一種可移動式充電機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電動汽車充電領(lǐng)域，尤其涉及一種為電動汽車充電的可移動式充電機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，石油能源不斷匱乏，生態(tài)環(huán)境不斷惡化。這些都對世界各國的汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來許多無法確定的因素。全球汽車工業(yè)為破解能源、環(huán)境制約，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，長期以來一直在積極探索和努力推動交通能源動力系統(tǒng)轉(zhuǎn)型。特別是08年以來，面對金融危機、國際油價高位震蕩和日益嚴峻的節(jié)能減排壓力，世界汽車產(chǎn)業(yè)進入全面交通能源轉(zhuǎn)型時期，發(fā)展電動汽車成為國際上取得高度共識的實現(xiàn)交通能源轉(zhuǎn)型的技術(shù)路線，因而世界電動汽車產(chǎn)業(yè)進入了加速發(fā)展的新階段。
[0003]由于多年以來我國經(jīng)濟結(jié)構(gòu)和發(fā)展速度的原因。能源和環(huán)境的壓力，在我國更加突出，PM2.5已成為中國政府的考核標準。2014年的APEC北京會議，更加彰顯了我國政府環(huán)境治理的決心和能力。據(jù)工信部統(tǒng)計，2014年我國新能源汽車累計生產(chǎn)8.39萬輛。同比增長3倍。其中2014年12月我國生產(chǎn)新能源汽車2.72萬輛，同比增長3倍。
[0004]隨著電動汽車的發(fā)展，如何解決電動汽車的充電問題成為限制電動汽車行業(yè)快速發(fā)展的瓶頸；且目前我國環(huán)境問題成為了全民關(guān)注的社會問題，而目前主要城市的電力供應(yīng)主要還是依賴燃煤發(fā)電；因此，如何在解決電動汽車充電問題的同時避免因電動汽車的充電而增加大氣污染成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)難題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對【背景技術(shù)】中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種可移動式充電機器人，該機器人不僅可以解決【背景技術(shù)】中存在的問題，而且本申請的機器人采用燃氣發(fā)電，避免了電動汽車因充電而帶來的污染問題。
[0006]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0007]—種可移動式充電機器人，所述機器人包括機器人本體、行走機構(gòu)、燃氣發(fā)電機、燃氣罐和控制單元；
[0008]所述行走機構(gòu)用于驅(qū)動所述機器人本體至電動汽車停放位置；所述燃氣發(fā)電機用于發(fā)電，并通過燃氣發(fā)電機的放電接口連接電動汽車的充電器，為電動汽車充電；所述燃氣罐與所述燃氣發(fā)電機連接，用于存儲燃氣發(fā)電機發(fā)電所需的燃氣；所述控制單元用于接收控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制行走機構(gòu)的行走和燃氣發(fā)電機的工作，完成對指定電動汽車的充電。
[0009]進一步，所述機器人還設(shè)置有逆變單元，所述逆變單元用于將所述燃氣發(fā)電機產(chǎn)生的電能逆變成交流電。
[0010]進一步，所述行走機構(gòu)為履帶式行走機構(gòu)。
[0011]進一步，所述控制單元設(shè)置有無線信號接收模塊，工作人員可通過無線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無線信號接收模塊。
[0012]進一步，所述機器人還設(shè)置有人機交互單元，操作人員可通過所述人機交互單元將操作指令輸入所述控制單元。
[0013]本實用新型具有以下積極的技術(shù)效果:
[0014]本申請的可移動式充電機器人通過機器人上設(shè)置的發(fā)電機為電動汽車充電，增強了電動汽車充電的靈活性、機動性；本申請的機器人通過履帶式行走機構(gòu)進行移動，保證了機器人行走時的平穩(wěn)性；此外，本申請通過設(shè)置無線信號接收模塊實現(xiàn)了機器人的遠程控制，工作人員可以通過遙控器遠程控制機器人的移動、充電等過程，即方便又高效；而通過機器人上設(shè)置的人機交互單元，實現(xiàn)了機器人的人機交互功能；最重要的是在發(fā)電機采用清潔能源發(fā)電，避免了污染現(xiàn)象的出現(xiàn)；且在用電高峰期，本申請的機器人可以將燃氣發(fā)電機發(fā)出的電能進行逆變，并入機器人所在地的電網(wǎng)，緩解用電高峰的供電壓力。