一種自走噴藥車的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種自走噴藥車的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自走噴藥車，其作業(yè)環(huán)境地形復(fù)雜多變，農(nóng)作物類型也多種多樣。兩輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于其轉(zhuǎn)向半徑過大而不適合農(nóng)田作業(yè)；四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常采用機(jī)械傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)于輪距需要變化的車型或者地形高低變化較大的作業(yè)環(huán)境實(shí)現(xiàn)起來較困難；部分液壓驅(qū)動(dòng)的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由于其結(jié)構(gòu)或油路問題，轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性差，在失去驅(qū)動(dòng)油壓后難以保持轉(zhuǎn)向同步。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種新型的液壓驅(qū)動(dòng)的自走噴藥車的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種自走噴藥車的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，四個(gè)車輪的輪軸都分別與其支架固定連接，四個(gè)支架分別通過豎直轉(zhuǎn)軸與支撐架以可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接，在四個(gè)支架與支撐架之間都分別設(shè)置有用來驅(qū)動(dòng)車輪相對(duì)于支撐架轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向液壓缸；四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸為大小、形狀、結(jié)構(gòu)都相同的雙作用單活塞液壓缸，并且左右兩側(cè)每一側(cè)前后兩個(gè)車輪的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸在其支架與支撐架之間的安裝方式、位置都相同，前后兩頭每一頭左右兩個(gè)車輪的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸在其支架與支撐架之間的安裝方式、位置都相互對(duì)稱。
[0006]其液壓油路為一個(gè)由二位四通閥控制流向的液壓回路，其中左右兩側(cè)每一側(cè)前后兩個(gè)車輪的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸都通過油管串聯(lián)在一起，兩側(cè)的兩組轉(zhuǎn)向液壓缸又通過油管并聯(lián)在一起；而且左右兩側(cè)每一側(cè)前后兩個(gè)車輪的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸的進(jìn)出油方向相反，前后兩頭每一頭左右兩個(gè)車輪的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸的進(jìn)出油方向也相反。
[0007]在每個(gè)車輪的支架與支撐架之間都設(shè)置有與其支架隨動(dòng)的同步液壓缸，同步液壓缸也為與轉(zhuǎn)向液壓缸大小、形狀、結(jié)構(gòu)都相同的雙作用單活塞液壓缸，并且每個(gè)車輪的同步液壓缸的安裝方式、位置都與其轉(zhuǎn)向液壓缸在前后方向上相互對(duì)稱；前后兩頭每一頭左右兩個(gè)車輪的兩個(gè)同步液壓缸都通過油管并聯(lián)在一起而形成一個(gè)單獨(dú)的循環(huán)油路。
[0008]在前后兩頭每一頭左右兩個(gè)車輪的兩個(gè)同步液壓缸通過油管并聯(lián)在一起而形成的單獨(dú)的循環(huán)油路上都通過油管連接有為該循環(huán)油路提供油壓的油壓手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，該油壓手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置為單作用單活塞液壓缸，其活塞桿上伸出于缸體外的部分設(shè)置有外螺紋，通過調(diào)節(jié)與其活塞桿外螺紋相嚙合的螺母調(diào)節(jié)該循環(huán)油路中的油壓。
[0009]本實(shí)用新型所取得的有益效果:
[0010]四個(gè)車輪都通過轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠；四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸大小、形狀、結(jié)構(gòu)相同，并且在安裝方式、位置上前后相同，左右對(duì)稱，便于實(shí)現(xiàn)四輪的協(xié)調(diào)、同步轉(zhuǎn)向控制。
[0011]四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸的前后串聯(lián)油路，保證前后車輪之間轉(zhuǎn)向的協(xié)調(diào)、同步，左右并聯(lián)的油路，降低了轉(zhuǎn)向負(fù)載，使得轉(zhuǎn)向操作靈活、省力。
[0012]左右車輪的同步液壓缸設(shè)置，保證左右車輪之間轉(zhuǎn)向的同步。
[0013]在同步液壓缸的循環(huán)油路上連接油壓手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，為該循環(huán)油路提供油壓，而且在轉(zhuǎn)向液壓缸失去驅(qū)動(dòng)油壓后仍能保持左右車輪的轉(zhuǎn)向同步。
