一種新型爬壁裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及球罐無(wú)損檢測(cè)及去雜應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種新型爬壁裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)化工和石油行業(yè)也呈現(xiàn)出一片繁榮的景象，這便使得各種壓力容器大量的在化工行業(yè)和石油行業(yè)中使用。眾所周知球罐是化工和石油行業(yè)最常用的壓力容器，球罐的作用是用來(lái)盛裝各種化工、石油等產(chǎn)品和原料，因此，這些球罐往往會(huì)工作在腐蝕、高溫高壓、低溫高壓、易燃易爆等惡劣環(huán)境下，隨著時(shí)間的推移，這些球罐就會(huì)出現(xiàn)各種安全隱患，例如泄漏、焊縫開(kāi)裂等問(wèn)題，如果不能夠即使發(fā)現(xiàn)和處理這些安全隱患，那么這些安全隱患就會(huì)造成重大安全事故，造成大量的財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡。
[0003]然而隨著科學(xué)技術(shù)日趨強(qiáng)大，伴隨而來(lái)的是各種檢測(cè)技術(shù)的出現(xiàn)，對(duì)在役壓力容器而言，往往采用的是無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，其中最常的幾種無(wú)損檢測(cè)技術(shù)主要是超聲檢測(cè)、射線檢測(cè)、磁粉檢測(cè)和滲透檢測(cè)，這些檢測(cè)方法具有操作簡(jiǎn)單、成本低廉以及準(zhǔn)確性較高的特點(diǎn)，因此這四種檢測(cè)方法就成為了化工和石油行業(yè)中對(duì)在役壓力容器進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)最常用的方法。
[0004]但是球罐與其余壓力容器卻有著與眾不同的特點(diǎn)。球罐的作用是盛裝各種化工和石油原料、成品，為了加大盛裝量，往往球罐的體積會(huì)很大。例如，容積為1000立方米的球罐，其點(diǎn)徑約為12.5米，高度約為16米，而容積為3000立方米的球罐，直徑則為18米，高度為22米，而且隨著材料的更新?lián)Q代，現(xiàn)在球罐容積越來(lái)越大。巨大的容積使得球罐所盛裝的產(chǎn)品數(shù)量得到提升，但同時(shí)也使得在日常維護(hù)和檢測(cè)中帶來(lái)極大的不方便。
[0005]隨著自動(dòng)化的技術(shù)日趨成熟和應(yīng)用越來(lái)越廣泛，出現(xiàn)了各種各樣的機(jī)器人用來(lái)替代人工完成一些難度較大的工作。如果能夠設(shè)計(jì)和制造一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、檢測(cè)準(zhǔn)確度高的球罐無(wú)損檢測(cè)機(jī)器人，那么對(duì)于現(xiàn)在容積越來(lái)越大的球罐進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)將會(huì)大大的降低檢測(cè)難度，從而能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)球罐存在的問(wèn)題，做到及時(shí)發(fā)現(xiàn)及時(shí)處理，最大限度的保證球罐的安全運(yùn)行。
[0006]根據(jù)以上分析，設(shè)計(jì)研宄一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、檢測(cè)準(zhǔn)確度高的球罐無(wú)損檢測(cè)機(jī)器尤為重要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]現(xiàn)有技術(shù)難以滿足人們的生產(chǎn)生活需要，為了解決上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種新型爬壁裝置。
[0008]為實(shí)現(xiàn)該技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種新型爬壁裝置，包括底座、電機(jī)、第一聯(lián)軸器、蝸桿減速器、第二聯(lián)軸器、軸承端蓋、磁輪軸、半輪、墨盒、鋼刷電機(jī)、鋼刷、探頭架、探頭導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪支座、探頭卡子和探頭；
[0009]所述電機(jī)固定安裝在底座中；所述通過(guò)螺桿固定在底座上的蝸桿減速器通過(guò)第一聯(lián)軸器與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接；所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸與第一聯(lián)軸器及第一聯(lián)軸器與蝸桿減速器通過(guò)鍵固定連接；所述半輪連接的磁輪軸穿過(guò)軸承端蓋內(nèi)的軸承與第一聯(lián)軸器連接；所述墨盒固定設(shè)置在底座底端；所述鋼刷與通過(guò)螺桿固定在底座內(nèi)的鋼刷電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接；所述導(dǎo)向輪支座固定在與底座前端固定連接的探頭架一端；所述探頭導(dǎo)向輪通過(guò)探頭卡子固定在導(dǎo)向輪支座上；所述探頭通過(guò)螺桿固定在探頭架上。
