可爬樓的電動(dòng)?jì)雰很嚨闹谱鞣椒?br>【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生活用品技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可爬樓的電動(dòng)?jì)雰很嚒?br>【背景技術(shù)】
[0002]嬰兒車是父母攜帶嬰幼兒出行最常使用的工具，它可以讓嬰兒在一個(gè)相對(duì)舒適的環(huán)境下出行。對(duì)于有電梯的家庭來(lái)說(shuō)，一位監(jiān)護(hù)人推著嬰兒車可以很方便的實(shí)現(xiàn)上下樓。但事實(shí)是許多樓房出于某些原因并沒(méi)有安裝電梯，這時(shí)嬰兒推車在上樓時(shí)會(huì)存在非常難移動(dòng)的問(wèn)題，當(dāng)只有一位監(jiān)護(hù)人時(shí)，帶著嬰兒又要提著嬰兒車上樓，非常不便和吃力。而目前的嬰兒車只是具有讓嬰幼兒安全舒適的睡覺(jué)和出行的功能，不能實(shí)現(xiàn)爬樓。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決部分現(xiàn)有嬰兒車不適應(yīng)在沒(méi)有電梯的樓房上樓的問(wèn)題，為了輕松、方便、省力地讓嬰兒車和嬰兒一起上樓梯，提供了一種可爬樓的電動(dòng)?jì)雰很嚒?br>[0004]本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0005]—種可爬樓梯的電動(dòng)?jì)雰很嚢▼雰很囍黧w和組合式前輪。在所述的嬰兒車主體上設(shè)有、伺服電機(jī)、啟動(dòng)按鈕、顯示面板、蓄電池、速度傳感器、振動(dòng)傳感器。
[0006]所述的伺服電機(jī)與組合式前輪相連;所述的DSP分別與伺服電機(jī)、啟動(dòng)按鈕、顯示面板、蓄電池、速度傳感器、振動(dòng)傳感器連接;蓄電池又分別與顯示面板、伺服電機(jī)、速度傳感器、振動(dòng)傳感器連接;伺服電機(jī)又分別與速度傳感器、振動(dòng)傳感器連接。
[0007]所述的DSP分布在嬰兒車搖籃的一側(cè)；啟動(dòng)按鈕固定在嬰兒車把手上；伺服電機(jī)、速度傳感器、振動(dòng)傳感器位于組合式前輪的內(nèi)側(cè);蓄電池位于嬰兒車搖籃的底部；顯示面板位于嬰兒車主體的背部。
[0008]本實(shí)用新型提供的嬰兒車，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)前輪爬樓梯，方便母嬰在無(wú)電梯的樓房進(jìn)行輕松上下樓，并提供安全緊急制動(dòng)功能。顯示面板上會(huì)標(biāo)記當(dāng)前工作狀況和電池剩余電量。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，以電力代替人力，而且安全有保證。
【附圖說(shuō)明】
[0009]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0010]圖1為本實(shí)用新型嬰兒車立體圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型嬰兒車后視圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型嬰兒車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施和保護(hù)范圍不限于此，需指出的是，以下若有未特別詳細(xì)說(shuō)明的內(nèi)容，均是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以參照現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。
[0014]圖1為本實(shí)用新型嬰兒車立體圖，圖2為本實(shí)用新型嬰兒車后視圖，如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型提供的嬰兒車包括嬰兒車主體10和組合式前輪50。在所述的嬰兒車主體上設(shè)有DSP20、伺服電機(jī)30、啟動(dòng)按鈕40、顯示面板60、蓄電池70、速度傳感器801、振動(dòng)傳感器802。所述的伺服電機(jī)30與組合式前輪50相連。
[0015]所述的組合式前輪50為三個(gè)輪通過(guò)連接構(gòu)成的組合輪，電機(jī)軸通過(guò)鍵連接組合式前輪的中心軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)輪子均為自由輪，在手動(dòng)模式下可實(shí)現(xiàn)自然平推嬰兒車。
[0016]圖3為本實(shí)用新型嬰兒車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，如圖3所示，所述的DSP20分別與伺服電機(jī)
30、啟動(dòng)按鈕40、顯示面板60、蓄電池70、速度傳感器801、振動(dòng)傳感器802連接；蓄電池70又分別與顯示面板60、伺服電機(jī)30、速度傳感器801、振動(dòng)傳感器802連接，為所有用電設(shè)備供電；伺服電機(jī)30又分別與速度傳感器801、振動(dòng)傳感器802連接。
