一種學(xué)生用平衡電動(dòng)車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)車(chē)，具體是一種學(xué)生用平衡電動(dòng)車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]平衡電動(dòng)車(chē)建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，也就是車(chē)輛本身的自動(dòng)平衡能力。
[0003]以?xún)?nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來(lái)判斷車(chē)身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過(guò)精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)做到平衡的效果。
[0004]假設(shè)我們以站在車(chē)上的駕駛?cè)伺c車(chē)輛的總體重心縱軸作為參考線(xiàn)。
[0005]當(dāng)這條軸往前傾斜時(shí)，車(chē)身內(nèi)的內(nèi)置電動(dòng)馬達(dá)會(huì)產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車(chē)往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車(chē)輛前進(jìn)的加速度，相反的，當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生向后的力量達(dá)到平衡效果。
[0006]因此，駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾，就會(huì)根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退，而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比。
[0007]隨著科技的進(jìn)步，平衡車(chē)的使用越來(lái)越多，但是很多平衡車(chē)都沒(méi)有導(dǎo)航系統(tǒng)，使用者很容易迷路。
[0008]而且作為先進(jìn)的代步設(shè)備，但是更加適合于不拿物品，或者攜帶非常輕的物品的人去使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型的目的在于提供一種學(xué)生用平衡電動(dòng)車(chē)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0011]—種學(xué)生用平衡電動(dòng)車(chē)，包括車(chē)身、用于支撐車(chē)身的兩個(gè)車(chē)輪和設(shè)置在車(chē)身前端的立桿，還包括無(wú)線(xiàn)接收裝置、智能終端和導(dǎo)航儀，無(wú)線(xiàn)接收裝置設(shè)置在車(chē)身內(nèi)，無(wú)線(xiàn)接收裝置連接主控芯片，主控芯片連接陀螺儀和加速器，智能終端通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線(xiàn)接收裝置通信；導(dǎo)航儀連接主控芯片，主控芯片連接設(shè)置在車(chē)身內(nèi)的電池；所述車(chē)身扣合有外殼，外殼包括有設(shè)置在外殼下部?jī)蓚?cè)的遮擋部；兩個(gè)車(chē)輪設(shè)置在遮擋部的內(nèi)側(cè)，外殼設(shè)于載物裝置上，所述載物裝置包括導(dǎo)向安全梁，導(dǎo)向安全梁兩端與伸縮支撐架一端固定連接，伸縮支撐架另一端通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸與固定板連接，安全梁上安裝有萬(wàn)向輪；所述伸縮支撐架包括主架和輔架，所述輔架可伸縮的安裝在所述主架內(nèi)，所述輔架與所述主架連接一端設(shè)置有限位突起，主架與限位突起相適配的位置設(shè)置有限位通孔，限位突起可卡裝在限位通孔內(nèi)；固定板上開(kāi)設(shè)有一用來(lái)收納伸縮支撐架的收納槽，收納槽接近伸縮支撐架一端設(shè)置有擋板，所述擋板包括矩形板，矩形板一側(cè)延伸出一半圓形板。
[0012]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述陀螺儀和加速器分別為三軸陀螺儀和三軸加速器。
[0013]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述無(wú)線(xiàn)接收裝置為藍(lán)牙裝置或WiFi裝置。
[0014]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述智能終端為智能手機(jī)。
