一種智能化多功能植保機(jī)器人用四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，適用于農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其適用于四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的大型植保機(jī)械，具體地說，涉及一種智能化多功能植保機(jī)器人用四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]由于大型農(nóng)業(yè)機(jī)械的外形尺寸及重量都比較大，需要轉(zhuǎn)彎時(shí)不靈活，轉(zhuǎn)彎半徑比較大，而農(nóng)業(yè)機(jī)械主要在農(nóng)田間進(jìn)行作用，受場地影響，轉(zhuǎn)彎半徑過大，導(dǎo)致機(jī)械作業(yè)過程中操作性差，且易對(duì)農(nóng)田土壤造成大面積壓實(shí)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)以上不足，提供一種智能化多功能植保機(jī)器人用四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，具有轉(zhuǎn)彎半徑小、轉(zhuǎn)彎平穩(wěn)、靈活度高、性能穩(wěn)定且操作簡單的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種智能化多功能植保機(jī)器人用四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括壓縮油缸，壓縮油缸剛性連接有輪轂連接板，輪轂連接板與車輪連接，壓縮油缸活塞的伸縮用于控制植保機(jī)器人的轉(zhuǎn)向角度。
[0005]一種優(yōu)化方案，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括限位構(gòu)件，限位構(gòu)件包括限位板和限位銷軸，限位板設(shè)置在限位銷軸的運(yùn)動(dòng)軌跡上。
[0006]另一種優(yōu)化方案，所述壓縮油缸與輪轂連接板之間設(shè)有第一構(gòu)件，第一構(gòu)件呈柱狀。
[0007]再一種優(yōu)化方案，所述第一構(gòu)件連接有氣囊支撐板，氣囊支撐板呈板狀，第一構(gòu)件貫穿氣囊支撐板的中心點(diǎn)。
[0008]進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述氣囊支撐板上方設(shè)有減震構(gòu)件。
[0009]再進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述氣囊支撐板的下方固定連接有第二構(gòu)件，第二構(gòu)件套裝在第一構(gòu)件的外周。
[0010]更進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述減震構(gòu)件包括氣囊，氣囊的上方設(shè)有氣囊下固定板。
[0011]一種優(yōu)化方案，所述氣囊下固定板與限位板固定連接。
[0012]另一種優(yōu)化方案，所述限位銷軸固定連接有油缸固定板，油缸固定板與壓縮油缸固定連接。
[0013]再一種優(yōu)化方案，所述限位板內(nèi)側(cè)的邊采用弧形邊。
[0014]本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):車輪安裝在輪轂連接板上，輪轂連接板連接有第一構(gòu)件，第一構(gòu)件連接有壓縮油缸，通過控制壓縮油缸的伸縮，可調(diào)節(jié)車輪的轉(zhuǎn)向角度，四個(gè)車輪分別控制，具有轉(zhuǎn)彎半徑小、靈活度高、性能穩(wěn)定且操作簡單的優(yōu)點(diǎn)，還可設(shè)有限位構(gòu)件，有效避免轉(zhuǎn)彎過度，增強(qiáng)操控性。
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0016]附圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，
[0019]1-壓縮油缸，2-第一構(gòu)件，3-第二構(gòu)件，4-輪轂連接板，5-氣囊下固定板，6_氣囊上固定板，7-氣囊，8-限位塊，9-限位銷軸，10-油缸固定板，11-氣囊支撐板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]實(shí)施例，如圖1和圖2所示，一種智能化多功能植保機(jī)器人用四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括輪轂連接板4，輪轂連接板4固定連接有第一構(gòu)件2，第一構(gòu)件2呈柱狀，第一構(gòu)件2的下端與輪轂連接板4固定連接，第一構(gòu)件2的上端連接有壓縮油缸1，壓縮油缸1連接有油缸固定板10，壓縮油缸1與第一構(gòu)件2緊固為一體，壓縮油缸1活塞的伸縮用于控制植保機(jī)器人的轉(zhuǎn)向角度。
[0021]第一構(gòu)件2連接有氣囊支撐板11，氣囊支撐板11呈板狀，第一構(gòu)件2貫穿氣囊支撐板11的中心點(diǎn)，氣囊支撐板11設(shè)置在靠近第一構(gòu)件2上端的一側(cè)，氣囊支撐板11的下方固定連接有第二構(gòu)件3，第二構(gòu)件3套裝在第一構(gòu)件2的外周，第二構(gòu)件3呈管狀結(jié)構(gòu)。
[0022]氣囊支撐板11上方設(shè)有減震構(gòu)件，用于實(shí)現(xiàn)行駛過程中的減震功能，減震構(gòu)件包括氣囊7和氣囊固定板，氣囊7設(shè)置在氣囊支撐板11的上方，氣囊固定板設(shè)置在氣囊7的上方，氣囊固定板包括氣囊下固定板5和氣囊上固定板6，氣囊上固定板6設(shè)置在氣囊下固定板5的上方。
