一種陀螺儀人工運(yùn)輸車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種陀螺儀人工運(yùn)輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]在部分農(nóng)村地區(qū)，由于經(jīng)濟(jì)水平不足，道路交通狀況較差，路面多是呈現(xiàn)出凹凸不平的狀況。由于在日常生活中經(jīng)常需要運(yùn)送一些液體、細(xì)沙、泥漿等易灑落貨物，現(xiàn)有的人工運(yùn)輸車只有載物平臺、車輪、推拉柄，采用這樣的人工運(yùn)輸車在運(yùn)送上述易灑落貨物時常會出現(xiàn)液體濺出、沙子灑落的狀況，無法平穩(wěn)的將貨物送到目標(biāo)地點(diǎn)，因而在這種路況不好的情況下普通的運(yùn)輸車不適宜運(yùn)送易灑落貨物。
[0003]眾所周知，陀螺是一種能夠自平衡的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通常所說的陀螺是特指對稱陀螺，它是一個質(zhì)量均勻分布的、具有軸對稱形狀的剛體，其幾何對稱軸就是它的自轉(zhuǎn)軸，與蒼蠅退化的后翅(平衡棒)原理類似。陀螺儀在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下，陀螺會在不停自轉(zhuǎn)的同時，環(huán)繞著另一個固定的轉(zhuǎn)軸不停地旋轉(zhuǎn)，這就是陀螺的旋進(jìn)，又稱為回轉(zhuǎn)效應(yīng)。陀螺旋進(jìn)是日常生活中常見的現(xiàn)象，許多人小時候都玩過的陀螺就是一例，人們利用陀螺的力學(xué)性質(zhì)所制成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀?，F(xiàn)有陀螺儀被應(yīng)用到很多領(lǐng)域，但根據(jù)陀螺儀原理所設(shè)計的運(yùn)輸車較為少見，若將陀螺儀與運(yùn)輸車結(jié)合用于農(nóng)村地區(qū)的易灑貨物運(yùn)輸，例如農(nóng)村建筑行業(yè)的砂漿、水泥漿、細(xì)沙的運(yùn)輸，將會節(jié)約大量物料，節(jié)省成本。
[0004]中國專利申請?zhí)?201420044951.4，授權(quán)公告日2014年9月7日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為連桿式平衡懸架及運(yùn)輸車輛，該申請案公開了一種連桿式平衡懸架及運(yùn)輸車輛，設(shè)有中橋板簧支架、后橋板簧前支架、后橋板簧后支架、中橋板簧、后橋板簧和擺臂連桿機(jī)構(gòu)；擺臂連桿機(jī)構(gòu)包括連桿、中橋擺臂、中橋吊耳、后橋擺臂和后橋吊耳，中橋擺臂可轉(zhuǎn)動的連接在后橋板簧前支架上，后橋擺臂可轉(zhuǎn)動的連接在后橋板簧后支架，連桿鉸接在中橋擺臂和后橋擺臂之間，中橋吊耳鉸接在中橋擺臂上，后橋吊耳鉸接在后橋擺臂上；中橋板簧的一端部鉸接在中橋板簧支架上，另一端部鉸接在中橋吊耳上；后橋板簧的一端部鉸接在后橋板簧前支架上，另一端部鉸接在后橋吊耳上。實(shí)現(xiàn)簡化連桿式平衡懸架的結(jié)構(gòu)形式。其不足之處在于結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，且成本較高不易于推廣，而且該裝置不易于日常的維修。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)在路況不好的狀況下不易運(yùn)送易灑落貨物的不足，提供了一種陀螺儀人工運(yùn)輸車，本實(shí)用新型采用兩個交叉設(shè)置的銷軸實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸車的自平衡，在運(yùn)輸易灑落物品時能夠始終保持在接近平衡狀態(tài)的位置，平衡性好，適合在路況不好的情況下使用。
[0007]2.技術(shù)方案
[0008]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0009]本實(shí)用新型的一種陀螺儀人工運(yùn)輸車，包括車架、車輪、連接環(huán)、載物車體和連接桿，其中:所述車輪安裝在車架下部，在車架上部裝有連接環(huán)，該連接環(huán)通過對稱設(shè)置的兩個第一銷軸與車架鉸接；所述載物車體通過對稱設(shè)置的兩個第二銷軸與連接環(huán)鉸接，且第一銷軸的安裝方向與第二銷軸的安裝方向垂直；所述載物車體底部設(shè)有平衡底座，該平衡底座上表面設(shè)有防滑條紋。
