一種防電動(dòng)車歪倒裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種防電動(dòng)車歪倒裝置，屬于機(jī)械電子和機(jī)械動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人民的消費(fèi)水平逐漸提高，電動(dòng)車已經(jīng)成了人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚慕煌üぞ摺＝陙?lái)，交通事故伴隨著電動(dòng)車、汽車數(shù)量的增加也越發(fā)頻繁，由于電動(dòng)車的輕巧、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低等與汽車的相比存在巨大的劣勢(shì)，使得在一些電動(dòng)車與汽車發(fā)生的事故中，電動(dòng)車騎行者成了主要受害方，造成了電動(dòng)車車主巨大的經(jīng)濟(jì)損失或人身傷害。同時(shí)，電動(dòng)車在躲避障礙、困難路面行駛的時(shí)候也會(huì)發(fā)生歪倒、前輪轉(zhuǎn)向失效等，給車主帶來(lái)了一定危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決上述問(wèn)題，提供一種防電動(dòng)車歪倒裝置，它是通過(guò)以下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的:
[0004]—種防電動(dòng)車歪倒裝置，包括電動(dòng)車電源、電壓轉(zhuǎn)換模塊、傾角傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、信號(hào)處理模塊、單片機(jī)、功率放大模塊、控制電機(jī)、左右支腿控制撥叉、帶滾輪的支腿。電動(dòng)車電源模塊經(jīng)電壓轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換后給傾角傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器和單片機(jī)供電；傾角傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器經(jīng)信號(hào)處理模塊與單片機(jī)連接;單片機(jī)輸出信號(hào)經(jīng)功率放大模塊與控制電機(jī)連接;控制電機(jī)通過(guò)控制左右支腿撥叉控制左右兩側(cè)帶滾輪的支腿伸出，達(dá)到支撐整個(gè)電動(dòng)車的目的。
[0005]本實(shí)用新型比較現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):
[0006]1.本實(shí)用新型通過(guò)單片機(jī)自動(dòng)控制原理，使得電動(dòng)車在發(fā)生事故的時(shí)候，后輪可以伸出帶滾輪的支腿保證了電動(dòng)車即使發(fā)生碰撞也不會(huì)歪倒，保護(hù)了車主。
[0007]2.本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的帶滾輪的支腿減少了支腿與地面的摩擦，保證了電動(dòng)車在即將歪倒時(shí)一定的緩沖，同時(shí)減少了轉(zhuǎn)向失靈的概率，減少了對(duì)車主的人身傷害和經(jīng)濟(jì)損失。
[0008]3.本實(shí)用新型采用傾角傳感器能夠比較精確的電動(dòng)車垂直方向的傾斜程度，而且傳感器重量輕，體積小，有利于電動(dòng)車向輕量型方向發(fā)展。
[0009]4.本實(shí)用型采用單片機(jī)等電子技術(shù)有利于電動(dòng)車更好的向完全電子時(shí)代發(fā)展。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型所述的一種防電動(dòng)車歪倒裝置布置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]電動(dòng)車電源;電壓轉(zhuǎn)換模塊;傾角傳感器;轉(zhuǎn)速傳感器;信號(hào)處理模塊；
[0012]單片機(jī);功率放大模塊;控制電機(jī);左右支腿控制撥叉;帶滾輪的支腿。
[0013]下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]如圖1本實(shí)用新型所示的一種防電動(dòng)車歪倒裝置原理圖，主要由電動(dòng)車電源、電壓轉(zhuǎn)換模塊、傾角傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、信號(hào)處理模塊、單片機(jī)、功率放大模塊、控制電機(jī)、左右支腿控制撥叉、帶滾輪的支腿組成。所述電動(dòng)車電源模塊來(lái)源于電動(dòng)車的蓄電池，經(jīng)電壓轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換后給傾角傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器和單片機(jī)供電；所述傾角傳感器在電動(dòng)車發(fā)生意外情況傾斜時(shí)，將電動(dòng)車偏離垂直方向的傾角大小經(jīng)信號(hào)處理模塊后轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的數(shù)字信號(hào)傳給單片機(jī)，同時(shí)轉(zhuǎn)速傳感器將捕獲的脈沖信號(hào)經(jīng)信號(hào)處理模塊后傳給單片機(jī);所述單片機(jī)已經(jīng)包含了預(yù)先編寫(xiě)好的程序指令，可以根據(jù)輸入的脈沖計(jì)算出電動(dòng)車的速度;所述單片機(jī)根據(jù)輸入的傾角信號(hào)與轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行邏輯判斷，當(dāng)傾角大于一定值并且車速也超過(guò)一定值時(shí)，單片機(