一種輪外側(cè)站立式的電動(dòng)雙輪平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輪外側(cè)站立式的電動(dòng)雙輪平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)自行車在我國(guó)迅速的發(fā)展，電動(dòng)雙輪平衡車由于其靈活與便攜性，也快速成為了時(shí)尚玩具和短距代步工具。但是現(xiàn)有的電動(dòng)雙輪平衡車存在一些問題，如安全性不夠，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性弱，斷電時(shí)騎行人容易前摔；小雙輪平衡車底盤低，騎行者輪上站立時(shí)重心較高，一般無(wú)座位，雙腳不好落地輔助。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種輪外側(cè)站立式的電動(dòng)雙輪平衡車。增加車座，縮小了雙輪間距，雙腳可落地輔助，增加了車的安全性、穩(wěn)定性，也提升了舒適度；還提高了新手或兒童的學(xué)習(xí)速度，可以先學(xué)坐騎，后學(xué)站騎。擴(kuò)大了雙輪平衡車產(chǎn)品的使用用途，如景區(qū)出租、等。
[0004]輪外側(cè)站立式電動(dòng)雙輪平衡車，可縮小車身的體積，并降低騎行者身體重心，提升過障力，還便于騎行者雙腳落地。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型公開了一種輪外側(cè)站立式的電動(dòng)雙輪平衡車，所述電動(dòng)雙輪平衡車包括雙輪、電池、處理器、陀螺儀、加速度計(jì)、方向桿、車座、前置懸空輔助輪、減震器、叉型可伸縮連接件，其中所述處理器、陀螺儀用于控制所述電動(dòng)車的前后平衡，所述電池用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)平衡車，所述方向桿連接轉(zhuǎn)向器件，所述前置懸空輔助輪通過所述叉型可伸縮連接件連接于雙輪的前側(cè)，所述減震器安裝在所述叉型可伸縮連接件上。
[0007]本實(shí)用新型另外還公開了一種輪外側(cè)站立式的電動(dòng)雙輪平衡車，其中所述雙輪的兩個(gè)輪子的外側(cè)間距為14~30cm;通過雙輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；所述電動(dòng)雙輪平衡車還包括電池、控制器、兩個(gè)腳踏板、方向桿和車座，其中所述電池用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)平衡車，所述控制器用于控制所述電動(dòng)平衡車的平衡，兩個(gè)所述腳踏板分別位于雙輪或獨(dú)輪的外側(cè)的兩邊，所述方向桿的扶手部位位于所述電動(dòng)平衡車的前側(cè)，通過左右擺動(dòng)方向桿來控制車的轉(zhuǎn)向。所述車座安裝于雙輪的上方。雙輪的總輪寬不小于14cm，不大于30cm，保證了用戶在騎行電動(dòng)平衡車時(shí)雙腳踩在腳踏板上的舒適度。還可根據(jù)需要，在電動(dòng)雙輪平衡車上增設(shè)車座，使得車座不僅可以實(shí)現(xiàn)用戶坐姿騎行，用戶還可以通過坐在車座上用腳撐地以輔助騎行電動(dòng)平衡車時(shí)的安全，輔助穩(wěn)定。
[0008]優(yōu)選地，所述電動(dòng)雙輪平衡車還包括輔助小輪，安裝于所述雙輪的前側(cè)。當(dāng)電動(dòng)平衡車突發(fā)斷電、出現(xiàn)故障或緊急剎車時(shí)，前側(cè)的輔助小輪會(huì)接觸到地面，起到緩沖斷電前摔作用。
[0009]優(yōu)選地，所述輔助小輪懸空安裝于所述雙輪的前側(cè)，雙輪最低點(diǎn)與所述輔助小輪的最低點(diǎn)的連線與所述腳踏板相平行方向的夾角為9° -30°，其中15°為最優(yōu)。雙輪的最低點(diǎn)與所述輔助小輪的最低點(diǎn)的連線與腳踏板相平行方向的夾角越大，騎行時(shí)的靈活性越高，但是前后穩(wěn)定性也會(huì)下降，當(dāng)該夾角在9° -30°之間時(shí)，不僅保證了騎行電動(dòng)平衡車時(shí)的靈活性，而且車體具有了前后穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，所述方向桿與轉(zhuǎn)向器件相連；通過方向桿左右的擺動(dòng)，來控制車的左右轉(zhuǎn)向。
[0011]優(yōu)選地，所述車座與車罩支撐架相連，所述車座位于雙輪軸心的上方，優(yōu)選位于雙輪的軸心的正上方。