[0010]更進(jìn)一步地說，所述的連接環(huán)繞第一銷軸的旋轉(zhuǎn)角度為O?90°，載物車體繞第二銷軸的旋轉(zhuǎn)角度為O?90°。
[0011]更進(jìn)一步地說，所述的車輪上安裝有減振器。
[0012]更進(jìn)一步地說，所述的車架兩側(cè)固連有連接桿，在連接桿上裝有伸縮推拉桿。
[0013]更進(jìn)一步地說，所述的車架為平底型的半球形結(jié)構(gòu)。
[0014]3.有益效果
[0015]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0016](I)本實(shí)用新型的一種陀螺儀人工運(yùn)輸車，車架與連接環(huán)通過對稱設(shè)置的兩個第一銷軸鉸接，連接環(huán)與載物車體通過對稱設(shè)置的兩個第二銷軸鏈接，通過該結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠使載物車體的運(yùn)動不受阻礙，由于平衡底座的重力作用，驅(qū)使載物車體總是保持在平衡狀態(tài)，因而在運(yùn)送液體、細(xì)沙和泥漿等貨物時，重心變化較小，貨物不易灑落，具有較好的平衡性；
[0017](2)本實(shí)用新型的一種陀螺儀人工運(yùn)輸車，車架設(shè)置為平底型的半球形結(jié)構(gòu)，有利于避免貨物運(yùn)輸時車架底部與路面凸起物碰撞的情況；
[0018](3)本實(shí)用新型的一種陀螺儀人工運(yùn)輸車，在載物車體底部設(shè)置有平衡底座，該平衡底座起到穩(wěn)固重心的作用；平衡底座上設(shè)有防滑條紋，該防滑條紋能夠增加平衡底座與貨物間的摩擦力，使貨物與平衡底座形成一體，更有利于自身平衡；
[0019](4)本實(shí)用新型的一種陀螺儀人工運(yùn)輸車，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，原理簡單，便于推廣使用。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的一種陀螺儀人工運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型中車架、連接環(huán)和載物車體間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型中車輪減振器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]示意圖中的標(biāo)號說明:1、車架；2、連接環(huán)；3、第一銷軸；4、第二銷軸；5、載物車體；6、車輪；7、平衡底座；8、連接桿；9、伸縮推拉桿；10、減振器。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0025]實(shí)施例1
[0026]結(jié)合圖1和圖2，本實(shí)施例的一種陀螺儀人工運(yùn)輸車，主要由車架1、車輪6、連接環(huán)2、載物車體5和連接桿8等組成，其中:4個車輪6安裝在車架I下部，且4個車輪6均勻分布。在車架I上部裝有連接環(huán)2，車架I與連接環(huán)2通過對稱設(shè)置的兩個第一銷軸3鉸接，使得連接環(huán)2可以繞第一銷軸3旋轉(zhuǎn)O?90°。本實(shí)施例中的連接環(huán)2與載物車體5通過對稱設(shè)置的兩個第二銷軸4鉸接，使得載物車體可以繞第二銷軸4旋轉(zhuǎn)O?90°。因此，載物車體5既可以前后擺動，又可以左右擺動，具有兩個方向的旋轉(zhuǎn)自由度。
[0027]本實(shí)施例中的載物車體5設(shè)置為半球形結(jié)構(gòu)，并在載物車體5底部設(shè)置平衡底座7，由于平衡底座7受到較大的重力作用，具有保持在載物車體5最低端位置的趨勢。當(dāng)該運(yùn)輸車行駛在不平整的道路上時，車架I會隨著路況的起伏而左右擺動或上下起伏，如果載物車體5與車架I固連為一體，則載物車體5會隨著車架I 一起晃動，由于本實(shí)施例中增加了第一銷軸3、連接環(huán)2和第二銷軸4，使得載物車體5能夠始終維持在最初的平衡狀態(tài)范圍內(nèi)，不隨車架I過度晃動，實(shí)現(xiàn)自平衡。此外，平衡底座7上表面還設(shè)有防滑條紋，該防滑條紋能夠增加平衡底座7與貨物間的摩擦力，使貨物與平衡底座7形成一體，由此可使安放在平衡底座7上的易灑落的貨物能夠安全平穩(wěn)的運(yùn)輸。本實(shí)施例中的車架I設(shè)置為平底型的半球形結(jié)構(gòu)，有效的避免了貨物運(yùn)輸時車架I底部與路面凸起物碰撞的情況，避免碰撞對車體的損傷。
