一種獨(dú)輪平衡車左右平衡及轉(zhuǎn)向控制結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種獨(dú)輪平衡車，特別涉及一種獨(dú)輪平衡車左右平衡及轉(zhuǎn)向控制結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有獨(dú)輪平衡車的工作原理是以內(nèi)置的精密傳感器來(lái)判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，通過(guò)中央微處理器和控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車子的前進(jìn)和后退，并保持車子前、后方向的平衡狀態(tài)；而車子的左右平衡和轉(zhuǎn)向則完全靠身體扭動(dòng)和腿部、手臂等身體力量的協(xié)調(diào)控制完成；目前結(jié)構(gòu)狀態(tài)下左右平衡和轉(zhuǎn)向較難控制，騎行費(fèi)力，騎行者不易掌控。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于控制獨(dú)輪平衡車左、右平衡和轉(zhuǎn)向的一種獨(dú)輪平衡車左右平衡及轉(zhuǎn)向控制結(jié)構(gòu)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種獨(dú)輪平衡車左右平衡及轉(zhuǎn)向控制結(jié)構(gòu)，包括車體以及車輪，所述車體包括上支架、下支架、設(shè)置在上支架上的座墊以及車把，所述下支架用于固定車輪；
[0006]所述上支架設(shè)置在下支架的上方，且兩者之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在一起，上支架用于控制車體左右平衡；
[0007]所述車把可轉(zhuǎn)動(dòng)的與上支架連接，且用于控制車體轉(zhuǎn)向；
[0008]所述車把的下端部設(shè)有一連接板，所述連接板的兩端部均連接一彈性伸縮拉桿，所述彈性伸縮拉桿的另一端與下支架連接；
[0009]所述彈性伸縮拉桿與連接板的連接處通過(guò)萬(wàn)向球頭活動(dòng)連接，萬(wàn)向球頭的球頭桿和球頭座分別采用螺紋連接固定在彈性伸縮拉桿和連接板上；所述彈性伸縮拉桿另一端與下支架的連接處通過(guò)萬(wàn)向球頭活動(dòng)連接，萬(wàn)向球頭的球頭桿和球頭座分別采用螺紋連接固定在彈性伸縮拉桿和下支架上；
[0010]所述彈性伸縮拉桿與連接板、下支架連接處的4個(gè)萬(wàn)向球頭連接點(diǎn)組合在一起形成一可左右擺動(dòng)的平行四邊形結(jié)構(gòu)。
[0011]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述車體上還設(shè)有兩個(gè)復(fù)位彈簧，所述每個(gè)復(fù)位彈簧的一端活動(dòng)連接在上支架上，另一端活動(dòng)連接在下支架上，兩個(gè)彈簧以車體中心呈左、右對(duì)稱分布；所述復(fù)位彈簧將上、下支架連接在一起，且用于提供上支架相對(duì)于下支架擺動(dòng)時(shí)的彈性阻力和復(fù)位力。
[0012]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述下支架上設(shè)有兩個(gè)限位塊，兩個(gè)限位塊以下支架中心呈左、右對(duì)稱分布；所述限位塊用于對(duì)上支架的擺動(dòng)角度進(jìn)行限位。
[0013]在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述車把由車把部件、車把轉(zhuǎn)軸以及轉(zhuǎn)軸安裝座組成；所述車把轉(zhuǎn)軸與車把部件固定連接一起，所述車把轉(zhuǎn)軸安裝于轉(zhuǎn)軸安裝座內(nèi)，連接板設(shè)置在轉(zhuǎn)軸安裝座的下表面上。
[0014]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]本實(shí)用新型騎行時(shí)通過(guò)身體力量控制上支架擺動(dòng)，從而保持車體的左、右平衡；轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)車把，車把底部的連接板通過(guò)彈性伸縮拉桿拉動(dòng)下支架扭動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0020]10、上支架20、下支架30、座墊40、車把41、車把部件42、車把轉(zhuǎn)軸43、轉(zhuǎn)軸安裝座50、車輪60、轉(zhuǎn)軸70、彈性伸縮拉桿80、復(fù)位彈簧90、限位塊100、萬(wàn)向球頭110、連接板。