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的立體構(gòu)造示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的俯視構(gòu)造不意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型左轉(zhuǎn)時(shí)的俯視構(gòu)造不意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的液壓油路構(gòu)造不意圖。
[0019]圖中:1.車輪；2.支架；3.豎直轉(zhuǎn)軸；4.支撐架；5.轉(zhuǎn)向液壓缸；6.油管；7.二位四通閥；8.同步液壓缸；9.油壓手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置；10.螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1、圖2和圖4所示，一種自走噴藥車的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，四個(gè)車輪I的輪軸都分別與其支架2固定連接，四個(gè)支架2分別通過豎直轉(zhuǎn)軸3與支撐架4以可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接，在四個(gè)支架2與支撐架4之間都分別設(shè)置有用來驅(qū)動(dòng)車輪I相對(duì)于支撐架4轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向液壓缸5 ;四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸5為大小、形狀、結(jié)構(gòu)都相同的雙作用單活塞液壓缸，并且左右兩側(cè)每一側(cè)前后兩個(gè)車輪I的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸5在其支架2與支撐架4之間的安裝方式、位置都相同，前后兩頭每一頭左右兩個(gè)車輪I的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸5在其支架2與支撐架4之間的安裝方式、位置都相互對(duì)稱。四個(gè)車輪I都通過轉(zhuǎn)向液壓缸5驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠；四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸5大小、形狀、結(jié)構(gòu)相同，并且在安裝方式、位置上前后相同，左右對(duì)稱，便于實(shí)現(xiàn)四輪I的協(xié)調(diào)、同步轉(zhuǎn)向控制。
[0021]其液壓油路為一個(gè)由二位四通閥7控制流向的液壓回路，其中左右兩側(cè)每一側(cè)前后兩個(gè)車輪I的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸5都通過油管6串聯(lián)在一起，兩側(cè)的兩組轉(zhuǎn)向液壓缸5又通過油管6并聯(lián)在一起；而且左右兩側(cè)每一側(cè)前后兩個(gè)車輪I的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸5的進(jìn)出油方向相反，前后兩頭每一頭左右兩個(gè)車輪I的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸5的進(jìn)出油方向也相反。四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸5的前后串聯(lián)油路，保證前后車輪I之間轉(zhuǎn)向的協(xié)調(diào)、同步，左右并聯(lián)的油路，降低了轉(zhuǎn)向負(fù)載，使得轉(zhuǎn)向操作靈活、省力。
[0022]在每個(gè)車輪I的支架2與支撐架4之間都設(shè)置有與其支架2隨動(dòng)的同步液壓缸8，同步液壓缸8也為與轉(zhuǎn)向液壓缸5大小、形狀、結(jié)構(gòu)都相同的雙作用單活塞液壓缸，并且每個(gè)車輪I的同步液壓缸8的安裝方式、位置都與其轉(zhuǎn)向液壓缸5在前后方向上相互對(duì)稱；前后兩頭每一頭左右兩個(gè)車輪I的兩個(gè)同步液壓缸8都通過油管6并聯(lián)在一起而形成一個(gè)單獨(dú)的循環(huán)油路。左右車輪I的同步液壓缸8的設(shè)置，保證左右車輪I之間轉(zhuǎn)向的同步。
[0023]在前后兩頭每一頭左右兩個(gè)車輪I的兩個(gè)同步液壓缸8通過油管6并聯(lián)在一起而形成的單獨(dú)的循環(huán)油路上都通過油管6連接有為該循環(huán)油路提供油壓的油壓手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置9，該油壓手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置9為單作用單活塞液壓缸，其活塞桿上伸出于缸體外的部分設(shè)置有外螺紋，通過調(diào)節(jié)與其活塞桿外螺紋相嚙合的螺母10調(diào)節(jié)該循環(huán)油路中的油壓。在同步液壓缸8的循環(huán)油路上連接油壓手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置9，為該循環(huán)油路提供油壓，而且在轉(zhuǎn)向液壓缸5失去驅(qū)動(dòng)油壓后仍能保持左右車輪I的轉(zhuǎn)向同步。
[0024]參考圖3、圖4當(dāng)二位四通閥7的工作狀態(tài)如圖所示時(shí)，液壓油路中液壓油的流向如圖所示，推動(dòng)四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸5同步工作，其進(jìn)出油方向和工作狀態(tài)分別如圖所示，則四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸5驅(qū)動(dòng)兩個(gè)前車輪I同步向左轉(zhuǎn)，而兩個(gè)后車輪I同步向右轉(zhuǎn)，四個(gè)同步液壓缸8分別在其支架2的推動(dòng)下進(jìn)行動(dòng)作，則其液壓油分別在前后兩個(gè)單獨(dú)的循環(huán)油路中流動(dòng)，油壓手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置9為其提供油壓，從而保證左右車輪I的同步。