一種三輪叉車電動助力轉向裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于叉車設備領域，特別涉及一種三輪叉車電動助力轉向裝置。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)純機械式的轉向系統(tǒng)，轉向時，完全靠駕駛員施加在方向盤上的轉矩來使車輪轉向。當車速比較低或者載重量比較大時，轉向時轉向輪受到的阻力就會非常大，駕駛員要在這樣的情況下實現(xiàn)快速準確的轉向就會感到異常的費力。
[0003]目前，叉車的助力轉向系統(tǒng)一般采用液壓控制系統(tǒng)，不僅加工難度大，性能不穩(wěn)定，而且布置復雜，故障難維修，占用空間大，噪音大，還常常出現(xiàn)漏油的問題。當驅動電機位于車輪正上方時，傳統(tǒng)轉向機構不能有效實現(xiàn)方向盤與車輪的同步轉向與連接問題。

【發(fā)明內容】

[0004]為了克服現(xiàn)有立式叉車助力轉向裝置的較費力、不易維修的不足，本實用新型提供一種較省力、易維修的三輪叉車電動助力轉向裝置。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]—種三輪叉車電動助力轉向裝置，包括方向盤和電子控制單元，所述方向盤與連接軸的上端連接，所述連接軸的下端通過連接軸座與動力輸出軸的上端連接，所述助力轉向裝置還包括傳動軸、助力電機和連桿機構，所述助力電機的電機軸通過離合器與所述傳動軸的上端連接；
[0007]所述連接軸上套裝有彈簧，所述連接軸座上設有用以檢測連接軸轉矩信號的電位計，所述電位計與所述電子控制單元連接，所述電子控制單元分別與所述助力電機、離合器連接；
[0008]所述傳動軸的下端設有主動齒輪，所述動力輸出軸的中段設有從動齒輪，所述主動齒輪與中間傳動齒輪嗤合，所述中間傳動齒輪與所述從動齒輪嗤合，所述動力輸出軸的下端與所述連桿機構聯(lián)動，所述連桿機構與車輪連接。
[0009]進一步，所述連桿機構包括滑塊、第一連桿、第二連桿和拉桿，所述第一連桿的上端與所述動力輸出軸的下端鉸接，所述第一連桿的下端與所述滑塊鉸接，所述滑塊安裝在水平設置的滑軌上，所述滑塊與所述滑軌形成左右移動副，所述第二連桿的前端通過與滑軌平行布置的導向桿與所述滑塊連接，所述導向桿的前端與所述滑塊的后端固定連接，所述導向桿的后端與所述第二連桿的前端鉸接，所述第二連桿的后端與所述拉桿的前端鉸接，所述拉桿的后端與車輪連接，所述拉桿與固定在車架上的支點鉸接并形成轉動副。
[0010]再進一步，所述電子控制單元為單片機。
[0011]本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在:有效解決了傳統(tǒng)機械轉向機構轉向手感不好的問題，避免了液壓助力轉向裝置的一些缺陷；尤其解決了三輪叉車驅動電機位于車輪正上方時，傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)不能有效實現(xiàn)方向盤與車輪的同步轉向以及連接的問題。
【附圖說明】
[0012]圖1是一種三輪叉車電動助力轉向裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。
[0014]參照圖1，一種三輪叉車電動助力轉向裝置，包括方向盤I和電子控制單元2，所述方向盤I與連接軸3的上端連接，所述連接軸3的下端通過連接軸座4與動力輸出軸5的上端連接，所述助力轉向裝置還包括傳動軸7、助力電機8和連桿機構，所述助力電機8的電機軸81通過離合器16與所述傳動軸7的上端連接；
[0015]所述連接軸3上套裝有彈簧17，所述連接軸座4上設有用以檢測連接軸3轉矩信號的電位計18，所述電位計18與所述電子控制單元2連接，所述電子控制單元2分別與所述助力電機8、離合器16連接；
[0016]所述傳動軸7的下端設有主動齒輪11，所述動力輸出軸5的中段設有從動齒輪9，所述主動齒輪11與中間傳動齒輪10嚙合，所述中間傳動齒輪10與所述從動齒輪9嚙合，所述動力輸出軸5的下端與所述連桿機構聯(lián)動，所述連桿機構與車輪15連接。
[0017]進一步，所述連桿機構包括滑塊20、第一連桿12、第二連桿13和拉桿14，所述第一連桿12的上端與所述動力輸出軸5的下端鉸接，所述第一連桿12的下端與所述滑塊鉸接，所述滑塊20安裝在水平設置的滑軌21上，所述滑塊20與所述滑軌21形成左右移動副，所述第二連桿13的前端通過與滑軌21平行布置的導向桿與所述滑塊20連接，所述導向桿的前端與所述滑塊20的后端固定連接，所述導向桿的后端與所述第二連桿13的前端鉸接，所述第二連桿13的后端與所述拉桿14的前端鉸接，所述拉桿14的后端與車輪15連接，所述拉桿14與固定在車架上的支點鉸接并形成轉動副。
