一種自動搬運車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動搬運車。
【背景技術】
[0002]搬運作為生活的一部分，隨著搬運車的出現，給人們帶來了便利，在各個領域都需要用到搬運，從而出現靠電力、石油等為能源的搬運車，為此對于能源的需求過大，靠自給自足的搬運車符合社會長期發(fā)展。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種自動搬運車，其在遵守能量守恒的前提下，將物體的重力勢能轉化為小車的動能，從而達到運輸貨物的功能。
[0004]一種自動搬運車，它包括車底板、齒條槽、齒條、變速箱、主動輪、從動輪、彈簧座、彈簧和載物臺，齒條嵌入齒條槽中，變速箱包括兩組不同齒數的第一齒輪組和第二齒輪組，當貨物放在載物臺后，載物臺隨著貨物向下運動，此時齒條與第一齒輪組嚙合，將動力傳給第一齒輪組，第一齒輪組的大齒輪與第二齒輪組的小齒輪嚙合，第二齒輪組上得到齒數比倍數的轉矩，第二齒輪組上的大齒輪與主動輪上的小齒輪嚙合，驅動輪上得到更大的轉矩，則機器開始快速運動，到達指定的地方完成搬運，彈簧座固定在車底板上，彈簧下端套在彈簧座中，貨物繼續(xù)向下運動，會慢慢開始壓縮套在齒條上的彈簧，從而貨物一部分重力勢能轉化為彈簧的彈性勢能而儲存在彈簧中，貨物運到目的地，從載物臺上卸下后，受壓的彈簧開始伸張，迫使齒條與第一齒輪組嚙合，與原來嚙合反向，故主動輪帶動從動輪原路返回，彈簧上的彈性勢能轉化為小車的動能，回到出發(fā)點繼續(xù)運貨，達到自動搬運功能。
[0005]上述第一齒輪組、和第二齒輪組的兩側均設有固定板，用于固定齒輪。
[0006]上述齒條為直齒齒條。
[0007]本實用新型有如下有益效果:
[0008]本實用新型主要是在遵守能量守恒的前提下，在搬運過程中，將物體的重力勢能一部分轉化為小車的動能，將物體搬運到指定位置，同時將物體的重力勢能一部分轉化為彈簧的彈性勢能；在小車回程時，彈簧的彈性勢能轉化為小車的動能，使小車回到原位，從而達到自動搬運物體的功能。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0010]圖1是本實用新型的整體外觀圖。
[0011]圖2是本實用新型的內部結構圖。
[0012]圖3是本實用新型動力傳遞結構圖。
[0013]圖4是本實用新型變速箱內部結構圖。
[0014]圖5是本實用新型齒條、齒條槽結構圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。
[0016]如圖1 -5所示，所述自動搬運車，具體包括車底板1、齒條槽2、齒條3、變速箱4、第一齒輪組5、第二齒輪組6、固定板7、主動輪8、從動輪9、彈簧座10、彈簧11、載物臺12。
[0017]所述的自動搬運車在遵守能量守恒的前提下，將物體的重力勢能轉化為小車的動能，從而達到運輸貨物的功能。
[0018]所述的自動搬運車，車底板1采用45剛焊接制成。
[0019]所述的自動搬運車，齒條3嵌入齒條槽2中，齒條3為直齒齒條，在機床上滾齒而成。
[0020]所述的第一齒輪組5、第二齒輪組6均為直齒圓柱齒輪。采用磨齒加工而成。具有低傳動噪音、高傳動效率和長使用壽命等功能。
[0021]所述的主動輪8、從動輪9均有車輪和輪胎組成。具有支承整車質量、緩和由路面?zhèn)鬟f來的沖擊載荷、通過輪胎和路面之間的附著作用為車輛提供驅動力等功能。
