一種自動(dòng)化運(yùn)輸工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種自動(dòng)化運(yùn)輸工具，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)代物流鐵路運(yùn)輸?shù)氖及l(fā)和到達(dá)的裝卸搬運(yùn)作業(yè)費(fèi)，大致占運(yùn)輸費(fèi)用20%左右，而船運(yùn)則高達(dá)40%左右。由此可見，裝卸搬運(yùn)費(fèi)在整個(gè)物流費(fèi)用當(dāng)中的比重相當(dāng)高，降低裝卸搬運(yùn)成本的途徑在于采取現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備，實(shí)行科學(xué)管理，提高作業(yè)效率。資金短缺是我國目前面臨的困境，在固定資產(chǎn)投入不足，機(jī)械化、自動(dòng)化水平還不夠高的情況下，從而形成作業(yè)效率低，作業(yè)成本高的現(xiàn)狀，因此，如何提高裝卸搬運(yùn)效率，降低裝卸搬運(yùn)成本，是降低物流費(fèi)用的重要環(huán)節(jié)，所以需要一種自動(dòng)化運(yùn)輸工具來解決該問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種自動(dòng)化運(yùn)輸工具，通過添加橡膠板、紅外測(cè)距模塊、攝像頭模塊以及無線通訊模塊來解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題，本實(shí)用新型使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)化運(yùn)輸工具，包括主體部分以及控制部分，所述主體部分由貨架、橡膠板、行進(jìn)輪、轉(zhuǎn)向輪以及主框架組成，所述主框架外形為立方體結(jié)構(gòu)，所述橡膠板設(shè)置有四塊，所述行進(jìn)輪設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述行進(jìn)輪安裝在主框架下端面的右端位置，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向輪安裝在主框架下端面的左端位置，所述控制部分由紅外測(cè)距模塊、攝像頭模塊、控制器、蓄電池組、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、無線通訊模塊、微處理器以及執(zhí)行元件組成，所述紅外測(cè)距模塊分布在主框架左側(cè)端面，所述攝像頭模塊分布在主框架左側(cè)端面上且具體位于紅外測(cè)距模塊的上端，所述控制器、蓄電池組、伺服電機(jī)以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)位于主框架內(nèi)部，所述控制器位于主框架內(nèi)部的左側(cè)位置，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝在控制器的右側(cè)位置且具體位于轉(zhuǎn)向輪的上端，所述蓄電池組安裝在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的右側(cè)位置，所述伺服電機(jī)固定在蓄電池組的右側(cè)位置且具體位于行進(jìn)輪的上端。
[0005]進(jìn)一步地，所述控制器內(nèi)部安裝有微處理器、無線通訊模塊以及執(zhí)行元件，所述攝像頭模塊通過連接線與微處理器單向電性連接，所述紅外測(cè)距模塊通過連接線與微處理器單向電性連接，所述微處理器通過連接線與無線通訊模塊雙向電性連接，所述微處理器通過連接線與執(zhí)行元件單向電性連接。
[0006]進(jìn)一步地，四塊所述橡膠板安裝在主框架垂直于地面的四個(gè)端面上。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種自動(dòng)化運(yùn)輸工具，通過添加橡膠板來防止由于意外將人員撞傷的情況發(fā)生，而紅外測(cè)距模塊則可以有效的檢測(cè)與前方障礙物之間的距離，攝像頭模塊則可以實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)前方的路況，最后無線通訊模塊的添加則實(shí)現(xiàn)了與工作人員之間的信息交流，本實(shí)用新型使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。
【附圖說明】
[0008]通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0009]圖1為本實(shí)用新型一種自動(dòng)化運(yùn)輸工具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型一種自動(dòng)化運(yùn)輸工具的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型一種自動(dòng)化運(yùn)輸工具的工作原理示意圖；
[0012]圖中:1_貨架、2-橡膠板、3-行進(jìn)輪、4-轉(zhuǎn)向輪、5-紅外測(cè)距模塊、6-攝像頭模塊、7-控制器、8-蓄電池組、9-伺服電機(jī)、10-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、11-無線通訊模塊、12-微處理器、13-執(zhí)行元件、14-主框架、15-連接線。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0014]請(qǐng)參閱圖1、圖2與圖3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種自動(dòng)化運(yùn)輸工具，包括主體部分以及控制部分，主體部分由貨架1、橡膠板2、行進(jìn)輪3、轉(zhuǎn)向輪4以及主框架14組成，主框架14外形為立方體結(jié)構(gòu)，橡膠板2設(shè)置有四塊，行進(jìn)輪3設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)行進(jìn)輪3安裝在主框架14下端面的右端位置，轉(zhuǎn)向輪3設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪3安裝在主框架14下端面的左端位置，控制部分由紅外測(cè)距模塊5、攝像頭模塊6、控制器7、蓄電池組8、伺服電機(jī)9、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10、無線通訊模塊11、微處理器12以及執(zhí)行元件13組成，紅外測(cè)距模塊5分布在主框架14左側(cè)端面，紅外測(cè)距模塊5則可以有效的檢測(cè)與前方障礙物之間的距離，攝像頭模塊6分布在主框架14左側(cè)端面上且具體位于紅外測(cè)距模塊5的上端，攝像頭模塊6則可以實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)前方的路況，控制器7、蓄電池組8、伺服電機(jī)9以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10位于主框架14內(nèi)部，控制器7位于主框架14內(nèi)部的左側(cè)位置，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10安裝在控制器7的右側(cè)位置且具體位于轉(zhuǎn)向輪4的上端，蓄電池組8安裝在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10的右側(cè)位置，伺服電機(jī)9固定在蓄電池組8的右側(cè)位置且具體位于行進(jìn)輪3的上端。