[0015]作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述伸縮支撐架材質(zhì)為鐵，所述收納槽內(nèi)貼裝有欽鐵棚磁鐵。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型設(shè)置導(dǎo)航儀，在使用時(shí)，能夠供使用者對(duì)目的地進(jìn)行定位、導(dǎo)航，防止出現(xiàn)迷路的狀況，節(jié)約使用者的時(shí)間；再者，通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能終端與自平衡電動(dòng)車(chē)之間的通信，通過(guò)智能終端向自平衡電動(dòng)車(chē)的無(wú)線(xiàn)接收裝置發(fā)送信息，該主控芯片將根據(jù)接收的信息自動(dòng)控制該自平衡電動(dòng)車(chē)的行駛，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化；且通過(guò)增加載物裝置，使得使用者可以把沉重的物品放置到伸縮支撐架上，使得重心不再后移，避免使用者在使用過(guò)程中需要彎腰來(lái)保持平衡，大大減少了在使用電動(dòng)平衡車(chē)時(shí)對(duì)于脊椎的壓力。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為學(xué)生用平衡電動(dòng)車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為學(xué)生用平衡電動(dòng)車(chē)的電氣原理框圖；
[0019]圖3為學(xué)生用平衡電動(dòng)車(chē)中載物裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中:1-車(chē)身、2-立桿、3-車(chē)輪、4-外殼、5-載物裝置、6-無(wú)線(xiàn)接收裝置、7-智能終端、8-導(dǎo)航儀、9-主控芯片、10-陀螺儀、11-加速器、12-電池、41-遮擋部、51-安全梁、52-伸縮支撐架、53-固定板、54-萬(wàn)向輪、55-收納槽、56-擋板、57-限位凸起、521-主架、522-輔架、561-矩形板、562-半圓形板。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本專(zhuān)利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0022]請(qǐng)參閱圖1-3，一種學(xué)生用平衡電動(dòng)車(chē)，包括車(chē)身1、位于車(chē)身I前端的立桿2和用于支撐車(chē)身I的車(chē)輪3，車(chē)身I上扣合一個(gè)外殼4，該外殼4的下部?jī)蓚?cè)設(shè)置有遮擋部41，車(chē)輪3安裝在遮擋部41和車(chē)身I之間，通過(guò)該技術(shù)，車(chē)輪3就不用外露，不僅美觀(guān)，更重要是能夠減小自平衡電動(dòng)車(chē)的體積。外殼4設(shè)于載物裝置5上，所述載物裝置5包括一帶有萬(wàn)向輪54的安全梁51，萬(wàn)向輪54安裝在安全梁51中間位置，在安全梁51兩端固定連接有伸縮支撐架52，伸縮支撐架52另一端通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸與固定板53連接，在固定板53上開(kāi)設(shè)有一用來(lái)收納伸縮支撐架的收納槽55，伸縮支撐架52在縮回時(shí)，通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸扣合在收納槽55內(nèi)，從而解決了占地面積大的問(wèn)題，還包括有一擋板56，所擋板56設(shè)置在收納槽55接近伸縮支撐架52 —端。
[0023]還包括一無(wú)線(xiàn)接收裝置6、一智能終端7、一導(dǎo)航儀8和一主控芯片9。該主控芯片9連接該無(wú)線(xiàn)接收裝置6、陀螺儀10和加速器11 ;該智能終端7通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線(xiàn)接收裝置6通信；該導(dǎo)航儀8連接主控芯片9和設(shè)置在車(chē)身I內(nèi)的電池12。
[0024]所述陀螺儀10和加速器11分別為三軸陀螺儀和三軸加速器；所述無(wú)線(xiàn)接收裝置6為藍(lán)牙裝置或者WiFi裝置；所述智能終端7為智能手機(jī)。
[0025]所述擋板56包括一矩形板561，矩形板561 —側(cè)延伸出一半圓形板562，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)擋板56，延伸而出的半圓形板562阻擋伸縮支撐架52進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且在轉(zhuǎn)動(dòng)擋板56收回時(shí)，避免擋板56延伸出自平衡電動(dòng)車(chē)主體外，產(chǎn)生危險(xiǎn)隱患。
[0026]所述伸縮支撐架52包括主架521和輔架522，所述輔架522可伸縮的安裝在主架521內(nèi)，所述輔架522與主架521連接一端設(shè)置有限位突起57，所述主架521與限位突起57相適配的位置設(shè)置有限位通孔，所述限位突起57可卡裝在所述限位通孔內(nèi)。