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0022]參見圖1和圖2所示，本實(shí)用新型公開了一種獨(dú)輪平衡車左右平衡及轉(zhuǎn)向控制結(jié)構(gòu)，包括車體以及車輪50，車體包括上支架10、下支架20、設(shè)置在上支架10上的座墊30以及車把40 ;下支架20用于固定車輪50以及控制車輪運(yùn)行的方向；上支架10設(shè)置在下支架20的上方，且兩者之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸60可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在一起，上支架10通過(guò)轉(zhuǎn)軸60可在下支架20上自由轉(zhuǎn)動(dòng)；騎行時(shí)，上支架10用于控制車體左右平衡。
[0023]本實(shí)用新型車把40由車把部件41、車把轉(zhuǎn)軸42以及轉(zhuǎn)軸安裝座43組成；車把轉(zhuǎn)軸42與車把部件41固定連接一起，車把轉(zhuǎn)軸42安裝于轉(zhuǎn)軸安裝座43內(nèi)，連接板110設(shè)置在轉(zhuǎn)軸安裝座43的下表面上；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)車把部件41時(shí)，車把轉(zhuǎn)軸42、轉(zhuǎn)軸安裝座43以及連接板100跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)；連接板110的兩端部均活動(dòng)連接一彈性伸縮拉桿70，兩個(gè)彈性伸縮拉桿70的另一端活動(dòng)連接下支架20 ;連接板110轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)兩彈性伸縮拉桿70拉動(dòng)下支架轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輪50轉(zhuǎn)向。
[0024]本實(shí)用新型彈性伸縮拉桿70與連接板110的連接處通過(guò)萬(wàn)向球頭100活動(dòng)連接，彈性伸縮拉桿70與下支架20的連接處通過(guò)萬(wàn)向球頭100活動(dòng)連接；彈性伸縮拉桿70與連接板110、下支架20連接處的4個(gè)萬(wàn)向球頭連接點(diǎn)組合在一起，形成一可左右擺動(dòng)的平行四邊形結(jié)構(gòu)，該平行四邊形結(jié)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)上支架10與下支架20之間的相對(duì)擺動(dòng)。
[0025]本實(shí)用新型車體上還設(shè)有兩個(gè)復(fù)位彈簧80，每個(gè)復(fù)位彈簧80的一端活動(dòng)連接在上支架10上，具體連接在上支架的固定片(圖中未畫出)上，復(fù)位彈簧80的另一端活動(dòng)連接在下支架20上，具體連接在下支架的固定片(圖中未畫出)上，且兩個(gè)彈簧以車體中心呈左、右對(duì)稱分布；復(fù)位彈簧80將上、下支架連接在一起，且用于提供上支架10相對(duì)于下支架20擺動(dòng)時(shí)的彈性阻力和復(fù)位力。
[0026]本實(shí)用新型下支架20上設(shè)有兩個(gè)限位塊90，限位塊90固定在下支架20的固定片上，兩個(gè)限位塊90以下支架20中心呈左、右對(duì)稱分布；限位塊90用于對(duì)上支架10左、右擺動(dòng)的角度進(jìn)行限位。
[0027]本實(shí)用新型在騎行時(shí)，通過(guò)身體力量控制上支架10擺動(dòng)，從而保持車體的左、右平衡，由于上支架10與下支架20之間是通過(guò)轉(zhuǎn)軸60連接，上支架10可隨著身體的控制而左右轉(zhuǎn)動(dòng)；而限位塊90則用于對(duì)上支架10的擺動(dòng)角度進(jìn)行限位，提高了操作精度；轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)車把部件41，車把轉(zhuǎn)軸42和連接板110跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)；連接板110帶動(dòng)彈性伸縮拉桿70工作，彈性伸縮拉桿70拉動(dòng)下支架20轉(zhuǎn)動(dòng)，下支架20帶動(dòng)車輪50轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向。