[0010]進(jìn)一步，所述半輪外端安裝有外輪，在外輪與半輪之間設(shè)置有尼龍?zhí)缀痛盘住?br>[0011]進(jìn)一步，所述半輪在底座左右兩端對(duì)稱設(shè)置有一個(gè)，且電機(jī)、第一聯(lián)軸器、蝸桿減速器、第二聯(lián)軸器、軸承端蓋和磁輪軸在底座左右兩端對(duì)稱設(shè)置。
[0012]進(jìn)一步，所述蝸桿減速器通過(guò)螺桿固定在底座上處設(shè)置有墊片。
[0013]進(jìn)一步，所述探頭導(dǎo)向輪優(yōu)選為萬(wàn)向輪，且該萬(wàn)向輪設(shè)置在半輪上，在萬(wàn)向輪與半輪之間設(shè)置有萬(wàn)向輪磁套和尼龍?zhí)住?br>[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:該新型爬壁裝置；
[0015]1.檢測(cè)方便快捷而且全面。利用人工來(lái)對(duì)球罐進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)，不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且不一定能夠全面檢測(cè)，然而利用無(wú)損檢測(cè)機(jī)器人則可以做到方便快捷的檢測(cè)目的。機(jī)器人在球罐表面行走，可以到達(dá)很多人工無(wú)法到達(dá)的地方，還可以縮短檢測(cè)時(shí)間，從而快速、全面的對(duì)球罐進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)。
[0016]2.檢測(cè)準(zhǔn)確度高，適應(yīng)性強(qiáng)。球罐無(wú)損檢測(cè)機(jī)器人可以不受到外界環(huán)境的影響，可以時(shí)時(shí)的傳回檢測(cè)信息，這就大大的保證了檢測(cè)的力度和準(zhǔn)確性。其次，還可以在無(wú)損檢測(cè)機(jī)器人身上安裝照相機(jī)等記錄設(shè)備，從而記錄檢測(cè)結(jié)果，使得檢測(cè)人員能夠更加全面透徹的了解球罐的狀況，從而最大限度的保證球罐的安全運(yùn)行。
[0017]3.代替人工，降低檢測(cè)成本，提高檢測(cè)效率。利用人工對(duì)球罐進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)不但費(fèi)時(shí)而且還費(fèi)力，利用無(wú)損檢測(cè)機(jī)器人代替人工檢測(cè)，不但可以降低檢測(cè)成本，而且還可以改善人工工作環(huán)境惡劣的缺點(diǎn)，并且無(wú)損檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)速度較快，大大減少了檢測(cè)時(shí)間，從而進(jìn)一步的提高了檢測(cè)效率，可以在短時(shí)間內(nèi)對(duì)球罐完成快速準(zhǔn)確的無(wú)損檢測(cè)；
[0018]整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的從探頭導(dǎo)向輪方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0022]附圖標(biāo)記中:1_底座、2-電機(jī)、3-第一聯(lián)軸器、4-蝸桿減速器、5-第二聯(lián)軸器、6-軸承端蓋、7_磁輪軸、8_半輪、9_墨盒、10-鋼刷電機(jī)、11-鋼刷、12-探頭架、13-探頭導(dǎo)向輪、14-導(dǎo)向輪支座、15-探頭卡、16-探頭。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]請(qǐng)參閱說(shuō)明書(shū)附圖1?3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種新型爬壁裝置，包括底座1、電機(jī)2、第一聯(lián)軸器3、蝸桿減速器4、第二聯(lián)軸器5、軸承端蓋6、磁輪軸7、半輪8、墨盒9、鋼刷電機(jī)10、鋼刷11、探頭架12、探頭導(dǎo)向輪13、導(dǎo)向輪支座14、探頭卡子15和探頭16 ；
[0025]所述電機(jī)2固定安裝在底座I中；所述通過(guò)螺桿固定在底座I上的蝸桿減速器4通過(guò)第一聯(lián)軸器3與電機(jī)2轉(zhuǎn)軸連接；所述電機(jī)2轉(zhuǎn)軸與第一聯(lián)軸器3及第一聯(lián)軸器3與蝸桿減速器4通過(guò)鍵固定連接；所述半輪8連接的磁輪軸7穿過(guò)軸承端蓋6內(nèi)的軸承與第一聯(lián)軸器3連接；所述墨盒9固定設(shè)置在底座I底端；所述鋼刷11與通過(guò)螺桿固定在底座I內(nèi)的鋼刷電機(jī)10的轉(zhuǎn)軸連接；所述導(dǎo)向輪支座14固定在與底座I前端固定連接的探頭架12 —端；所述探頭導(dǎo)向輪13通過(guò)探頭卡子15固定在導(dǎo)向輪支座14上；所述探頭16通過(guò)螺桿固定在探頭架12上。
[0026]進(jìn)一步，所述半輪8外端安裝有外輪，在外輪與半輪之間設(shè)置有尼龍?zhí)缀痛盘住?br>[0027]進(jìn)一步，所述半輪8在底座I左右兩端對(duì)稱設(shè)置有一個(gè)，且電機(jī)2、第一聯(lián)軸器3、蝸桿減速器4、第二聯(lián)軸器5、軸承端蓋6和磁輪軸7在底座I左右兩端對(duì)稱設(shè)置。