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自走噴藥車的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:四個(gè)車輪(I)的輪軸都分別與其支架(2)固定連接，四個(gè)支架(2)分別通過豎直轉(zhuǎn)軸(3)與支撐架(4)以可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接，在四個(gè)支架(2)與支撐架(4)之間都分別設(shè)置有用來驅(qū)動(dòng)車輪(I)相對(duì)于支撐架(4)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向液壓缸(5);四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸(5)為大小、形狀、結(jié)構(gòu)都相同的雙作用單活塞液壓缸，并且左右兩側(cè)每一側(cè)前后兩個(gè)車輪⑴的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸(5)在其支架(2)與支撐架(4)之間的安裝方式、位置都相同，前后兩頭每一頭左右兩個(gè)車輪(I)的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸(5)在其支架(2)與支撐架(4)之間的安裝方式、位置都相互對(duì)稱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走噴藥車的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:其液壓油路為一個(gè)由二位四通閥(7)控制流向的液壓回路，其中左右兩側(cè)每一側(cè)前后兩個(gè)車輪⑴的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸(5)都通過油管￠)串聯(lián)在一起，兩側(cè)的兩組轉(zhuǎn)向液壓缸(5)又通過油管(6)并聯(lián)在一起；而且左右兩側(cè)每一側(cè)前后兩個(gè)車輪(I)的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸(5)的進(jìn)出油方向相反，前后兩頭每一頭左右兩個(gè)車輪(I)的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸(5)的進(jìn)出油方向也相反。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走噴藥車的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:在每個(gè)車輪(I)的支架(2)與支撐架(4)之間都設(shè)置有與其支架(2)隨動(dòng)的同步液壓缸(8)，同步液壓缸(8)也為與轉(zhuǎn)向液壓缸(5)大小、形狀、結(jié)構(gòu)都相同的雙作用單活塞液壓缸，并且每個(gè)車輪(I)的同步液壓缸(8)的安裝方式、位置都與其轉(zhuǎn)向液壓缸(5)在前后方向上相互對(duì)稱；前后兩頭每一頭左右兩個(gè)車輪(I)的兩個(gè)同步液壓缸(8)都通過油管(6)并聯(lián)在一起而形成一個(gè)單獨(dú)的循環(huán)油路。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走噴藥車的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:在前后兩頭每一頭左右兩個(gè)車輪(I)的兩個(gè)同步液壓缸(8)通過油管(6)并聯(lián)在一起而形成的單獨(dú)的循環(huán)油路上都通過油管(6)連接有為該循環(huán)油路提供油壓的油壓手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(9)，該油壓手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置(9)為單作用單活塞液壓缸，其活塞桿上伸出于缸體外的部分設(shè)置有外螺紋，通過調(diào)節(jié)與其活塞桿外螺紋相嚙合的螺母(10)調(diào)節(jié)該循環(huán)油路中的油壓。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自走噴藥車的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械。其四個(gè)車輪的輪軸都分別與其支架固定連接，四個(gè)支架分別通過豎直轉(zhuǎn)軸與支撐架以可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接，在四個(gè)支架與支撐架之間都分別設(shè)置有用來驅(qū)動(dòng)車輪相對(duì)于支撐架轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向液壓缸；四個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸為大小、形狀、結(jié)構(gòu)都相同的雙作用單活塞液壓缸，并且左右兩側(cè)每一側(cè)前后兩個(gè)車輪的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸在其支架與支撐架之間的安裝方式、位置都相同，前后兩頭每一頭左右兩個(gè)車輪的兩個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸在其支架與支撐架之間的安裝方式、位置都相互對(duì)稱。本實(shí)用新型提供了一種新型的液壓驅(qū)動(dòng)的自走噴藥車的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，便于實(shí)現(xiàn)四輪的協(xié)調(diào)、同步轉(zhuǎn)向控制。
【IPC分類】B62D5/06, B62D9/00
【公開號(hào)】CN204641876
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520269819
【發(fā)明人】劉軍光
【申請(qǐng)人】劉軍光
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年4月29日