一種兩輪電動(dòng)平衡扭扭車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及平衡車領(lǐng)域，特別是涉及一種兩輪電動(dòng)平衡扭扭車。
【背景技術(shù)】
[0002]平衡車的運(yùn)作原理主要是飛機(jī)平衡的原理，也就是車輛本身的自動(dòng)平衡能力(電子自衡系統(tǒng))，以內(nèi)置的精密電子陀螺儀來(lái)判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過(guò)精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)做到平衡的效果。假設(shè)我們以站在車上的駕駛?cè)伺c車輛的總體重心縱軸作為參考線。當(dāng)這條軸往前傾斜時(shí)，平衡車車身內(nèi)的內(nèi)置電動(dòng)馬達(dá)會(huì)產(chǎn)生往前的力量，一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩，一方面產(chǎn)生讓車輛前進(jìn)的加速度，相反的，當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時(shí)，也會(huì)產(chǎn)生向后的力量達(dá)到平衡效果。因此，駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾，平衡車就會(huì)根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退，而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度成正比。原則上，只要平衡車有正確打開(kāi)電源且能保持足夠運(yùn)作的電力，車上的人就不用擔(dān)心有傾倒跌落的可能，這與一般需要靠駕駛?cè)俗约哼M(jìn)行平衡的滑板車等交通工具大大不同。
[0003]兩輪電動(dòng)平衡扭扭車，是通過(guò)中轉(zhuǎn)軸連接兩平衡踏板，可自由調(diào)節(jié)兩平衡踏板的水平狀態(tài)，兩平衡踏板內(nèi)置的精密電子陀螺儀來(lái)判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過(guò)精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)做到平衡的效果。當(dāng)兩平衡踏板前傾時(shí)，該兩輪電動(dòng)平衡扭扭車的兩個(gè)動(dòng)力輪同向前進(jìn)；當(dāng)兩平衡踏板后傾時(shí)，該兩輪電動(dòng)平衡扭扭車的兩個(gè)動(dòng)力輪同向后退；當(dāng)一個(gè)平衡踏板前傾和另一個(gè)平衡踏板后傾時(shí)，該兩輪電動(dòng)平衡扭扭車的一個(gè)動(dòng)力輪前進(jìn)而另一個(gè)動(dòng)力輪后轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)兩輪電動(dòng)平衡扭扭車原地轉(zhuǎn)彎。現(xiàn)有的兩輪電動(dòng)平衡扭扭車都是用電機(jī)直接連接并驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輪，這樣的結(jié)構(gòu)對(duì)電機(jī)的功率要求高，制作成本高，耗能大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種兩輪電動(dòng)平衡扭扭車，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪組連動(dòng)動(dòng)力輪，增大動(dòng)力輪的輪上功率，減小耗能。
[0005]本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種兩輪電動(dòng)平衡扭扭車，包括第一平衡踏板、第二平衡踏板、中轉(zhuǎn)軸、第一動(dòng)力輪和第二動(dòng)力輪;第一平衡踏板和第二平衡踏板之間通過(guò)中轉(zhuǎn)軸連接，使可以調(diào)節(jié)第一平衡踏板和第二平衡踏板的水平狀態(tài);第一平衡踏板內(nèi)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一齒輪組，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一齒輪組連動(dòng)第一動(dòng)力輪;第二平衡踏板內(nèi)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二齒輪組，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第二齒輪組連動(dòng)第二動(dòng)力輪。
[0006]在上述技術(shù)方案中，第一齒輪組包括第一電機(jī)齒輪和第一中齒輪，第一電機(jī)齒輪套在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸，第一電機(jī)齒輪連動(dòng)第一中齒輪，第一中齒輪套在第一動(dòng)力輪的轉(zhuǎn)軸上。
[0007]在上述技術(shù)方案中，第二齒輪組包括第二電機(jī)齒輪和第二中齒輪，第二電機(jī)齒輪套在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸，第二電機(jī)齒輪連動(dòng)第二中齒輪，第二中齒輪套在第二動(dòng)力輪的轉(zhuǎn)軸上。
[0008]在上述技術(shù)方案中，第一平衡踏板內(nèi)置有第一主控芯片板，第一主控芯片板設(shè)有第一電子陀螺儀，以判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。
[0009]在上述技術(shù)方案中，第二平衡踏板內(nèi)置有第二主控芯片板，第二主控芯片板設(shè)有第二電子陀螺儀，以判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。
[0010]在上述技術(shù)方案中，第一主控芯片板電性連接有第一傳感器，以感應(yīng)啟動(dòng)該種兩輪電動(dòng)平衡扭扭車。
[0011]在上述技術(shù)方案中，第二主控芯片板電性連接有第二傳感器，以感應(yīng)啟動(dòng)該種兩輪電動(dòng)平衡扭扭車。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:該種兩輪電動(dòng)平衡扭扭車，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一齒輪組連動(dòng)第一動(dòng)力輪，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第二齒輪組連動(dòng)第二動(dòng)力輪，使用第一齒輪組和第二齒輪組傳動(dòng)加大了第一動(dòng)力輪和第二動(dòng)力輪的輪上功率，可以使用低功率的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，減少耗能，降低制作成本。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的分解圖；
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0015]圖1示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的一種兩輪電動(dòng)平衡扭扭車。
[0016]—種兩輪電動(dòng)平衡扭扭車，包括第一平衡踏板、第二平衡踏板、中轉(zhuǎn)軸3、第一動(dòng)力輪4和第二動(dòng)力輪5。
[0017]第一平衡踏板和第二平衡踏板之間通過(guò)中轉(zhuǎn)軸3連接，使可以調(diào)節(jié)第一平衡踏板和第二平衡踏板的水平狀態(tài)。
