代步車平衡裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種代步車平衡裝置。
技術(shù)背景
[0002]很多人在練習(xí)代步車時，很難掌握自身平衡，剛開始學(xué)時，在起步、減速、停止時，總?cè)菀姿さ?，主要是原因是代步車上沒有一個平衡輔助裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種代步車平衡裝置，以解決上述問題至少一個方面。
[0004]根據(jù)本實用新型的一方面，提供一種代步車平衡裝置，平衡裝置設(shè)在代步車兩側(cè)踏板的底部，包括輔助輪裝置、支撐裝置、平衡傳感器和速度傳感器，所述輔助輪裝置包括滾輪、支撐桿，支撐桿的一端通過鉸鏈連接在代步車的踏板底部，另一端與滾輪固定；所述支撐裝置包括連桿、步進(jìn)電機、滑軌，所述步進(jìn)電機配合在滑軌上，可在滑軌上來回滑動，連桿的一端通過鉸鏈連接在步進(jìn)電機的固定軸上，另一端通過鉸鏈連支撐桿中間位置；步進(jìn)電機來回運動通過連桿帶動輔助輪裝置支起與收回；所述平衡傳感器和速度傳感器連接在代步車控制器的輸入端，平衡傳感器感應(yīng)代步車平衡度，速度傳感器檢測代步車速度，步進(jìn)電機連接在控制器的輸出端。
[0005]采用上述構(gòu)造后，代步車不平衡時，平衡傳感器和速度傳感器檢測，步進(jìn)電機開始運動，通過連桿帶支撐桿，使輔助輪裝置支起，滾輪與地面接觸，實現(xiàn)支撐的目的。
[0006]進(jìn)一步，代步車踏板底部設(shè)有配合槽，所述輔助輪裝置可收縮在配合槽內(nèi)，支撐裝置隱藏在配合槽內(nèi)。
[0007]所述支撐裝置還設(shè)有鎖緊裝置，包括滑軌齒和卡齒桿，滑軌齒設(shè)在滑軌的縱向端面上，鎖緊時，卡齒桿與滑軌齒卡合鎖緊，防止步進(jìn)電機因外力作用導(dǎo)致在滑軌上滑動。
【附圖說明】
[0008]圖1、圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是踏板的仰視圖；
[0010]圖4是滑軌上鎖緊裝置示意圖；
[0011]圖5是本實用新型電路原理圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合【附圖說明】和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0013]圖1、圖2、圖3、圖5中，一種代步車平衡裝置，平衡裝置設(shè)在代步車兩側(cè)踏板I的底部，包括輔助輪裝置、支撐裝置、平衡傳感器2和速度傳感器3。
[0014]所述輔助輪裝置包括滾輪8、支撐桿6，支撐桿6的一端通過鉸鏈連接在代步車的踏板I底部，另一端與滾輪8固定；支撐桿6采用高輕度鋁合金材質(zhì)支撐，其上端設(shè)有減震彈簧，支撐桿6可轉(zhuǎn)動至與踏板I平齊，轉(zhuǎn)動角度0-90度。
[0015]代步車踏板I底部設(shè)有配合槽9，所述輔助輪裝置可收縮在配合槽9內(nèi)，支撐裝置隱藏在配合槽9內(nèi)。
[0016]所述支撐裝置包括連桿7、步進(jìn)電機4、滑軌5，所述步進(jìn)電機4配合在滑軌5上，可在滑軌5上來回滑動，連桿7的一端通過鉸鏈連接在步進(jìn)電機4的固定軸上，另一端通過鉸鏈連在支撐桿6中間位置；步進(jìn)電機4來回運動通過連桿7帶動輔助輪裝置支起與收回。
[0017]圖4中，所述支撐裝置還設(shè)有鎖緊裝置，包括滑軌齒10和卡齒桿，滑軌齒10設(shè)在滑軌5的縱向端面上，鎖緊時，卡齒桿與滑軌齒10卡合鎖緊，防止步進(jìn)電機4因外力作用導(dǎo)致在滑軌5上滑動。
[0018]所述平衡傳感器2和速度傳感器3連接在代步車控制器的輸入端，平衡傳感器2感應(yīng)代步車平衡度，速度傳感器3檢測代步車速度，步進(jìn)電機4連接在控制器的輸出端。