[0028]進(jìn)一步，所述蝸桿減速器4通過(guò)螺桿固定在底座上處設(shè)置有墊片。
[0029]進(jìn)一步，所述探頭導(dǎo)向輪13優(yōu)選為萬(wàn)向輪，且該萬(wàn)向輪設(shè)置在半輪上，在萬(wàn)向輪與半輪之間設(shè)置有萬(wàn)向輪磁套和尼龍?zhí)住?br>[0030]本實(shí)用新型的作用原理為:鋼刷電機(jī)可帶動(dòng)鋼刷將球罐焊縫的鐵銹除去，整個(gè)除銹裝置的固定支架，整個(gè)裝置固定在地盤(pán)上，使其鋼刷與球罐表面接觸，鋼刷固定支架通過(guò)螺栓與地盤(pán)進(jìn)行連接。
[0031]電機(jī)通過(guò)蝸桿減速器帶動(dòng)左右半輪上的外轉(zhuǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)位移的移動(dòng)。
[0032]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，然而本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0033]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型爬壁裝置，包括底座、電機(jī)、第一聯(lián)軸器、蝸桿減速器、第二聯(lián)軸器、軸承端蓋、磁輪軸、半輪、墨盒、鋼刷電機(jī)、鋼刷、探頭架、探頭導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪支座、探頭卡子和探頭；其特征是: 所述電機(jī)固定安裝在底座中；所述通過(guò)螺桿固定在底座上的蝸桿減速器通過(guò)第一聯(lián)軸器與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接；所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸與第一聯(lián)軸器及第一聯(lián)軸器與蝸桿減速器通過(guò)鍵固定連接；所述半輪連接的磁輪軸穿過(guò)軸承端蓋內(nèi)的軸承與第一聯(lián)軸器連接；所述墨盒固定設(shè)置在底座底端；所述鋼刷與通過(guò)螺桿固定在底座內(nèi)的鋼刷電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接；所述導(dǎo)向輪支座固定在與底座前端固定連接的探頭架一端；所述探頭導(dǎo)向輪通過(guò)探頭卡子固定在導(dǎo)向輪支座上；所述探頭通過(guò)螺桿固定在探頭架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型爬壁裝置，其特征是:所述半輪外端安裝有外輪，在外輪與半輪之間設(shè)置有尼龍?zhí)缀痛盘住?br>3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型爬壁裝置，其特征是:所述半輪在底座左右兩端對(duì)稱設(shè)置有一個(gè)，且電機(jī)、第一聯(lián)軸器、蝸桿減速器、第二聯(lián)軸器、軸承端蓋和磁輪軸在底座左右兩端對(duì)稱設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型爬壁裝置，其特征是:所述蝸桿減速器通過(guò)螺桿固定在底座上處設(shè)置有墊片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型爬壁裝置，其特征是:所述探頭導(dǎo)向輪優(yōu)選為萬(wàn)向輪，且該萬(wàn)向輪設(shè)置在半輪上，在萬(wàn)向輪與半輪之間設(shè)置有萬(wàn)向輪磁套和尼龍?zhí)住?br>【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型爬壁裝置，包括底座、電機(jī)、第一聯(lián)軸器、蝸桿減速器、第二聯(lián)軸器、軸承端蓋、磁輪軸、半輪、墨盒、鋼刷電機(jī)、鋼刷、探頭架、探頭導(dǎo)向輪、導(dǎo)向輪支座、探頭卡子和探頭；所述通過(guò)螺桿固定在底座上的蝸桿減速器通過(guò)第一聯(lián)軸器與電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接；所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸與第一聯(lián)軸器及第一聯(lián)軸器與蝸桿減速器通過(guò)鍵固定連接；所述鋼刷與通過(guò)螺桿固定在底座內(nèi)的鋼刷電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接；所述導(dǎo)向輪支座固定在與底座前端固定連接的探頭架一端；所述探頭導(dǎo)向輪通過(guò)探頭卡子固定在導(dǎo)向輪支座上；該爬壁裝置，檢測(cè)方便快捷而且全面；檢測(cè)準(zhǔn)確度高，適應(yīng)性強(qiáng)；代替人工，降低檢測(cè)成本，提高檢測(cè)效率。
【IPC分類(lèi)】B62D57-024
【公開(kāi)號(hào)】CN204567837
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520324913
【發(fā)明人】何濤, 陳晨特, 林武威, 金新元, 葉忻泉
【申請(qǐng)人】溫州大學(xué)甌江學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年5月13日