[0028]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種獨(dú)輪平衡車左右平衡及轉(zhuǎn)向控制結(jié)構(gòu)，包括車體以及車輪，所述車體包括上支架、下支架、設(shè)置在上支架上的座墊以及車把，所述下支架用于固定車輪，其特征在于: 所述上支架設(shè)置在下支架的上方，且兩者之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在一起，上支架用于控制車體左右平衡； 所述車把可轉(zhuǎn)動(dòng)的與上支架連接，且用于控制車體轉(zhuǎn)向； 所述車把的下端部設(shè)有一連接板，所述連接板的兩端部均連接一彈性伸縮拉桿，所述彈性伸縮拉桿的另一端連接下支架； 所述彈性伸縮拉桿與連接板的連接處通過(guò)萬(wàn)向球頭活動(dòng)連接，萬(wàn)向球頭的球頭桿和球頭座分別采用螺紋連接固定在彈性伸縮拉桿和連接板上；所述彈性伸縮拉桿另一端與下支架的連接處通過(guò)萬(wàn)向球頭活動(dòng)連接，萬(wàn)向球頭的球頭桿和球頭座分別采用螺紋連接固定在彈性伸縮拉桿和下支架上； 所述彈性伸縮拉桿與連接板、下支架連接處的4個(gè)萬(wàn)向球頭連接點(diǎn)組合在一起形成一可左右擺動(dòng)的平行四邊形結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨(dú)輪平衡車左右平衡及轉(zhuǎn)向控制結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述車體上還設(shè)有兩個(gè)復(fù)位彈簧，所述每個(gè)復(fù)位彈簧的一端活動(dòng)連接在上支架上，另一端活動(dòng)連接在下支架上，兩個(gè)彈簧以車體中心呈左、右對(duì)稱分布；所述復(fù)位彈簧將上、下支架連接在一起，且用于提供上支架相對(duì)于下支架擺動(dòng)時(shí)的彈性阻力和復(fù)位力。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨(dú)輪平衡車左右平衡及轉(zhuǎn)向控制結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述下支架上設(shè)有兩個(gè)限位塊，兩個(gè)限位塊以下支架中心呈左、右對(duì)稱分布；所述限位塊用于對(duì)上支架的擺動(dòng)角度進(jìn)行限位。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨(dú)輪平衡車左右平衡及轉(zhuǎn)向控制結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述車把由車把部件、車把轉(zhuǎn)軸以及轉(zhuǎn)軸安裝座組成；所述車把轉(zhuǎn)軸與車把部件固定連接一起，所述車把轉(zhuǎn)軸安裝于轉(zhuǎn)軸安裝座內(nèi)，連接板設(shè)置在轉(zhuǎn)軸安裝座的下表面上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種獨(dú)輪平衡車左右平衡及轉(zhuǎn)向控制結(jié)構(gòu)，包括車體以及車輪，車體包括上支架、下支架、設(shè)置在上支架上的座墊以及車把，下支架用于固定車輪；上支架設(shè)置在下支架的上方，且兩者之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在一起，上支架用于控制車體左右平衡；車把可轉(zhuǎn)動(dòng)的與上支架連接，且用于控制車體轉(zhuǎn)向；車把下端部設(shè)有一連接板，連接板的兩端部均連接一彈性伸縮拉桿，彈性伸縮拉桿的另一端與下支架連接；彈性伸縮拉桿與連接板的連接處通過(guò)萬(wàn)向球頭活動(dòng)連接，彈性伸縮拉桿與下支架的連接處通過(guò)萬(wàn)向球頭活動(dòng)連接；彈性伸縮拉桿與連接板、下支架連接處的4個(gè)萬(wàn)向球頭連接點(diǎn)組合在一起形成一可左右擺動(dòng)的平行四邊形結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型獨(dú)輪平衡車左、右平衡和轉(zhuǎn)向易于控制，騎行輕松、省力。
【IPC分類】B62K1/00, B62K21/20
【公開號(hào)】CN204871364
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520454178
【發(fā)明人】羅咸光, 李富強(qiáng)
【申請(qǐng)人】上海永久自行車有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日