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的可移動式充電機器人結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0017]如圖1所示，本申請的一種可移動式充電機器人，該機器人包括機器人本體1、行走機構(gòu)2、燃氣發(fā)電機3、燃氣罐8和控制單元4 ;其中，行走機構(gòu)2用于驅(qū)動機器人本體I至電動汽車停放位置；燃氣發(fā)電機3用于發(fā)電，并通過燃氣發(fā)電機的放電接口 5連接電動汽車的充電器，為電動汽車充電；燃氣罐8與燃氣發(fā)電機3通過燃氣傳輸管連接，用于存儲燃氣發(fā)電機3發(fā)電所需的燃氣；控制單元4用于接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制行走機構(gòu)2的行走和燃氣發(fā)電機3的工作，完成對指定電動汽車的充電；本申請通過設(shè)置可移動的充電機器人可以實現(xiàn)方便靈活的為需要充電的電動汽車進行充電，避免了在每一個車位設(shè)置充電粧而電動車目前的普及率較低造成資源嚴重浪費的問題；且充電粧直接接入電網(wǎng)，在用電高峰時進一步加劇電網(wǎng)用電負荷，造成電網(wǎng)電壓過低，對其余用電設(shè)備造成損害；而本申請是通過燃氣發(fā)電機3為電動汽車充電，無需直接接入電網(wǎng)，避免了上述情況的發(fā)生，最重要的是在發(fā)電機采用清潔能源發(fā)電，避免了污染現(xiàn)象的出現(xiàn)；為電動汽車的快速普及創(chuàng)造了條件。
[0018]此外，本申請的機器人還設(shè)置有逆變單元，逆變單元用于將燃氣發(fā)電機3產(chǎn)生的電能逆變成交流電，在用電高峰期，本申請的機器人可以將燃氣發(fā)電機3發(fā)出的電能進行逆變，并入機器人所在地的電網(wǎng)，緩解用電高峰的供電壓力。
[0019]優(yōu)選地，本申請的可移動式充電機器人中的行走機構(gòu)2為履帶式行走機構(gòu)，該機構(gòu)可以顯著提高機器人行走的平穩(wěn)性。
[0020]優(yōu)選地，本申請的可移動式充電機器人中的控制單元4設(shè)置有無線信號接收模塊6，工作人員可通過無線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無線信號接收模塊6，從而實現(xiàn)了機器人的遠程操作。
[0021]優(yōu)選地，本申請的機器人還設(shè)置有人機交互單元7，操作人員可通過人機交互單元7將操作指令輸入控制單元4。
[0022]上面所述只是為了說明本實用新型，應(yīng)該理解為本實用新型并不局限于以上實施例，符合本實用新型思想的各種變通形式均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種可移動式充電機器人，其特征在于，所述機器人包括機器人本體、行走機構(gòu)、燃氣發(fā)電機、燃氣罐和控制單元； 所述行走機構(gòu)用于驅(qū)動所述機器人本體至電動汽車停放位置；所述燃氣發(fā)電機用于發(fā)電，并通過燃氣發(fā)電機的放電接口連接電動汽車的充電器，為電動汽車充電；所述燃氣罐與所述燃氣發(fā)電機連接，用于存儲燃氣發(fā)電機發(fā)電所需的燃氣；所述控制單元用于接收控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制行走機構(gòu)的行走和燃氣發(fā)電機的工作，完成對指定電動汽車的充電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電機器人，其特征在于，所述機器人還設(shè)置有逆變單元，所述逆變單元用于將所述燃氣發(fā)電機產(chǎn)生的電能逆變成交流電。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電機器人，其特征在于，所述行走機構(gòu)為履帶式行走機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電機器人，其特征在于，所述控制單元設(shè)置有無線信號接收模塊，工作人員可通過無線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無線信號接收模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電機器人，其特征在于，所述機器人還設(shè)置有人機交互單元，操作人員可通過所述人機交互單元將操作指令輸入所述控制單元。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可移動式充電機器人，該機器人包括機器人本體、行走機構(gòu)、燃氣發(fā)電機、燃氣罐和控制單元；其中，行走機構(gòu)用于驅(qū)動機器人本體至電動汽車停放位置；燃氣發(fā)電機用于發(fā)電，并通過燃氣發(fā)電機的放電接口連接電動汽車的充電器，為電動汽車充電；燃氣罐與燃氣發(fā)電機連接，用于存儲燃氣發(fā)電機發(fā)電所需的燃氣；控制單元用于接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制行走機構(gòu)的行走和燃氣發(fā)電機的工作，完成對指定電動汽車的充電。本申請不僅解決了電動汽車充電問題，而且使用清潔能源發(fā)電，解決了因發(fā)電而產(chǎn)生污染的問題。
【IPC分類】H02J7/00, B62D55/00
【公開號】CN204937289
【申請?zhí)枴緾N201520604134
【發(fā)明人】蔡烏力吉
【申請人】蔡烏力吉
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月12日