一種履帶式運架車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]—種履帶式運架車，屬于煤礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)下，煤礦大工作面支撐的液壓支架使用數(shù)量越來越多，而井下液壓支架的運輸大多采用平板車，平板車移動、液壓支架下車都需要絞車拖拽，勞動強度大，運輸效率低，一旦在拖拽過程傾翻平板車會帶來很大的安全事故。有的煤礦也采用膠輪車，膠輪車由于跟地面是點接觸，對地面要求比較高，最好是硬化地面運輸，因此碰到軟地面容易將車輪陷進去，膠輪車適應(yīng)性比較差。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種工作效率高、安全性好、對地面適用性強的液壓支架運輸設(shè)備。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案:一種履帶式運架車，包括U型車架、起吊機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、行走機構(gòu)、固定機構(gòu)，所述起吊機構(gòu)設(shè)置在U型車架上方，所述行走機構(gòu)設(shè)置在U型車架兩側(cè)，所述固定機構(gòu)設(shè)置在U型車架中部下方，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在U型車架的前端用于驅(qū)動行走機構(gòu)行走；
[0005]所述起吊機構(gòu)包括掛鉤、調(diào)節(jié)支架、掛鉤油缸、升降液壓支架的主油缸以及防擺油缸，所述掛鉤油缸設(shè)置在U型車架兩側(cè)用于調(diào)整掛鉤的高度，并且掛鉤油缸的活塞桿與調(diào)節(jié)支架的一端連接，所述調(diào)節(jié)支架的中部與豎直設(shè)置在U型車架的筒狀支點連接，調(diào)節(jié)支架的另一端與掛鉤的一端連接，所述掛鉤的另一端用于插入液壓支架的吊裝孔中，所述主油缸設(shè)置在筒狀支點內(nèi)部，所述防擺油缸設(shè)置在U型車架兩側(cè)用于防止液壓支架的擺動；
[0006]所述固定機構(gòu)為兩個固定銷，所述固定銷用于插入液壓支架底座前端的孔中。
[0007]所述行走機構(gòu)為包膠式履帶板。
[0008]所述驅(qū)動機構(gòu)的動力源為防爆式內(nèi)燃機。
[0009]本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果。
[0010]一、本實用新型通過行走機構(gòu)行駛到液壓支架前端，使得U型車架能夠套住液壓支架底座，然后依次啟動掛鉤油缸使得掛鉤能夠鉤住液壓支架的吊裝孔，啟動主油缸將液壓支架提升到一定高度，啟動防擺油缸的同時將固定銷插入液壓支架底座前端的孔中，這樣就保證了液壓支架在運輸過程的平穩(wěn)性，本實用新型不僅工作效率高，而且安全性也好。
[0011]二、本實用新型的行走機構(gòu)采用包膠式履帶板，使本實用新型可以在硬化和不硬化的切眼和道路條件下行走，對場地路面適應(yīng)性強。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的側(cè)視圖。
[0014]圖3為本實用新型的俯視圖。
[0015]圖中，1為U型車架，2為起吊機構(gòu)，3為驅(qū)動機構(gòu)，4為行走機構(gòu)，5為液壓支架，6為掛鉤油缸，7為主油缸，8為掛鉤，9為固定機構(gòu)，10為防擺油缸，11為筒狀支點，12為調(diào)節(jié)支架。
【具體實施方式】
[0016]實施例一
[0017]如圖1-圖3所示，一種履帶式運架車，包括U型車架1、起吊機構(gòu)2、驅(qū)動機構(gòu)3、行走機構(gòu)4、固定機構(gòu)9，所述起吊機構(gòu)2設(shè)置在U型車架1上方，所述行走機構(gòu)4設(shè)置在U型車架1兩側(cè)，所述固定機構(gòu)9設(shè)置在U型車架1中部下方，所述驅(qū)動機構(gòu)3設(shè)置在U型車架1的前端用于驅(qū)動行走機構(gòu)4行走；
[0018]所述起吊機構(gòu)2包括掛鉤8、調(diào)節(jié)支架12、掛鉤油缸6、主油缸7以及防擺油缸10，所述掛鉤油缸6設(shè)置在U型車架1兩側(cè)用于調(diào)整掛鉤8的高度，并且掛鉤油缸6的活塞桿與調(diào)節(jié)支架12的一端連接，所述調(diào)節(jié)支架12的中部與豎直設(shè)置在U型車架1上的筒狀支點11連接，調(diào)節(jié)支架12的另一端與掛鉤8的一端連接，所述掛鉤8的另一端用于插入液壓支架的吊裝孔中，所述主油缸7設(shè)置在筒狀支點11內(nèi)部，所述防擺油缸10設(shè)置在U型車架1兩側(cè)用于防止液壓支架的擺動；
[0019]所述固定機構(gòu)9為兩個固定銷，所述固定銷用于插入液壓支架底座前端的孔中。
[0020]所述行走機構(gòu)4為包膠式履帶板。
[0021]實施例二