[0017]所述的DSP20分布在嬰兒車搖籃的一側(cè)；啟動(dòng)按鈕40固定在嬰兒車把手上;伺服電機(jī)30、速度傳感器801、振動(dòng)傳感器802位于組合式前輪50的內(nèi)側(cè)；蓄電池70位于嬰兒車搖籃的底部;顯示面板60位于嬰兒車主體的背部。
[0018]所述的DSP20為TMSS320LF2407，利用數(shù)字信號(hào)處理器DSP的高速數(shù)字運(yùn)算功能，實(shí)現(xiàn)高效的控制算法，達(dá)到直流伺服電機(jī)的精確控制的目的，DSP上的電源開(kāi)關(guān)可用于切換電動(dòng)模式和手動(dòng)模式。所述的啟動(dòng)按鈕40為常開(kāi)開(kāi)關(guān)，當(dāng)按下后松開(kāi)可立即反彈。所述的速度傳感器801為非接觸式角度傳感器，具有可靠性好、壽命長(zhǎng)、體積小的優(yōu)點(diǎn)。所述的振動(dòng)傳感器802為壓電式振動(dòng)傳感器，機(jī)械接收部分是慣性式加速度機(jī)械接收原理，機(jī)電部分利用的是壓電晶體的正壓電效應(yīng)。所述的顯示面板60上有電池電量和模式狀態(tài)的顯示，當(dāng)電池電量低的時(shí)候會(huì)發(fā)出警告，模式狀態(tài)正常顯示情況下即為電動(dòng)模式，屏幕暗即無(wú)電源為手動(dòng)模式。
[0019]工作原理:平時(shí)正常使用時(shí)關(guān)閉DSP上的電源，即為手動(dòng)模式，適用于平地推嬰兒車;打開(kāi)DSP上的總電源開(kāi)關(guān)后即為電動(dòng)模式，可用于爬樓梯，每按下啟動(dòng)按鈕一次，DSP控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以組合輪中心為軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度實(shí)現(xiàn)爬樓。速度傳感器分別與伺服電機(jī)和DSP相連，可以使DSP實(shí)時(shí)獲得伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)精確控制。振動(dòng)傳感器分別于伺服電機(jī)和DSP相連，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)狀態(tài)，一旦電機(jī)發(fā)生不明突發(fā)情況，可以通過(guò)DSP實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)，保證人身安全。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可爬樓梯的電動(dòng)?jì)雰很嚕涮卣髟谟诎▼雰很囍黧w(10)和組合式前輪(50)，在所述的嬰兒車主體上設(shè)有DSP(20)、伺服電機(jī)(30)、啟動(dòng)按鈕(40)、顯示面板(60)、蓄電池(70)、速度傳感器(801)、振動(dòng)傳感器(802)，所述的伺服電機(jī)(30)與組合式前輪(50)相連；所述的DSP(20)分別與伺服電機(jī)(30)、啟動(dòng)按鈕(40)、顯示面板(60)、蓄電池(70)、速度傳感器(801)、振動(dòng)傳感器(802)連接;蓄電池(70)又分別與顯示面板(60)、伺服電機(jī)(30)、速度傳感器(801)、振動(dòng)傳感器(802)連接;伺服電機(jī)(30)又分別與速度傳感器(801)、振動(dòng)傳感器(802)連接； 所述的DSP(20)分布在嬰兒車搖籃的一側(cè)；啟動(dòng)按鈕(40)固定在嬰兒車把手上;伺服電機(jī)(30)、速度傳感器(801)、振動(dòng)傳感器(802)位于組合式前輪(50)的內(nèi)側(cè)；蓄電池(70)位于嬰兒車搖籃的底部;顯示面板(60)位于嬰兒車主體的背部。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種可爬樓梯的電動(dòng)?jì)雰很?包括嬰兒車主體和改進(jìn)的嬰兒車前輪，在所述的嬰兒車主體上設(shè)置有蓄電池、顯示面板、DSP、伺服電機(jī)、速度傳感器、振動(dòng)傳感器；改進(jìn)的嬰兒車前輪為一個(gè)三合一的組合輪。所述的伺服電機(jī)與前輪連接，帶動(dòng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的嬰兒車，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)前輪爬樓梯，方便母嬰在無(wú)電梯的樓房進(jìn)行輕松上下樓，并提供安全緊急制動(dòng)功能。顯示面板上會(huì)標(biāo)記當(dāng)前工作狀況和電池剩余電量。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，以電力代替人力，而且安全有保證。
【IPC分類】B62B9/00, B62B9/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205098246
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520787740
【發(fā)明人】陳方舟
【申請(qǐng)人】浙江大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年10月12日