈座(4)鉸接，所述支撐座(1)、雪橇板(5)及兩個連桿(3)形成平行四邊形機構(gòu)，該支撐座(I)始終與雪橇板(5)保持平行。
7.按權(quán)利要求6所述的雪橇懸架機構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向板￠)的數(shù)量與下鉸鏈座(4)的數(shù)量相同，每個所述導(dǎo)向板(6)上均安裝有一個下鉸鏈座(4)。
8.按權(quán)利要求2、3或4所述的雪橇懸架機構(gòu)，其特征在于:所述減震器位于支撐座(I)與上鉸鏈座(2)之間的任一端，所述減震器導(dǎo)向套(11)的一端通過減震器銷軸(12)與安裝在支撐座(I)下表面的減震器上鉸鏈座(13)鉸接，所述減震器滑動軸(9)的一端通過減震器銷軸(12)與安裝在導(dǎo)向板(6)上的減震器下鉸鏈座⑶鉸接。
【專利摘要】本實用新型涉及雪上運輸設(shè)備，具體地說是一種雪橇懸架機構(gòu)，包括支撐座、連桿、雪橇板及減震器，支撐座與雪橇板之間鉸接有連桿，支撐座、雪橇板及連桿之間形成平行四邊形機構(gòu)；支撐座與雪橇板之間還設(shè)有減震器，減震器包括減震器滑動軸、彈簧及減震器導(dǎo)向套，減震器滑動軸及減震器導(dǎo)向套的一端分別鉸接于雪橇板及支撐座上，減震器滑動軸的另一端與減震器導(dǎo)向套的另一端可相對伸縮地插接，在減震器滑動軸及減震器導(dǎo)向套外套設(shè)有彈簧，彈簧的兩端分別與減震器滑動軸及減震器導(dǎo)向套相連。本實用新型實現(xiàn)了雪橇板與地面保持平行，保證了雪橇板底面壓力分布均勻性，提高雪橇對地面的適應(yīng)能力，適合于冰雪環(huán)境下采用雪橇作為移動方式的車體機構(gòu)。
【IPC分類】B62B17-04
【公開號】CN204527274
【申請?zhí)枴緾N201520180423
【發(fā)明人】李志海, 韓建達, 趙憶文, 卜春光
【申請人】中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月27日