[0023]根據(jù)實(shí)際工作需要，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括限位構(gòu)件，限位構(gòu)件用于限制車輪的最大轉(zhuǎn)向角度，所述限位構(gòu)件包括限位板8和限位銷軸9，限位板8位于限位銷軸9的運(yùn)動(dòng)軌跡上，限位板8設(shè)有兩塊，兩塊限位板8分別于氣囊下固定板5固定連接，限位銷軸9設(shè)置在兩塊限位板8之間，限位銷軸9與油缸固定板10固定連接，限位板8內(nèi)側(cè)的邊采用弧形邊，以利于與限位銷軸9的配合。
[0024]四個(gè)車輪分別與所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通過輪轂連接板4連接。
[0025]使用時(shí)，通過操縱壓縮油缸1活塞桿的伸縮，推動(dòng)第一構(gòu)件2沿其軸線旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向，每個(gè)可車輪單獨(dú)控制，大大減小了轉(zhuǎn)彎半徑，也減少了對(duì)田間土壤的壓實(shí)，且操作方便，性能可靠。
[0026]壓縮油缸1活塞桿的伸縮同時(shí)帶動(dòng)油缸固定板10旋轉(zhuǎn)，限位銷軸9與油缸固定板10 一體旋轉(zhuǎn)，當(dāng)限位銷軸9遇到限位板8后即不能進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向角度的限定。
[0027]以上所述為本實(shí)用新型最佳實(shí)施方式的舉例，其中未詳細(xì)述及的部分均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的公知常識(shí)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，任何基于本實(shí)用新型的技術(shù)啟示而進(jìn)行的等效變換，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能化多功能植保機(jī)器人用四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括壓縮油缸(1 )，壓縮油缸(1)剛性連接有輪轂連接板(4)，輪轂連接板(4)與車輪連接，壓縮油缸(1)活塞的伸縮用于控制植保機(jī)器人的轉(zhuǎn)向角度。2.如權(quán)利要求1所述的一種智能化多功能植保機(jī)器人用四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括限位構(gòu)件，限位構(gòu)件包括限位板(8)和限位銷軸(9)，限位板(8)設(shè)置在限位銷軸(9 )的運(yùn)動(dòng)軌跡上。3.如權(quán)利要求2所述的一種智能化多功能植保機(jī)器人用四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓縮油缸(1)與輪轂連接板(4)之間設(shè)有第一構(gòu)件(2)，第一構(gòu)件(2)呈柱狀。4.如權(quán)利要求3所述的一種智能化多功能植保機(jī)器人用四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一構(gòu)件(2 )連接有氣囊支撐板(11)，氣囊支撐板(11)呈板狀，第一構(gòu)件(2 )貫穿氣囊支撐板(11)的中心點(diǎn)。5.如權(quán)利要求4所述的一種智能化多功能植保機(jī)器人用四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣囊支撐板(11)上方設(shè)有減震構(gòu)件。6.如權(quán)利要求4所述的一種智能化多功能植保機(jī)器人用四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣囊支撐板(11)的下方固定連接有第二構(gòu)件(3)，第二構(gòu)件(3)套裝在第一構(gòu)件(2)的外周。7.如權(quán)利要求5所述的一種智能化多功能植保機(jī)器人用四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述減震構(gòu)件包括氣囊(7)，氣囊(7)的上方設(shè)有氣囊下固定板(5)。8.如權(quán)利要求7所述的一種智能化多功能植保機(jī)器人用四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述氣囊下固定板(5 )與限位板(8 )固定連接。9.如權(quán)利要求2所述的一種智能化多功能植保機(jī)器人用四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位銷軸(9 )固定連接有油缸固定板(10 )，油缸固定板(10 )與壓縮油缸(1)固定連接。10.如權(quán)利要求2所述的一種智能化多功能植保機(jī)器人用四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位板(8)內(nèi)側(cè)的邊采用弧形邊。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能化多功能植保機(jī)器人用四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括壓縮油缸，壓縮油缸剛性連接有輪轂連接板，輪轂連接板與車輪連接，壓縮油缸活塞的伸縮用于控制植保機(jī)器人的轉(zhuǎn)向角度，輪轂連接板連接有第一構(gòu)件，第一構(gòu)件連接有壓縮油缸，通過控制壓縮油缸的伸縮，可調(diào)節(jié)車輪的轉(zhuǎn)向角度，四個(gè)車輪分別控制，具有轉(zhuǎn)彎半徑小、靈活度高、性能穩(wěn)定且操作簡單的優(yōu)點(diǎn)，還可設(shè)有限位構(gòu)件，有效避免轉(zhuǎn)彎過度，增強(qiáng)操控性。
【IPC分類】B62D7/16, B60G13/10
【公開號(hào)】CN205010314
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520596161
【發(fā)明人】湯承龍, 趙洪華, 張巖
【申請(qǐng)人】華創(chuàng)機(jī)器人制造有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年8月10日