一種立式叉車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于叉車設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種立式叉車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是純機(jī)械式的，在轉(zhuǎn)向過(guò)程中施加在轉(zhuǎn)向輪上的轉(zhuǎn)矩完全由駕駛員通過(guò)在方向盤上施加的轉(zhuǎn)矩提供。這樣的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)駕駛員的駕駛舒適性明顯不足，當(dāng)車速比較低或者載重量比較大時(shí)，轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向輪受到的阻力就會(huì)非常大，駕駛員要在這樣的情況下實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)向就會(huì)感到異常的費(fèi)力。
[0003]目前，叉車的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般采用液壓控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向橋，液壓管路等，不僅占用空間大，布置較為復(fù)雜，故障難以維修，噪聲污染嚴(yán)重，對(duì)密封性要求高，還常常出現(xiàn)漏油的問(wèn)題。且由于轉(zhuǎn)向器、油栗或油缸有內(nèi)漏現(xiàn)象的發(fā)生，導(dǎo)致方向盤與車輪之間不能形成一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，司機(jī)的手感會(huì)受到很大程度的影響。同時(shí)立式叉車結(jié)構(gòu)較為緊湊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于車輪正上方時(shí)，傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不能有效實(shí)現(xiàn)方向盤與車輪的連接問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有立式叉車助力轉(zhuǎn)向裝置的較費(fèi)力、不易維修的不足，本實(shí)用新型提供一種較省力、易維修的立式叉車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種立式叉車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，包括方向盤和電子控制單元，所述方向盤與連接軸的上端連接，所述連接軸的下端通過(guò)連接軸座與動(dòng)力輸出軸的上端連接，所述助力轉(zhuǎn)向裝置還包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、減速電機(jī)，所述動(dòng)力輸出軸的下端設(shè)有第一主動(dòng)齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有與第一主動(dòng)齒輪嚙合的第一從動(dòng)齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有第三齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有第五齒輪，所述第三齒輪與第四齒輪嚙合，所述第五齒輪與所述第四齒輪嚙合，所述第四齒輪通過(guò)法蘭盤與轉(zhuǎn)向輪連接，所述減速電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)離合器與所述第二轉(zhuǎn)軸的上端連接；
[0007]所述連接軸上套裝有彈簧，所述連接軸座上設(shè)有用以檢測(cè)連接軸轉(zhuǎn)矩信號(hào)的電位計(jì)，所述電位計(jì)與所述電子控制單元連接，所述電子控制單元分別與所述減速電機(jī)、離合器連接。
[0008]進(jìn)一步，所述電子控制單元為單片機(jī)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在:有效解決了傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)費(fèi)力的問(wèn)題，避免了液壓助力轉(zhuǎn)向裝置的各種缺陷；立式叉車驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于車輪正上方時(shí)，有效實(shí)現(xiàn)方向盤與車輪的連接以及同步轉(zhuǎn)向；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是一種立式叉車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0012]參照?qǐng)D1，一種立式叉車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，包括方向盤I和電子控制單元2，所述方向盤I與連接軸3的上端連接，所述連接軸3的下端通過(guò)連接軸座4與動(dòng)力輸出軸5的上端連接，所述助力轉(zhuǎn)向裝置還包括第一轉(zhuǎn)軸6、第二轉(zhuǎn)軸7、減速電機(jī)8，所述動(dòng)力輸出軸5的下端設(shè)有第一主動(dòng)齒輪9，所述第一轉(zhuǎn)軸6的上端設(shè)有與第一主動(dòng)齒輪9嚙合的第一從動(dòng)齒輪10，所述第一轉(zhuǎn)軸6的下端設(shè)有第三齒輪11，所述第二轉(zhuǎn)軸7的下端設(shè)有第五齒輪12，所述第三齒輪11與第四齒輪13嚙合，所述第五齒輪12與所述第四齒輪13嚙合，所述第四齒輪13通過(guò)法蘭盤14與轉(zhuǎn)向輪15連接，所述減速電機(jī)8的電機(jī)軸81通過(guò)離合器16與所述第二轉(zhuǎn)軸7的上端連接；