[0022]如圖1-圖3所示，一種履帶式運架車，包括U型車架1、起吊機構(gòu)2、驅(qū)動機構(gòu)3、行走機構(gòu)4、固定機構(gòu)9，所述起吊機構(gòu)2設(shè)置在U型車架1上方，所述行走機構(gòu)4設(shè)置在U型車架1兩側(cè)，所述固定機構(gòu)9設(shè)置在U型車架1中部下方，所述驅(qū)動機構(gòu)3設(shè)置在U型車架1的前端用于驅(qū)動行走機構(gòu)4行走；
[0023]所述起吊機構(gòu)2包括掛鉤8、調(diào)節(jié)支架12、掛鉤油缸6、主油缸7以及防擺油缸10，所述掛鉤油缸6設(shè)置在U型車架1兩側(cè)用于調(diào)整掛鉤8的高度，并且掛鉤油缸6的活塞桿與調(diào)節(jié)支架12的一端連接，所述調(diào)節(jié)支架12的中部與豎直設(shè)置在U型車架1上的筒狀支點11連接，調(diào)節(jié)支架12的另一端與掛鉤8的一端連接，所述掛鉤8的另一端用于插入液壓支架的吊裝孔中，所述主油缸7設(shè)置在筒狀支點11內(nèi)部，所述防擺油缸10設(shè)置在U型車架1兩側(cè)用于防止液壓支架的擺動；
[0024]所述固定機構(gòu)9為兩個固定銷，所述固定銷用于插入液壓支架底座前端的孔中。
[0025]所述行走機構(gòu)4為包膠式履帶板。
[0026]所述驅(qū)動機構(gòu)3的動力源為防爆式內(nèi)燃機。
[0027]所述掛鉤8為與液壓支架5配套使用的專用掛鉤。
[0028]所述行走機構(gòu)4可采用差速器，兩側(cè)的行走機構(gòu)4采用不同的速度、方向，以便實現(xiàn)本實用新型的轉(zhuǎn)彎以及掉頭動作。
[0029]上述實施例是對本實用新型的解釋而非限制，在不脫離本實用新型原理前提下所作的變形也在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種履帶式運架車，其特征在于:包括U型車架(1)、起吊機構(gòu)(2 )、驅(qū)動機構(gòu)(3 )、行走機構(gòu)(4)、固定機構(gòu)(9)，所述起吊機構(gòu)(2)設(shè)置在U型車架(1)上方，所述行走機構(gòu)(4)設(shè)置在U型車架(1)兩側(cè)，所述固定機構(gòu)(9)設(shè)置在U型車架(1)中部下方，所述驅(qū)動機構(gòu)(3)設(shè)置在U型車架(1)的前端用于驅(qū)動行走機構(gòu)(4)行走； 所述起吊機構(gòu)(2)包括掛鉤(8)、調(diào)節(jié)支架(12)、掛鉤油缸(6)、主油缸(7)以及防擺油缸(10)，所述掛鉤油缸(6)設(shè)置在U型車架(1)兩側(cè)用于調(diào)整掛鉤(8)的高度，并且掛鉤油缸(6)的活塞桿與調(diào)節(jié)支架(12)的一端連接，所述調(diào)節(jié)支架(12)的中部與豎直設(shè)置在U型車架(1)上的筒狀支點(11)連接，調(diào)節(jié)支架(12)的另一端與掛鉤(8)的一端連接，所述掛鉤(8)的另一端用于插入液壓支架的吊裝孔中，所述主油缸(7)設(shè)置在筒狀支點(11)內(nèi)部，所述防擺油缸(10)設(shè)置在U型車架(1)兩側(cè)用于防止液壓支架的擺動； 所述固定機構(gòu)(9)為兩個固定銷，所述固定銷用于插入液壓支架底座前端的孔中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式運架車，其特征在于:所述行走機構(gòu)(4)為包膠式履帶板。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種履帶式運架車，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(3)的動力源為防爆式內(nèi)燃機。
【專利摘要】一種履帶式運架車，屬于煤礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,所要解決的技術(shù)問題是提供一種工作效率高、安全性好、對地面適用性強的液壓支架運輸設(shè)備,所采用的技術(shù)方案：一種履帶式運架車，包括U型車架、起吊機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、行走機構(gòu)、固定機構(gòu)，所述起吊機構(gòu)設(shè)置在U型車架上方，所述行走機構(gòu)設(shè)置在U型車架兩側(cè)，所述固定機構(gòu)設(shè)置在U型車架中部下方，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在U型車架的前端用于驅(qū)動行走機構(gòu)行走,本實用新型應(yīng)用于液壓支架運輸。
【IPC分類】B60P1/02, B62D55/06
【公開號】CN204978923
【申請?zhí)枴緾N201520581698
【發(fā)明人】常補孩, 王海斌, 原磊明, 司天善, 孔仁山, 董志強, 馬宵立, 王曉東
【申請人】長治市永華機械有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月5日