[0012]優(yōu)選地，所述方向桿上設(shè)有拆卸機(jī)構(gòu)，可以將方向桿進(jìn)行拆卸。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有雙輪平衡車技術(shù)相比的有益效果在于:本實(shí)用新型的電動(dòng)雙輪平衡車的雙輪的總輪寬不小于14cm，不大于30cm，使得用戶在車輪外側(cè)腳踏板上站立時(shí)，雙腿間保持舒適跨度，也容易從車輪外側(cè)上下車；并且可以在電動(dòng)平衡車上增加了車座，可以實(shí)現(xiàn)坐姿騎行；縮小了輪寬，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了用戶坐姿駕駛電動(dòng)平衡車時(shí)能雙腳落地輔助；增加了車的安全性、穩(wěn)定性，和提升了舒適度；輪外側(cè)站立式電動(dòng)雙輪平衡車，可縮小車身的體積，并降低騎行者身體重心，提升過障力。是對(duì)現(xiàn)有平衡車技術(shù)的很好補(bǔ)充。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的電動(dòng)平衡車的示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例二的電動(dòng)平衡車的示意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例三的電動(dòng)平衡車的示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例四的電動(dòng)平衡車的示意圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例五的電動(dòng)平衡車的示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面對(duì)照附圖并結(jié)合優(yōu)選的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0020]如圖1所示，是本實(shí)用新型實(shí)施例一的電動(dòng)雙輪平衡車的示意圖，電動(dòng)雙輪平衡車包括車輪10、腳踏板20、方向桿30、車罩60、電池、控制器，其中電池和控制器安裝在車罩60內(nèi)部，電池用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)平衡車，控制器用于控制電動(dòng)平衡車的平衡，其中控制器包括陀螺儀、加速度計(jì)、微處理器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等，電動(dòng)雙輪平衡車的運(yùn)作原理主要是建立在前后動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的基本原理上，以陀螺儀等傳感器來判斷車身所處的姿態(tài)，通過微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈螅?qū)動(dòng)電機(jī)來達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡的效果。
[0021]車輪10選用雙輪，車輪10的輪寬為14~30cm，腳踏板20位于車輪10的外側(cè)的兩邊，扶手桿30的扶手部位31位于電動(dòng)平衡車的前側(cè)，方向桿30與轉(zhuǎn)向器件相連；通過方向桿的左右擺動(dòng)，控制車的左右轉(zhuǎn)向。
[0022]如圖2所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例二的電動(dòng)雙輪平衡車的示意圖，本實(shí)施例與實(shí)施例一區(qū)別是畫圖角度不同。
[0023]如圖3所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例三的電動(dòng)雙輪平衡車的示意圖，本實(shí)施例與實(shí)施例二的區(qū)別在于，本實(shí)施例增加了車座40，車座40安裝在輪上方。
[0024]如圖4所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例四的電動(dòng)平衡車的示意圖，本實(shí)施例與實(shí)施例三的區(qū)別在于，本實(shí)施例在雙輪前側(cè)，安裝了懸空輔助小輪50，懸空輔助小輪50通過連接件與輪心軸相連。
[0025]如圖5所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例五的電動(dòng)平衡車的示意圖，本實(shí)施例與實(shí)施例四的區(qū)別在于，減少了車座40。