[0013]所述連接軸3上套裝有彈簧17，所述連接軸座4上設(shè)有用以檢測(cè)連接軸轉(zhuǎn)矩信號(hào)的電位計(jì)18，所述電位計(jì)18與所述電子控制單元2連接，所述電子控制單元2分別與所述減速電機(jī)8、離合器16連接。
[0014]進(jìn)一步，所述電子控制單元2為單片機(jī)。
[0015]本實(shí)施例中，所述連接軸3周圍裝有彈簧17，彈簧17位于連接軸座4上方，由彈簧壓板固定；電子控制單元2簡(jiǎn)稱為ECU ;所述電位計(jì)18與ECU、離合器16與ECU、減速電機(jī)8與ECU均由導(dǎo)線連接，ECU接收電位計(jì)18傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩信號(hào)并產(chǎn)生目標(biāo)參考電壓或電流，ECU將得到的目標(biāo)參考電壓或電流傳給離合器，從而控制離合器16斷開(kāi)或閉合，ECU將得到的目標(biāo)參考電壓或電流傳給減速電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]本實(shí)用新型的工作過(guò)程為:方向盤I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧17發(fā)生形變，產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)角位移，電位計(jì)18測(cè)得方向盤的轉(zhuǎn)矩信號(hào)，并傳遞給電子控制單元ECU，ECU根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)矩信號(hào)經(jīng)過(guò)一定的控制策略得到助力電機(jī)的最佳目標(biāo)參考電壓信號(hào)，從而控制離合器16閉合，減速電機(jī)軸81和第二轉(zhuǎn)軸7的連接，同時(shí)ECU輸出目標(biāo)參考電壓信號(hào)驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生一定的助力轉(zhuǎn)矩，達(dá)到助力轉(zhuǎn)向的效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立式叉車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，包括方向盤和電子控制單元，所述方向盤與連接軸的上端連接，所述連接軸的下端通過(guò)連接軸座與動(dòng)力輸出軸的上端連接，其特征在于:所述助力轉(zhuǎn)向裝置還包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、減速電機(jī)，所述動(dòng)力輸出軸的下端設(shè)有第一主動(dòng)齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有與第一主動(dòng)齒輪嚙合的第一從動(dòng)齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有第三齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有第五齒輪，所述第三齒輪與第四齒輪嚙合，所述第五齒輪與所述第四齒輪嚙合，所述第四齒輪通過(guò)法蘭盤與轉(zhuǎn)向輪連接，所述減速電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)離合器與所述第二轉(zhuǎn)軸的上端連接； 所述連接軸上套裝有彈簧，所述連接軸座上設(shè)有用以檢測(cè)連接軸轉(zhuǎn)矩信號(hào)的電位計(jì)，所述電位計(jì)與所述電子控制單元連接，所述電子控制單元分別與所述減速電機(jī)、離合器連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種立式叉車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述電子控制單元為單片機(jī)。
【專利摘要】一種立式叉車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，包括方向盤和電子控制單元，所述助力轉(zhuǎn)向裝置還包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、減速電機(jī)，所述動(dòng)力輸出軸的下端設(shè)有第一主動(dòng)齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有與第一主動(dòng)齒輪嚙合的第一從動(dòng)齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有第三齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有第五齒輪，所述第三齒輪與第四齒輪嚙合，所述第五齒輪與所述第四齒輪嚙合，所述第四齒輪通過(guò)法蘭盤與轉(zhuǎn)向輪連接，所述減速電機(jī)的電機(jī)軸通過(guò)離合器與所述第二轉(zhuǎn)軸的上端連接；所述連接軸座上設(shè)有電位計(jì)，所述電位計(jì)與所述電子控制單元連接，所述電子控制單元分別與所述減速電機(jī)、離合器連接。本實(shí)用新型提供一種較省力、易維修的立式叉車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置。
【IPC分類】B62D5/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205059720
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520778884
【發(fā)明人】周見(jiàn)行, 周鑫卓, 姜偉, 裘信國(guó)
【申請(qǐng)人】浙江工業(yè)大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月9日