一種工業(yè)自動化運輸車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)生產(chǎn)自動化領域，具體涉及一種工業(yè)自動化運輸車。
【背景技術】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，無論何種行業(yè)，均無法避免工件的運輸?，F(xiàn)有的工廠內(nèi)部運輸，通常是采用人力搬運，非常耗時耗力。即使在現(xiàn)代化的車間內(nèi)，也只是采用叉車運輸，同樣也是需要分配人工操作，對于人才型社會，人力是不可或缺的財富，人工成本是非常高的。而完全采用自動化的生產(chǎn)線對于一般普通的工廠來說，同樣需要耗費大量的資金進行改造，本實用新型適用于各種車間，無需改造，并且操作簡單，實現(xiàn)完全的自動化的運輸。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種工業(yè)自動化運輸車。
[0004]本實用新型解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現(xiàn):一種工業(yè)自動化運輸車，包括車廂與滾輪，其中所述車廂包括底板與側(cè)板，底板的下表面設有處理盒，處理盒內(nèi)設有處理器、控制器、通信設備，通信設備與處理器相連，處理器與控制器相連，底板上設有若干壓力傳感器，壓力傳感器的上方設有隔板，壓力傳感器與處理器相連，側(cè)板由若干側(cè)條組成，側(cè)條之間設有電鉸鏈相連，側(cè)板與側(cè)條之間也設有電鉸鏈相連，電鉸鏈與控制器相連，所述滾輪共有兩對，分別位于車廂的下方兩端，每隊滾輪之間設有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸之間設有連桿，轉(zhuǎn)軸的中央設有鏈輪，車廂的下方設有支架，支架的中間設有電機，電機與控制器相連，電機的主軸上也設有鏈輪，鏈輪通過鏈條相連。
[0005]優(yōu)選的，所述車廂的下表面設有超聲波傳感器，超聲波傳感器與所述電機相連。
[0006]優(yōu)選的，所述底板上設有蜂鳴器，蜂鳴器與所述壓力傳感器相連。
[0007]優(yōu)選的，所述處理盒的外側(cè)壁上設有導線孔。
[0008]優(yōu)選的，所述支架的底部設有固定塊，固定塊與支架之間設有氣缸，氣缸與所述控制器相連。
[0009]有益效果是:本運輸車是通過車廂裝運貨物，并通過通信設備進行信息的傳遞，處理器對于信息進行處理，控制器控制各驅(qū)動機構運形而帶動本運輸車的運動。本運輸車的車廂上的壓力傳感器可以將側(cè)隔板上的工件的重量，當隔板上有足夠多的工件即可前進，使得本運輸車始終保持與待運輸?shù)墓ぜ烬R，而側(cè)板是由電鉸鏈與側(cè)條相互連接而成的，使得側(cè)板可以時鐘保持與最上方的工件平齊，滾輪與電機通過鏈條連接在一起，使得滾輪之間是保持恒定的。此外，超聲波傳感器可以檢測本運輸車的前方是否有障礙物，若有則停下，以防二者相撞對工件造成損害。蜂鳴器可以在本運輸車裝滿時及時提醒，放置超載。固定塊可以在本運輸車停下時，在氣缸的作用下向下與底面接觸而使得本運輸車停穩(wěn)，放置滑動。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一種工業(yè)自動化運輸車的結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型一種工業(yè)自動化運輸車的剖視圖；
[0012]其中I，側(cè)板;2，隔板;3，壓力傳感器;4，底板;5，處理盒;6，滾輪;7，轉(zhuǎn)軸;8，氣缸；9，固定塊;10，電機;11，鏈輪;12，超聲波傳感器;13，側(cè)條;14，蜂鳴器;15，支架；16，控制器；17，處理器;18，通信設備。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。
[0014]圖1和圖2出示本實用新型一種工業(yè)自動化運輸車的【具體實施方式】:一種工業(yè)自動化運輸車，包括車廂與滾輪6，其中所述車廂包括底板4與側(cè)板1，底板4的下表面設有處理盒5，處理盒5內(nèi)設有處理器17、控制器16、通信設備18，通信設備18與處理器17相連，處理器17與控制器16相連，底板4上設有若干壓力傳感器3，壓力傳感器3的上方設有隔板2，壓力傳感器3與處理器17相連，側(cè)板I由若干側(cè)條13組成，側(cè)條13之間設有電鉸鏈相連，側(cè)板I與側(cè)條13之間也設有電鉸鏈相連，電鉸鏈與控制器16相連，所述滾輪6共有兩對，分別位于車廂的下方兩端，每隊滾輪6之間設有轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸7之間設有連桿，轉(zhuǎn)軸7的中央設有鏈輪11，車廂的下方設有支架15，支架15的中間設有電機10，電機10與控制器16相連，電機10的主軸上也設有鏈輪11，鏈輪11通過鏈條相連。