[0018]第一平衡踏板包括第一踏板機(jī)殼、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、第一傳感器13第一電源15和第一主控芯片板14;第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、第一傳感器13和第一電源15都與第一主控芯片板14電性連接。第一踏板機(jī)殼包括第一機(jī)殼主體111、第一上機(jī)殼112和第一下機(jī)殼113，第一機(jī)殼主體111、第一上機(jī)殼112和第一下機(jī)殼113相互卡嵌，形成形成容置空間；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和第一傳感器13都設(shè)在第一踏板機(jī)殼。第一主控芯片板14設(shè)有第一電子陀螺儀，以判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的轉(zhuǎn)向；第一主控芯片板14電性連接第一傳感器13，以感應(yīng)啟動(dòng)該種兩輪電動(dòng)平衡扭扭車。
[0019]第二平衡踏板包括第二踏板機(jī)殼、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、第二傳感器23、第二電源25和第二主控芯片板24;第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、第二傳感器23和第二電源25都與第二主控芯片板24電性連接。第二踏板機(jī)殼包括第二機(jī)殼主體211、第二上機(jī)殼212和第二下機(jī)殼213，第二機(jī)殼主體211、第二上機(jī)殼212和第二下機(jī)殼213相互卡嵌，形成形成容置空間；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)22和第二傳感器23都設(shè)在第二踏板機(jī)殼。第二主控芯片板24設(shè)有第二電子陀螺儀，以判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的轉(zhuǎn)向；第二主控芯片板24電性連接第二傳感器23，以感應(yīng)啟動(dòng)該種兩輪電動(dòng)平衡扭扭車。
[0020]第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)12通過(guò)第一齒輪組連動(dòng)第一動(dòng)力輪4。第一齒輪組包括第一電機(jī)齒輪711和第一中齒輪712，第一電機(jī)齒輪711套在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)12輸出軸，第一電機(jī)齒輪711連動(dòng)第一中齒輪712，第一中齒輪712套在第一動(dòng)力輪4的轉(zhuǎn)軸上。
[0021]第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)22通過(guò)第二齒輪組連動(dòng)第二動(dòng)力輪5。第二齒輪組包括第二電機(jī)齒輪721和第二中齒輪722，第二電機(jī)齒輪721套在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)722輸出軸，第二電機(jī)齒輪721連動(dòng)第二中齒輪722，第二中齒輪722套在第一動(dòng)力輪5的轉(zhuǎn)軸上。
[0022]以上的實(shí)施例只是在于說(shuō)明而不是限制本實(shí)用新型，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種兩輪電動(dòng)平衡扭扭車，包括第一平衡踏板、第二平衡踏板、中轉(zhuǎn)軸、第一動(dòng)力輪和第二動(dòng)力輪;第一平衡踏板和第二平衡踏板之間通過(guò)中轉(zhuǎn)軸連接，使可以調(diào)節(jié)第一平衡踏板和第二平衡踏板的水平狀態(tài);其特征在于，第一平衡踏板內(nèi)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一齒輪組，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一齒輪組連動(dòng)第一動(dòng)力輪;第二平衡踏板內(nèi)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二齒輪組，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第二齒輪組連動(dòng)第二動(dòng)力輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩輪電動(dòng)平衡扭扭車，其特征在于:第一齒輪組包括第一電機(jī)齒輪和第一中齒輪，第一電機(jī)齒輪套在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸，第一電機(jī)齒輪連動(dòng)第一中齒輪，第一中齒輪套在第一動(dòng)力輪的轉(zhuǎn)軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩輪電動(dòng)平衡扭扭車，其特征在于:第二齒輪組包括第二電機(jī)齒輪和第二中齒輪，第二電機(jī)齒輪套在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸，第二電機(jī)齒輪連動(dòng)第二中齒輪，第二中齒輪套在第二動(dòng)力輪的轉(zhuǎn)軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩輪電動(dòng)平衡扭扭車，其特征在于:第一平衡踏板內(nèi)置有第一主控芯片板，第一主控芯片板設(shè)有第一電子陀螺儀，以判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩輪電動(dòng)平衡扭扭車，其特征在于:第二平衡踏板內(nèi)置有第二主控芯片板，第二主控芯片板設(shè)有第二電子陀螺儀，以判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種兩輪電動(dòng)平衡扭扭車，其特征在于:第一主控芯片板電性連接有第一傳感器，以感應(yīng)啟動(dòng)該種兩輪電動(dòng)平衡扭扭車。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種兩輪電動(dòng)平衡扭扭車，其特征在于:第二主控芯片板電性連接有第二傳感器，以感應(yīng)啟動(dòng)該種兩輪電動(dòng)平衡扭扭車。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種兩輪電動(dòng)平衡扭扭車，屬于平衡車，其包括第一平衡踏板、第二平衡踏板、中轉(zhuǎn)軸、第一動(dòng)力輪和第二動(dòng)力輪；第一平衡踏板和第二平衡踏板之間通過(guò)中轉(zhuǎn)軸連接，使可以調(diào)節(jié)第一平衡踏板和第二平衡踏板的水平狀態(tài)；第一平衡踏板內(nèi)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一齒輪組，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一齒輪組連動(dòng)第一動(dòng)力輪；第二平衡踏板內(nèi)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二齒輪組，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第二齒輪組連動(dòng)第二動(dòng)力輪。該種兩輪電動(dòng)平衡扭扭車，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪組連動(dòng)動(dòng)力輪，增大動(dòng)力輪的輪上功率，減小耗能。
【IPC分類】B62K11/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205131497
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520904670
【發(fā)明人】張斌
【申請(qǐng)人】張斌
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日