[0026]在本發(fā)明實(shí)施例中，車輪10為雙輪，雙輪的總輪寬在14~30cm范圍內(nèi)，設(shè)計(jì)為雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，差速轉(zhuǎn)向。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪外側(cè)站立式的電動(dòng)雙輪平衡車，其特征在于，所述電動(dòng)平衡車是雙輪車或者獨(dú)輪車，包括雙輪、寬Η型輪轂獨(dú)輪或?qū)挻螵?dú)輪，還包括電池、電機(jī)、處理器、陀螺儀、加速度計(jì)、可伸縮扶手桿、車座、前置懸空輔助輪、減震器、叉型可伸縮連接件、手動(dòng)剎車套件，其中所述處理器、陀螺儀、加速度計(jì)用于控制所述電動(dòng)車的前后平衡，所述電池用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)平衡車，所述可伸縮扶手桿連接雙輪平衡車轉(zhuǎn)向器件，轉(zhuǎn)向可通過雙輪差速實(shí)現(xiàn)，所述前置懸空輔助輪通過所述叉型可伸縮連接件連接于雙輪、寬Η型輪轂獨(dú)輪或?qū)挻螵?dú)輪的前側(cè)。2.—種輪外側(cè)站立式的電動(dòng)雙輪平衡車，其特征在于，所述雙輪的兩個(gè)輪子的外側(cè)間距為14~30cm，通過雙輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；所述電動(dòng)雙輪平衡車還包括電池、控制器、兩個(gè)腳踏板、車座、方向桿，其中所述電池用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)平衡車，所述控制器用于控制所述電動(dòng)平衡車的平衡，兩個(gè)所述腳踏板分別位于雙輪外側(cè)的兩邊；所述方向桿的扶手部位位于所述電動(dòng)雙輪平衡車的前側(cè)，通過左右擺動(dòng)方向桿來控制車的轉(zhuǎn)向。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)雙輪平衡車，其特征在于，所述車座安裝在雙輪軸心的上方，車座與車罩支撐架相連。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)雙輪平衡車，其特征在于，所述所述電動(dòng)雙輪平衡車還包括輔助小輪，所述輔助小輪通過連接件懸空安裝于所述雙輪的前側(cè)，雙輪最低點(diǎn)與所述輔助小輪的最低點(diǎn)的連線與所述腳踏板相平行方向的夾角為9° -30°。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)雙輪平衡車，其特征在于，兩個(gè)所述腳踏板分別位于雙輪外側(cè)，用戶雙輪外側(cè)站立。6.根據(jù)權(quán)利要求書2所述的電動(dòng)雙輪平衡車，其特征在于方向桿的扶手部位位于所述電動(dòng)雙輪平衡車的前側(cè)，通過左右擺動(dòng)方向桿來控制車的左右的轉(zhuǎn)向。7.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一項(xiàng)所述的電動(dòng)雙輪平衡車，其特征在于，所述雙輪的兩個(gè)輪子的外側(cè)間距為16~30cm。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種輪外側(cè)站立式的電動(dòng)雙輪平衡車，雙輪的兩個(gè)輪子的外側(cè)間距輪寬為14~30cm；通過雙輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；還包括電池、控制器、兩個(gè)腳踏板、方向桿、車座，其中電池用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)平衡車，控制器用于控制電動(dòng)雙輪平衡車的平衡，方向桿的扶手部位位于電動(dòng)平衡車的前側(cè)，通過方向桿的左右擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；另也可增加車座安裝于雙輪的上方；并在雙輪外側(cè)設(shè)置腳踏板，用戶雙輪外側(cè)站立，該結(jié)構(gòu)既可降低騎行者身體重心，又可適當(dāng)增大輪直徑，提高過障力；還實(shí)現(xiàn)了用戶坐姿駕駛電動(dòng)雙輪平衡車時(shí)雙腳落地輔助，提高了駕駛的安全性和穩(wěn)定性。
【IPC分類】B62K3/00, B62K11/00
【公開號(hào)】CN204998684
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520067751
【發(fā)明人】彭勇
【申請(qǐng)人】彭勇
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年1月31日