jī)便輸出一定電壓信號(hào);所述功率放大模塊可以將單片機(jī)輸出的信號(hào)放大，以至于可以驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)克服左右支腿控制撥叉上的彈簧壓緊力;所述控制電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩克服左右支腿控制撥叉上的彈簧壓緊力后，撥叉旋轉(zhuǎn)一定角度，在彈簧力推力和控制電機(jī)作用下，帶滾輪的左右支腿伸開(kāi)并且繞軸心旋轉(zhuǎn)一定角度;所述左右支腿的長(zhǎng)度根據(jù)實(shí)際計(jì)算得到，當(dāng)帶滾輪的左右支腿旋轉(zhuǎn)伸開(kāi)時(shí)，滾輪正好與地面進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)，對(duì)電動(dòng)車起到支撐作用，防止了發(fā)生意外情況時(shí)電動(dòng)車的歪倒，同時(shí)降低了轉(zhuǎn)向失靈的概率，減少了對(duì)車主的人身傷害和經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)，帶滾輪的支腿可以靠外力壓緊彈簧固定在后輪附近車架上，此時(shí)撥叉自動(dòng)壓緊支腿，達(dá)到收回目的，以便下次繼續(xù)使用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防電動(dòng)車歪倒裝置，包括電動(dòng)車電源、電壓轉(zhuǎn)換模塊、傾角傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、信號(hào)處理模塊、單片機(jī)、功率放大模塊、控制電機(jī)、左右支腿控制撥叉、帶滾輪的支腿，其特征在于:所述電動(dòng)車電源模塊來(lái)源于電動(dòng)車的蓄電池，經(jīng)電壓轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換后給傾角傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器和單片機(jī)供電;所述傾角傳感器在電動(dòng)車發(fā)生意外情況傾斜時(shí)，將電動(dòng)車偏離垂直方向的傾角大小經(jīng)信號(hào)處理模塊后轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的數(shù)字信號(hào)傳給單片機(jī)，同時(shí)轉(zhuǎn)速傳感器將捕獲的脈沖信號(hào)經(jīng)信號(hào)處理模塊后傳給單片機(jī);所述單片機(jī)已經(jīng)包含了預(yù)先編寫(xiě)好的程序指令，可以根據(jù)輸入的脈沖計(jì)算出電動(dòng)車的速度;所述單片機(jī)根據(jù)輸入的傾角信號(hào)與轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行邏輯判斷，當(dāng)傾角大于一定值并且車速也超過(guò)一定值時(shí)，單片機(jī)便輸出一定電壓信號(hào);所述功率放大模塊可以將單片機(jī)輸出的信號(hào)放大，以至于可以驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)克服左右支腿控制撥叉上的彈簧壓緊力;所述控制電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩克服左右支腿控制撥叉上的彈簧壓緊力后，撥叉旋轉(zhuǎn)一定角度，在彈簧力推力和控制電機(jī)作用下，帶滾輪的左右支腿伸開(kāi)并且繞軸心旋轉(zhuǎn)一定角度;所述左右支腿的長(zhǎng)度根據(jù)實(shí)際計(jì)算得到，當(dāng)帶滾輪的左右支腿旋轉(zhuǎn)伸開(kāi)時(shí)，滾輪正好與地面進(jìn)行相對(duì)滑動(dòng)，對(duì)電動(dòng)車起到支撐作用，防止了發(fā)生意外情況時(shí)電動(dòng)車歪倒。
【專利摘要】一種防電動(dòng)車歪倒裝置，屬于機(jī)械電子和機(jī)械動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域，本實(shí)用新型包括電動(dòng)車電源、電壓轉(zhuǎn)換模塊、傾角傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、信號(hào)處理模塊、單片機(jī)、功率放大模塊、控制電機(jī)、左右支腿控制撥叉、帶滾輪的支腿，其特征在于：電動(dòng)車電源模塊經(jīng)電壓轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換后給傾角傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器和單片機(jī)供電；傾角傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器經(jīng)信號(hào)處理模塊與單片機(jī)連接；單片機(jī)輸出信號(hào)經(jīng)功率放大模塊與控制電機(jī)連接；控制電機(jī)通過(guò)控制左右支腿撥叉控制左右兩側(cè)帶滾輪的支腿伸出，達(dá)到支撐整個(gè)電動(dòng)車的目的，本實(shí)用新型解決電動(dòng)車與汽車發(fā)生的事故中，電動(dòng)車在躲避障礙、困難路面行駛時(shí)易歪倒、前輪轉(zhuǎn)向失效等問(wèn)題，減少了對(duì)車主的人身傷害和經(jīng)濟(jì)損失。
【IPC分類】B62H1/12, B62M6/45
【公開(kāi)號(hào)】CN205098343
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520877624
【發(fā)明人】劉忠凱, 謝兆雄, 潘軍軍, 李沛
【申請(qǐng)人】劉忠凱
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年11月3日