[0015]控制器7內(nèi)部安裝有微處理器12、無線通訊模塊11以及執(zhí)行元件13，攝像頭模塊6通過連接線15與微處理器12單向電性連接，紅外測(cè)距模塊5通過連接線15與微處理器12單向電性連接，微處理器12通過連接線15與無線通訊模塊11雙向電性連接，無線通訊模塊11的添加則實(shí)現(xiàn)了與工作人員之間的信息交流，微處理器12通過連接線15與執(zhí)行元件13單向電性連接。
[0016]四塊橡膠板2安裝在主框架14垂直于地面的四個(gè)端面上。通過添加橡膠板2來防止由于意外將人員撞傷的情況發(fā)生。
[0017]【具體實(shí)施方式】:在使用前，首先工作人員對(duì)機(jī)器進(jìn)行檢查，檢查如果存在缺陷的話就不可以進(jìn)行使用，如果不存在缺陷的話就可以進(jìn)行使用，在使用時(shí)，首先打開電源，此時(shí)，位于主框架14左側(cè)端面上的攝像頭模塊6可以實(shí)時(shí)的監(jiān)控前方的道路情況，與此同時(shí)，紅外測(cè)距模塊5時(shí)刻監(jiān)測(cè)與前方障礙物之間的距離，攝像頭模塊6與紅外測(cè)距模塊5監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)通過連接線15傳輸?shù)轿⑻幚砥?2中，經(jīng)過微處理器12的分析處理后，傳輸?shù)綀?zhí)行元件13，進(jìn)而執(zhí)行元件13控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10進(jìn)行轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10控制轉(zhuǎn)向輪4進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，另夕卜，執(zhí)行元件13控制伺服電機(jī)9進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)9帶動(dòng)行進(jìn)輪3進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，最終達(dá)到帶動(dòng)主框架14運(yùn)動(dòng)的目的，與此同時(shí)微處理器12將數(shù)據(jù)發(fā)送到無線通訊模塊11，進(jìn)而無線通訊模塊11將數(shù)據(jù)發(fā)送到工作人員個(gè)人終端，最后工作人員可以通過個(gè)人終端進(jìn)行監(jiān)控，而一旦距離過近的話，微處理器12通過處理紅外測(cè)距模塊5的數(shù)據(jù)確定距離過近的話，就通過執(zhí)行元件13控制伺服電機(jī)9停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0019]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化運(yùn)輸工具，包括主體部分以及控制部分，其特征在于:所述主體部分由貨架、橡膠板、行進(jìn)輪、轉(zhuǎn)向輪以及主框架組成，所述主框架外形為立方體結(jié)構(gòu)，所述橡膠板設(shè)置有四塊，所述行進(jìn)輪設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述行進(jìn)輪安裝在主框架下端面的右端位置，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向輪安裝在主框架下端面的左端位置，所述控制部分由紅外測(cè)距模塊、攝像頭模塊、控制器、蓄電池組、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、無線通訊模塊、微處理器以及執(zhí)行元件組成，所述紅外測(cè)距模塊分布在主框架左側(cè)端面，所述攝像頭模塊分布在主框架左側(cè)端面上且具體位于紅外測(cè)距模塊的上端，所述控制器、蓄電池組、伺服電機(jī)以及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)位于主框架內(nèi)部，所述控制器位于主框架內(nèi)部的左側(cè)位置，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝在控制器的右側(cè)位置且具體位于轉(zhuǎn)向輪的上端，所述蓄電池組安裝在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的右側(cè)位置，所述伺服電機(jī)固定在蓄電池組的右側(cè)位置且具體位于行進(jìn)輪的上端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化運(yùn)輸工具，其特征在于:所述控制器內(nèi)部安裝有微處理器、無線通訊模塊以及執(zhí)行元件，所述攝像頭模塊通過連接線與微處理器單向電性連接，所述紅外測(cè)距模塊通過連接線與微處理器單向電性連接，所述微處理器通過連接線與無線通訊模塊雙向電性連接，所述微處理器通過連接線與執(zhí)行元件單向電性連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化運(yùn)輸工具，其特征在于:四塊所述橡膠板安裝在主框架垂直于地面的四個(gè)端面上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化運(yùn)輸工具，包括主體部分以及控制部分，控制器內(nèi)部安裝有微處理器、無線通訊模塊以及執(zhí)行元件，攝像頭模塊通過連接線與微處理器單向電性連接，紅外測(cè)距模塊通過連接線與微處理器單向電性連接，微處理器通過連接線與無線通訊模塊雙向電性連接，微處理器通過連接線與執(zhí)行元件單向電性連接，通過添加橡膠板來防止由于意外將人員撞傷的情況發(fā)生，而紅外測(cè)距模塊則可以有效的檢測(cè)與前方障礙物之間的距離，攝像頭模塊則可以實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)前方的路況，最后無線通訊模塊的添加則實(shí)現(xiàn)了與工作人員之間的信息交流。
【IPC分類】G05D1/02, B62D63/02
【公開號(hào)】CN205022734
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520820949
【發(fā)明人】王磊, 劉佳宇, 崔博
【申請(qǐng)人】華北理工大學(xué)
【公開日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年10月17日