[0015]結合附圖，所述車廂的下表面設有超聲波傳感器12，超聲波傳感器12與所述電機10相連。所述底板4上設有蜂鳴器14，蜂鳴器14與所述壓力傳感器3相連。所述處理盒5的外側(cè)壁上設有導線孔。所述支架15的底部設有固定塊9，固定塊9與支架15之間設有氣缸8，氣缸8與所述控制器16相連。
[0016]通過通信設備18，將本運輸車起點位置與終點位置傳遞到運輸車上。運輸車的處理器17處理行走路線后，通過控制器16控制電機10的啟停而使得本運輸車到起點位置。在起點位置處，氣缸8將固定塊9推到地面上，側(cè)板I底端的電鉸鏈在控制器16的控制之下打開，使得側(cè)板I傾斜，工件通過側(cè)板I運輸?shù)降装?上，每個之后電鉸鏈恢復，上方的電鉸鏈打開，不斷重復，直到當壓力傳感器3檢測到足夠的工件時可以傳遞到處理器17，再通過控制器16控制電機10向前前進一段距離，最下方的電鉸鏈再次打開，繼續(xù)重復，直到本運輸車裝滿，蜂鳴器14啟動，氣缸8回收。同時電機10啟動，使得本運輸車移動到終點位置，在移動過程中，超聲波傳感器12檢測到障礙物時即停下，直到無障礙物時再繼續(xù)移動。
[0017]基于上述，本運輸車的車廂上的壓力傳感器3可以將側(cè)隔板2上的工件的重量，當隔板2上有足夠多的工件即可前進，使得本運輸車始終保持與待運輸?shù)墓ぜ烬R，而側(cè)板I是由電鉸鏈與側(cè)條13相互連接而成的，使得側(cè)板I可以時鐘保持與最上方的工件平齊，滾輪6與電機10通過鏈條連接在一起，使得滾輪6之間是保持恒定的。此外，超聲波傳感器12可以檢測本運輸車的前方是否有障礙物，若有則停下，以防二者相撞對工件造成損害。蜂鳴器14可以在本運輸車裝滿時及時提醒，放置超載。固定塊9可以在本運輸車停下時，在氣缸8的作用下向下與底面接觸而使得本運輸車停穩(wěn)，放置滑動。
[0018]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種工業(yè)自動化運輸車，包括車廂與滾輪，其特征在于:所述車廂包括底板與側(cè)板，底板的下表面設有處理盒，處理盒內(nèi)設有處理器、控制器、通信設備，通信設備與處理器相連，處理器與控制器相連，底板上設有若干壓力傳感器，壓力傳感器的上方設有隔板，壓力傳感器與處理器相連，側(cè)板由若干側(cè)條組成，側(cè)條之間設有電鉸鏈相連，側(cè)板與側(cè)條之間也設有電鉸鏈相連，電鉸鏈與控制器相連，所述滾輪共有兩對，分別位于車廂的下方兩端，每隊滾輪之間設有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸之間設有連桿，轉(zhuǎn)軸的中央設有鏈輪，車廂的下方設有支架，支架的中間設有電機，電機與控制器相連，電機的主軸上也設有鏈輪，鏈輪通過鏈條相連。2.根據(jù)權利要求1所述一種工業(yè)自動化運輸車，其特征在于:所述車廂的下表面設有超聲波傳感器，超聲波傳感器與所述電機相連。3.根據(jù)權利要求1所述一種工業(yè)自動化運輸車，其特征在于:所述底板上設有蜂鳴器，蜂鳴器與所述壓力傳感器相連。4.根據(jù)權利要求1所述一種工業(yè)自動化運輸車，其特征在于:所述處理盒的外側(cè)壁上設有導線孔。5.根據(jù)權利要求1所述一種工業(yè)自動化運輸車，其特征在于:所述支架的底部設有固定塊，固定塊與支架之間設有氣缸，氣缸與所述控制器相連。
【專利摘要】本實用新型公開了一種工業(yè)自動化運輸車，涉及工業(yè)生產(chǎn)自動化領域，包括車廂與滾輪，其中所述車廂包括底板與側(cè)板，底板的下表面設有處理盒，處理盒內(nèi)設有處理器、控制器、通信設備，通信設備與處理器相連，處理器與控制器相連，底板上設有若干壓力傳感器，所述滾輪共有兩對，分別位于車廂的下方兩端，每隊滾輪之間設有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸之間設有連桿，轉(zhuǎn)軸的中央設有鏈輪，車廂的下方設有支架，支架的中間設有電機，電機與控制器相連，電機的主軸上也設有鏈輪，鏈輪通過鏈條相連。本運輸車是通過車廂裝運貨物，并通過通信設備進行信息的傳遞，處理器對于信息進行處理，控制器控制各驅(qū)動機構運形而帶動本運輸車的運動。
【IPC分類】B60T1/14, B62D33/02
【公開號】CN205239671
【申請?zhí)枴緾N201521095854
【發(fā)明人】袁孝斌
【申請人】袁孝斌
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月23日