[0018]再進一步，所述電子控制單元2為單片機。
[0019]本實施例中，當方向盤I轉動時，電位計18檢測到連接軸3轉過的角度，并轉化為轉矩信號；所述連接軸3周圍裝有彈簧17，碟簧17位于連接軸座4上方，由彈簧壓板固定；所述動力輸出軸5的下段向下斜后方布置，與所述動力輸出軸5的中段形成一定的拐角，所述拉桿14呈倒“V”字型，倒“V”字型的頂端可轉動的鉸接支點上，支點固定在車架上；所述中間傳動齒輪10安裝在轉軸6上；所述滑軌21安裝在車架上；電子控制單元2簡稱ECU，ECU根據(jù)方向盤I的轉矩信號得到助力電機8的最佳目標參考電壓或者電流，從而驅動助力電機8產生一定的助力轉矩。
[0020]本實用新型的工作過程為:方向盤I轉動時，彈簧17發(fā)生形變，產生一定的偏差位移，于是電位計18測得方向盤I的轉矩信號，并傳遞給電子控制單元2，ECU根據(jù)方向盤I的轉矩信號經過一定的控制策略得到助力電機8的最佳目標參考電壓或者電流，使離合器16閉合，驅動助力電機8轉動，進而通過齒輪傳動使傳動軸7轉動，帶動滑塊20在水平滑軌21上左右移動，從而使拉桿14拉動車輪15轉向，達到了助力轉向的效果。
[0021]本實用新型有效解決了傳統(tǒng)機械轉向機構轉向手感不好的問題，避免了液壓助力轉向裝置的一些缺陷，尤其解決了三輪叉車驅動電機位于車輪正上方時，傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)不能有效實現(xiàn)方向盤與車輪的同步轉向以及連接的問題。
【主權項】
1.一種三輪叉車電動助力轉向裝置，包括方向盤和電子控制單元，所述方向盤與連接軸的上端連接，所述連接軸的下端通過連接軸座與動力輸出軸的上端連接，其特征在于:所述助力轉向裝置還包括傳動軸、助力電機和連桿機構，所述助力電機的電機軸通過離合器與所述傳動軸的上端連接； 所述連接軸上套裝有彈簧，所述連接軸座上設有用以檢測連接軸轉矩信號的電位計，所述電位計與所述電子控制單元連接，所述電子控制單元分別與所述助力電機、離合器連接; 所述傳動軸的下端設有主動齒輪，所述動力輸出軸的中段設有從動齒輪，所述主動齒輪與中間傳動齒輪嚙合，所述中間傳動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述動力輸出軸的下端與所述連桿機構聯(lián)動，所述連桿機構與車輪連接。2.如權利要求1所述的一種三輪叉車電動助力轉向裝置，其特征在于:所述連桿機構包括滑塊、第一連桿、第二連桿和拉桿，所述第一連桿的上端與所述動力輸出軸的下端鉸接，所述第一連桿的下端與所述滑塊鉸接，所述滑塊安裝在水平設置的滑軌上，所述滑塊與所述滑軌形成左右移動副，所述第二連桿的前端通過與滑軌平行布置的導向桿與所述滑塊連接，所述導向桿的前端與所述滑塊的后端固定連接，所述導向桿的后端與所述第二連桿的前端鉸接，所述第二連桿的后端與所述拉桿的前端鉸接，所述拉桿的后端與車輪連接，所述拉桿與固定在車架上的支點鉸接并形成轉動副。3.如權利要求1或2所述的一種三輪叉車電動助力轉向裝置，其特征在于:所述電子控制單元為單片機。
【專利摘要】一種三輪叉車電動助力轉向裝置，包括方向盤和電子控制單元，所述助力轉向裝置還包括傳動軸、助力電機和連桿機構，所述助力電機的電機軸通過離合器與所述傳動軸的上端連接；所述連接軸上套裝有彈簧，所述連接軸座上設有用以檢測連接軸轉矩信號的電位計，所述電位計與所述電子控制單元連接，所述電子控制單元分別與所述助力電機、離合器連接；所述傳動軸的下端設有主動齒輪，所述動力輸出軸的中段設有從動齒輪，所述主動齒輪與中間傳動齒輪嚙合，所述中間傳動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述動力輸出軸的下端與所述連桿機構聯(lián)動，所述連桿機構與車輪連接。本實用新型提供一種較省力、易維修的三輪叉車電動助力轉向裝置。
【IPC分類】B62D5/04, B62D6/08
【公開號】CN205059726
【申請?zhí)枴緾N201520780797
【發(fā)明人】周見行, 周鑫卓, 姜偉, 裘信國
【申請人】浙江工業(yè)大學
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月9日