[0027]所述伸縮支撐架52材質(zhì)為鐵，所述收納槽55內(nèi)貼裝有釹鐵硼磁鐵，使得扣合后更加緊密，且不易翻轉(zhuǎn)。
[0028]上面對(duì)本專(zhuān)利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本專(zhuān)利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專(zhuān)利宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種學(xué)生用平衡電動(dòng)車(chē)，包括車(chē)身、用于支撐車(chē)身的兩個(gè)車(chē)輪和設(shè)置在車(chē)身前端的立桿，其特征在于，還包括無(wú)線(xiàn)接收裝置、智能終端和導(dǎo)航儀，無(wú)線(xiàn)接收裝置設(shè)置在車(chē)身內(nèi)，無(wú)線(xiàn)接收裝置連接主控芯片，主控芯片連接陀螺儀和加速器，智能終端通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線(xiàn)接收裝置通信；導(dǎo)航儀連接主控芯片，主控芯片連接設(shè)置在車(chē)身內(nèi)的電池；所述車(chē)身扣合有外殼，外殼包括有設(shè)置在外殼下部?jī)蓚?cè)的遮擋部；兩個(gè)車(chē)輪設(shè)置在遮擋部的內(nèi)側(cè)，外殼設(shè)于載物裝置上，所述載物裝置包括導(dǎo)向安全梁，導(dǎo)向安全梁兩端與伸縮支撐架一端固定連接，伸縮支撐架另一端通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸與固定板連接，安全梁上安裝有萬(wàn)向輪；所述伸縮支撐架包括主架和輔架，所述輔架可伸縮的安裝在所述主架內(nèi)，所述輔架與所述主架連接一端設(shè)置有限位突起，主架與限位突起相適配的位置設(shè)置有限位通孔，限位突起可卡裝在限位通孔內(nèi)；固定板上開(kāi)設(shè)有一用來(lái)收納伸縮支撐架的收納槽，收納槽接近伸縮支撐架一端設(shè)置有擋板，所述擋板包括矩形板，矩形板一側(cè)延伸出一半圓形板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的學(xué)生用平衡電動(dòng)車(chē)，其特征在于，所述陀螺儀和加速器分別為三軸陀螺儀和三軸加速器。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的學(xué)生用平衡電動(dòng)車(chē)，其特征在于，所述無(wú)線(xiàn)接收裝置為藍(lán)牙裝置或WiFi裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的學(xué)生用平衡電動(dòng)車(chē)，其特征在于，所述智能終端為智能手機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的學(xué)生用平衡電動(dòng)車(chē)，其特征在于，所述伸縮支撐架材質(zhì)為鐵，所述收納槽內(nèi)貼裝有釹鐵硼磁鐵。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種學(xué)生用平衡電動(dòng)車(chē)，包括車(chē)身、車(chē)輪和立桿，還包括無(wú)線(xiàn)接收裝置、智能終端和導(dǎo)航儀，無(wú)線(xiàn)接收裝置連接主控芯片，主控芯片連接陀螺儀和加速器，智能終端通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)與無(wú)線(xiàn)接收裝置通信；車(chē)身扣合有外殼，外殼設(shè)于載物裝置上，載物裝置包括導(dǎo)向安全梁，導(dǎo)向安全梁兩端與伸縮支撐架一端固定連接，伸縮支撐架另一端通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸與固定板連接；固定板上開(kāi)設(shè)有一用來(lái)收納伸縮支撐架的收納槽，收納槽接近伸縮支撐架一端設(shè)置有擋板。本實(shí)用新型能夠供使用者對(duì)目的地進(jìn)行定位、導(dǎo)航，防止出現(xiàn)迷路的狀況，節(jié)約使用者的時(shí)間，通過(guò)增加載物裝置，使得使用者可以把沉重的物品放置到伸縮支撐架上，使得重心不再后移。
【IPC分類(lèi)】B62J99/00, B62K3/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204871366
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520561917
【發(fā)明人】林雙梅
【申請(qǐng)人】林雙梅
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月30日