[0022]所述的自動搬運車，彈簧座10固定在車底板1上，彈簧11下端套在彈簧座10中。
[0023]所述的自動搬運車，當貨物放在載物臺12后，載物臺12隨著貨物向下運動，此時齒條3與第一齒輪組5嚙合，將動力傳給第一齒輪組5，第一齒輪組5的大齒輪與第二齒輪組6的小齒輪嚙合，第二齒輪組6上得到齒數比倍數的轉矩。第二齒輪組6上的大齒輪與主動輪8上的小齒輪嚙合，主動輪上得到更大的轉矩，則機器開始快速運動，到達指定的地方完成搬運。
[0024]所述的自動搬運車，貨物繼續(xù)向下運動，會慢慢開始壓縮套在齒條3上的彈簧11，從而貨物一部分重力勢能轉化為彈簧11的彈性勢能而儲存在彈簧中。
[0025]所述的自動搬運車，貨物運到目的地后，從載物臺12上卸下后，受壓的彈簧11開始伸張，迫使齒條3與第一齒輪組5嚙合，與原來嚙合反向，故主動輪8帶動從動輪9原路返回，彈簧11上的彈性勢能轉化為小車的動能，回到出發(fā)點繼續(xù)運貨，達到自動搬運功能。
[0026]本實用新型主要是遵守能量守恒定律，將貨物的重力勢能轉化為小車的動能和彈簧的彈性勢能，通過小車的動能將貨物運到指定目的地，靠彈簧的彈性勢能原路返回繼續(xù)搬運，符合當今節(jié)能環(huán)保主題。
【主權項】
1.一種自動搬運車，它包括車底板(1)、齒條槽(2)、齒條(3)、變速箱(4)、主動輪(8)、從動輪(9 )、彈簧座(10 )、彈簧(11)和載物臺(12 )，其特征在于:齒條嵌入齒條槽中，變速箱包括兩組不同齒數的第一齒輪組(5)和第二齒輪組(6)，當貨物放在載物臺后，載物臺隨著貨物向下運動，此時齒條與第一齒輪組嚙合，將動力傳給第一齒輪組，第一齒輪組的大齒輪與第二齒輪組的小齒輪嚙合，第二齒輪組上得到齒數比倍數的轉矩，第二齒輪組上的大齒輪與主動輪上的小齒輪嚙合，驅動輪上得到更大的轉矩，則機器開始快速運動，到達指定的地方完成搬運，彈簧座固定在車底板上，彈簧下端套在彈簧座中，貨物繼續(xù)向下運動，會慢慢開始壓縮套在齒條上的彈簧，從而貨物一部分重力勢能轉化為彈簧的彈性勢能而儲存在彈簧中，貨物運到目的地，從載物臺上卸下后，受壓的彈簧開始伸張，迫使齒條與第一齒輪組嚙合，與原來嚙合反向，故主動輪帶動從動輪原路返回，彈簧上的彈性勢能轉化為小車的動能，回到出發(fā)點繼續(xù)運貨，達到自動搬運功能。2.根據權利要求1所述的自動搬運車，其特征在于:第一齒輪組、和第二齒輪組的兩側均設有固定板(7)，用于固定齒輪。3.根據權利要求1所述的自動搬運車，其特征在于:齒條為直齒齒條。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動搬運車，它包括車底板、齒條槽、齒條、變速箱、主動輪、從動輪、彈簧座、彈簧和載物臺，齒條嵌入齒條槽中，變速箱包括兩組不同齒數的第一齒輪組和第二齒輪組。本實用新型主要是在遵守能量守恒的前提下，在搬運過程中，將物體的重力勢能一部分轉化為小車的動能，將物體搬運到指定位置，同時將物體的重力勢能一部分轉化為彈簧的彈性勢能；在小車回程時，彈簧的彈性勢能轉化為小車動能，使小車回到原位，從而達到自動搬運物體的功能。
【IPC分類】B62B3/00, F03G7/00, B60K17/08
【公開號】CN204956551
【申請?zhí)枴緾N201520755863
【發(fā)明人】杜義賢, 杜大翔, 李涵釗, 田啟華, 周祥曼
【申請人】三峽大學
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月28日