一種電動牽引車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動牽引車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電動牽引車轉(zhuǎn)向機構(gòu)主要是電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它由液壓栗、油管、壓力流體控制閥、V型傳動皮帶、儲油罐液壓反應(yīng)裝置、液流分配閥以及電控系統(tǒng)等組成，此種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本以及后期的保養(yǎng)維護成本較高，整套油路始終處于高壓狀態(tài)導(dǎo)致使用壽命降低，采用油液加壓的方式來實現(xiàn)助力不夠直接，過多的電子單元使其使用穩(wěn)定性下降。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電動牽引車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，提高了操縱穩(wěn)定性，降低了能耗，優(yōu)化了助力控制特性，助力更加的精確，系統(tǒng)更加安全。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:包括轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向管柱，所述轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向管柱的輸入軸連接，還包括電動機和電子控制單兀，所述電動機輸出軸與轉(zhuǎn)向管柱的輸出軸之間設(shè)置電磁離合器，所述電動機輸入端連接電子控制單元信號輸出端；所述轉(zhuǎn)向管柱的輸入軸與輸出軸之間設(shè)置扭力桿，所述扭力桿上設(shè)置扭矩傳感器，所述扭矩傳感器連接電子控制單元信號輸入端；所述轉(zhuǎn)向管柱的輸出軸通過萬向節(jié)與轉(zhuǎn)向拉桿相連，所述轉(zhuǎn)向拉桿通過橫拉桿與轉(zhuǎn)向輪相連。
[0005]進一步優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述萬向節(jié)與轉(zhuǎn)向拉桿之間設(shè)置方向機。
[0006]本實用新型具有以下有益效果:能耗降低，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無液壓裝置，電動機只有在轉(zhuǎn)向時才會工作，消耗較少的能源；電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)因無液壓缸、油栗、轉(zhuǎn)閥、液壓管道等部件，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，方便布置，重量減輕；優(yōu)化助力控制特性，采用電子控制可以使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向性得到優(yōu)化，增強隨動性，消除了助力時的滯后性；精確助力轉(zhuǎn)向，車輛在轉(zhuǎn)向過程中，該系統(tǒng)根據(jù)不同車速、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動的快慢，準(zhǔn)確的提供各種行駛路況下的最佳轉(zhuǎn)向助力，提高精確性；系統(tǒng)安全保護，當(dāng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，即切斷電動機的動力輸出，迅速轉(zhuǎn)入人工一機械轉(zhuǎn)向狀態(tài)。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]其中:1-轉(zhuǎn)向盤、2-轉(zhuǎn)向管柱、3-電子控制單元、4-電動機、5-電磁離合器、6_轉(zhuǎn)向拉桿、7-橫拉桿、8-轉(zhuǎn)向輪、9-萬向節(jié)、10-扭力桿、11-扭矩傳感器、12-方向機。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明，便于清楚地了解本實用新型，但它們不對本實用新型構(gòu)成限定。
[0010]如圖1所示，本實用新型包括轉(zhuǎn)向盤1和轉(zhuǎn)向管柱2，轉(zhuǎn)向盤1與轉(zhuǎn)向管柱2的輸入軸連接，還包括電動機4和電子控制單兀3，電動機4輸出軸與轉(zhuǎn)向管柱2的輸出軸之間設(shè)置電磁離合器5，電動機4輸入端連接電子控制單元3信號輸出端；轉(zhuǎn)向管柱2的輸入軸與輸出軸之間通過扭力桿10連接，扭力桿10上設(shè)置扭矩傳感器11，扭矩傳感器11連接電子控制單元3信號輸入端；轉(zhuǎn)向管柱2的輸出軸通過萬向節(jié)9與轉(zhuǎn)向拉桿6相連，萬向節(jié)9與轉(zhuǎn)向拉桿6之間設(shè)置方向機12，轉(zhuǎn)向拉桿6通過橫拉桿7與轉(zhuǎn)向輪8相連。
[0011]本實用新型工作過程:轉(zhuǎn)向盤1轉(zhuǎn)動進行轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向盤1所產(chǎn)生的扭力通過轉(zhuǎn)向管柱2傳遞給扭力桿10，扭力桿10上的扭矩傳感器11將檢測到的轉(zhuǎn)矩信號轉(zhuǎn)換成電信號送至電子控制單元3。電子控制單元3采集扭矩傳感器、車速傳感器(檢測車速信號a)以及軸重等信號進行計算，得出電動機4的轉(zhuǎn)向和助力電流的大小，完成轉(zhuǎn)向助力控制，最后將轉(zhuǎn)向力通過萬向節(jié)9、方向機12、轉(zhuǎn)向拉桿6等傳遞給轉(zhuǎn)向輪8，使其轉(zhuǎn)動達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。
[0012]當(dāng)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生故障時，電子控制裝置將無法工作，電子控制單元3計算出相適應(yīng)的助力電流，電動機4將無法工作，不能輸出轉(zhuǎn)向力，此時的轉(zhuǎn)向狀態(tài)迅速轉(zhuǎn)換成人工機械轉(zhuǎn)向狀態(tài)，能夠確保車輛的行駛方向，提高了車輛的安全性。
[0013]本說明書未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
【主權(quán)項】
1.一種電動牽引車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向盤(1)和轉(zhuǎn)向管柱(2)，所述轉(zhuǎn)向盤(1)與所述轉(zhuǎn)向管柱⑵的輸入軸連接，其特征在于:還包括電動機⑷和電子控制單元(3)，所述電動機⑷輸出軸與轉(zhuǎn)向管柱⑵的輸出軸之間設(shè)置電磁離合器(5)，所述電動機(4)輸入端連接電子控制單元(3)信號輸出端；所述轉(zhuǎn)向管柱(2)的輸入軸與輸出軸之間設(shè)置扭力桿(10)，所述扭力桿(10)上設(shè)置扭矩傳感器(11)，所述扭矩傳感器(11)連接電子控制單元(3)信號輸入端；所述轉(zhuǎn)向管柱(2)的輸出軸通過萬向節(jié)(9)與轉(zhuǎn)向拉桿(6)相連，所述轉(zhuǎn)向拉桿(6)通過橫拉桿(7)與轉(zhuǎn)向輪⑶相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動牽引車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述萬向節(jié)(9)與轉(zhuǎn)向拉桿(6)之間設(shè)置方向機(12)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種電動牽引車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，屬于車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向管柱、電動機和電子控制單元，所述轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向管柱的輸入軸連接，所述電動機輸出軸與轉(zhuǎn)向管柱的輸出軸之間設(shè)置電磁離合器，所述電動機輸入端連接電子控制單元信號輸出端；所述轉(zhuǎn)向管柱的輸入軸與輸出軸之間設(shè)置扭力桿，所述扭力桿上設(shè)置扭矩傳感器，所述扭矩傳感器連接電子控制單元信號輸入端；所述轉(zhuǎn)向管柱的輸出軸通過萬向節(jié)與轉(zhuǎn)向拉桿相連，所述轉(zhuǎn)向拉桿通過橫拉桿與轉(zhuǎn)向輪相連。本實用型新占用空間小，便于安裝和保養(yǎng)維修，提高了轉(zhuǎn)向的靈敏性和車輛駕駛的舒適性。
【IPC分類】B62D5/04
【公開號】CN204998599
【申請?zhí)枴緾N201520599255
【發(fā)明人】李衛(wèi)東, 馮維明, 王詩琪
【申請人】武漢圣翌電動工業(yè)車輛有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年8月10日