[0028]本實(shí)施例中的車架I兩側(cè)固連有連接桿8，在連接桿8上裝有伸縮推拉桿9，所述的連接桿8中上部設(shè)置有彈簧卡扣，在伸縮推拉桿9上設(shè)置有至少兩個圓孔，本實(shí)施例中選用4個圓孔，彈簧卡扣卡入不同位置的圓孔中可以調(diào)整伸縮推拉桿9的相對長度，適用不同身高的人來操作運(yùn)輸車。
[0029]參看圖3，為了進(jìn)一步增加平衡效果，以適應(yīng)農(nóng)村的凹凸不平的路況，本實(shí)施例中的車輪6上安裝有減振器10，該減振器10中設(shè)置有彈簧，能夠有效緩沖減震，從而最大限度的避免車架I在運(yùn)輸貨物時晃動。
[0030]以上示意性的對本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種陀螺儀人工運(yùn)輸車，包括車架(I)和車輪￠)，其特征在于:還包括連接環(huán)(2)、載物車體(5)和連接桿(8)，所述車輪(6)安裝在車架(I)下部，在車架(I)上部裝有連接環(huán)(2)，該連接環(huán)(2)通過對稱設(shè)置的兩個第一銷軸(3)與車架(I)鉸接；所述載物車體(5)通過對稱設(shè)置的兩個第二銷軸(4)與連接環(huán)(2)鉸接，且第一銷軸(3)的安裝方向與第二銷軸(4)的安裝方向垂直；所述載物車體(5)底部設(shè)有平衡底座(7)，該平衡底座(7)上表面設(shè)有防滑條紋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陀螺儀人工運(yùn)輸車，其特征在于:所述的連接環(huán)(2)繞第一銷軸(3)的旋轉(zhuǎn)角度為O?90°，載物車體(5)繞第二銷軸(4)的旋轉(zhuǎn)角度為O?90。。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種陀螺儀人工運(yùn)輸車，其特征在于:所述的車輪(6)上安裝有減振器(10)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種陀螺儀人工運(yùn)輸車，其特征在于:所述的車架(I)兩側(cè)固連有連接桿(8)，在連接桿(8)上裝有伸縮推拉桿(9)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種陀螺儀人工運(yùn)輸車，其特征在于:所述的車架(I)為平底型的半球形結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種陀螺儀人工運(yùn)輸車，屬于運(yùn)輸車領(lǐng)域。本實(shí)用新型的一種陀螺儀人工運(yùn)輸車，包括車架、連接環(huán)和載物車體，還包括車輪和伸縮推拉桿，其中：所述車架與連接環(huán)通過對稱設(shè)置的兩個第一銷軸鉸接，連接環(huán)與載物車體通過對稱設(shè)置的兩個第二銷軸鏈接，載物車體設(shè)置為半球形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設(shè)置有平衡底座，連接環(huán)設(shè)置為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，車架設(shè)置為平底型的半球形結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案，采用兩個交叉設(shè)置的銷軸實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸車的自平衡，在運(yùn)輸易灑落物品時能夠始終保持在接近平衡狀態(tài)的位置，平衡性好，適合在路況不好的情況下使用。
【IPC分類】B62B3/02
【公開號】CN204641829
【申請?zhí)枴緾N201520342239
【發(fā)明人】朱德俊
【申請人】朱德俊
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月25日