[0019]使用時，平衡傳感器2檢測到代步車不平衡時，通過控制器控制，使代步車向地面傾斜端的支撐裝置單獨開始工作，迅速帶動輔助輪裝置支起，以保持代步車平衡。當(dāng)開啟時，速度傳感器3檢測到代步車速度小，通過控制器控制，使代步車兩端的支撐裝置同時開始工作，帶動輔助輪裝置支起，使?jié)L輪8與地面接觸，保持代步車平衡，方便使用者平穩(wěn)上車。當(dāng)代步車減速停止時，速度傳感器3檢測到代步車速度小，使代步車兩端的支撐裝置工作，帶動輔助輪裝置支起，避免代步車減速，避免使用者未及時站穩(wěn)而摔倒。
[0020]本實用新型還設(shè)有平衡裝置總控制開關(guān)，用于關(guān)閉與開啟平衡裝置。初學(xué)者可以開啟總控制開關(guān)，通過平衡裝置用于平衡練習(xí)。熟練者可關(guān)閉總控制開關(guān)，通過自己熟練程度來控制自身平衡。
[0021]以上僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本實用新型為基礎(chǔ)，為實現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出地簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實用新型的保護范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種代步車平衡裝置，平衡裝置設(shè)在代步車兩側(cè)踏板的底部，其特征在于:包括輔助輪裝置、支撐裝置、平衡傳感器和速度傳感器，所述輔助輪裝置包括滾輪、支撐桿，支撐桿的一端通過鉸鏈連接在代步車的踏板底部，另一端與滾輪固定；所述支撐裝置包括連桿、步進(jìn)電機、滑軌，所述步進(jìn)電機配合在滑軌上，可在滑軌上來回滑動，連桿的一端通過鉸鏈連接在步進(jìn)電機的固定軸上，另一端通過鉸鏈連支撐桿中間位置；步進(jìn)電機來回運動通過連桿帶動輔助輪裝置支起與收回；所述平衡傳感器和速度傳感器連接在代步車控制器的輸入端，平衡傳感器感應(yīng)代步車平衡度，速度傳感器檢測代步車行駛速度，步進(jìn)電機連接在控制器的輸出端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的代步車平衡裝置，其特征在于:代步車踏板底部設(shè)有配合槽，所述輔助輪裝置可收縮在配合槽內(nèi)，支撐裝置隱藏在配合槽內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的代步車平衡裝置，其特征在于:所述支撐裝置還設(shè)有鎖緊裝置，包括滑軌齒和卡齒桿，滑軌齒設(shè)在滑軌的縱向端面上，鎖緊時，卡齒桿與滑軌齒卡合鎖緊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的代步車平衡裝置，其特征在于:還設(shè)有平衡裝置總控制開關(guān)，關(guān)閉與開啟平衡裝置。
【專利摘要】一種代步車平衡裝置，平衡裝置設(shè)在代步車兩側(cè)踏板的底部，包括輔助輪裝置、支撐裝置、平衡傳感器和速度傳感器，所述輔助輪裝置包括滾輪、支撐桿，支撐桿的一端通過鉸鏈連接在代步車的踏板底部，另一端與滾輪固定；所述支撐裝置包括連桿、步進(jìn)電機、滑軌，所述步進(jìn)電機配合在滑軌上，可在滑軌上來回滑動，連桿的一端通過鉸鏈連接在步進(jìn)電機的固定軸上，另一端通過鉸鏈連支撐桿中間位置；步進(jìn)電機來回運動通過連桿帶動輔助輪裝置支起與收回。代步車不平衡時，平衡傳感器和速度傳感器檢測，步進(jìn)電機開始運動，通過連桿帶支撐桿，使輔助輪裝置支起，滾輪與地面接觸，實現(xiàn)支撐的目的。
【IPC分類】B62H1/12
【公開號】CN204775604
【申請?zhí)枴緾N201520386562
【發(fā)明人】王林建
【申請人】武漢市蠟筆科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年6月5日