履帶式電力設(shè)備維護(hù)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電力維護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種履帶式電力設(shè)備維護(hù)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，電力設(shè)備的維護(hù)工作多是依靠人工配合絕緣服來(lái)實(shí)現(xiàn)工作，但隨著用人成本增加、事故賠償金增加的問題，把一些危險(xiǎn)系數(shù)較大的工作轉(zhuǎn)移給機(jī)器人工作已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。
[0003]機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)進(jìn)行行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作中的一部分，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。
[0004]單片機(jī)，全稱單片微型計(jì)算機(jī)(英語(yǔ):Single_Chip Microcomputer)，又稱微控制器(MicrocontroIler),是把中央處理器、存儲(chǔ)器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器(Timer/Counter)、各種輸入輸出接口等都集成在一塊集成電路芯片上的微型計(jì)算機(jī)。與應(yīng)用在個(gè)人電腦中的通用型微處理器相比，它更強(qiáng)調(diào)自供應(yīng)(不用外接硬件)和節(jié)約成本。它的最大優(yōu)點(diǎn)是體積小，可放在儀表內(nèi)部。
[0005]將單片機(jī)與機(jī)器人進(jìn)行結(jié)合，通過(guò)單片機(jī)對(duì)機(jī)器人的行走提供指引，完成整個(gè)過(guò)程?，F(xiàn)有技術(shù)中，通過(guò)單片機(jī)的控制，履帶式機(jī)器人的支撐桿與底盤是固定設(shè)置的，當(dāng)需要爬坡、遇到障礙等情況時(shí)，很難再繼續(xù)行進(jìn)，完成預(yù)定任務(wù)。
[0006]因此，由于現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的技術(shù)缺陷，是本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的為提供一種履帶式電力設(shè)備維護(hù)機(jī)器人。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0009]履帶式電力設(shè)備維護(hù)機(jī)器人，包括底盤、單片機(jī)、履帶、前支撐桿、后支撐桿、前行走輪、后行走輪、半圓形滑軌、連接桿、伺服電機(jī)和限位件，所述底盤內(nèi)設(shè)有單片機(jī)，所述底盤兩端分別設(shè)有半圓形滑軌，所述半圓形滑軌內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)能沿所述半圓形滑軌運(yùn)動(dòng)，在所述伺服電機(jī)兩側(cè)的所述半圓形滑軌內(nèi)設(shè)有限位件，所述伺服電機(jī)的軸通過(guò)連接桿分別連接前支撐桿和后支撐桿，所述前支撐桿上下兩端設(shè)有前行走輪，所述后支撐桿上下兩端設(shè)有后行走輪，兩個(gè)所述前行走輪和兩個(gè)所述后行走輪外側(cè)設(shè)有共同連接的履帶。
[0010]優(yōu)選的，還包括供電模塊，所述供電模塊設(shè)于所述底盤上的所述單片機(jī)旁邊。
[0011]優(yōu)選的，還包括防爆外殼，所述防爆外殼設(shè)于所述單片機(jī)和所述供電模塊外。
[0012]本實(shí)用新型的有益之處在于:將支撐桿中部連接的伺服電機(jī)設(shè)置在底盤兩端的半圓形滑軌內(nèi)，從而通過(guò)單片機(jī)的控制作用，使履帶式機(jī)器人在遇到障礙時(shí)，能夠調(diào)整支撐桿的位置，使連接在兩端的前行走輪和后行走輪的位置進(jìn)行改變，共同完成預(yù)定的行進(jìn)任務(wù)；在底盤中部設(shè)置的單片機(jī)和供電模塊，通過(guò)防爆外殼進(jìn)行保護(hù)，從而使其具有防爆功能。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，安全穩(wěn)定，行進(jìn)速度快，反應(yīng)敏捷。
【附圖說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖中:I為底盤;2為單片機(jī);3為履帶;4為前支撐桿;5為后支撐桿;6為前行走輪;7為后行走輪;8為半圓形滑軌;9為連接桿；10為伺服電機(jī)；11為限位件；12為供電模塊；13為防爆外殼。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)用新型提供了一種履帶式電力設(shè)備維護(hù)機(jī)器人，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，安全穩(wěn)定，行進(jìn)速度快，反應(yīng)敏捷。
[0017]下面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚和詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]如圖1所示的履帶式電力設(shè)備維護(hù)機(jī)器人，包括底盤1、單片機(jī)2、履帶3、前支撐桿
4、后支撐桿5、前行走輪6、后行走輪7、半圓形滑軌8、連接桿9、伺服電機(jī)10和限位件11，所述底盤I內(nèi)設(shè)有單片機(jī)2，單片機(jī)2是與底盤I連接的，能夠控制著整個(gè)履帶式機(jī)器人的行進(jìn)過(guò)程。所述底盤I兩端分別設(shè)有半圓形滑軌8，所述半圓形滑軌8內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)10，所述伺服電機(jī)10能沿所述半圓形滑軌8運(yùn)動(dòng)，在所述伺服電機(jī)10兩側(cè)的所述半圓形滑軌8內(nèi)設(shè)有限位件11，從而在伺服電機(jī)10在半圓形滑軌8內(nèi)發(fā)生移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)了與其連接的限位件11的移動(dòng)，并在移動(dòng)到一定位置時(shí)，通過(guò)限位件11的限位作用，能夠?qū)⑺欧姍C(jī)10的位置進(jìn)行固定。所述伺服電機(jī)10的軸通過(guò)連接桿9分別連接前支撐桿4和后支撐桿5，所述前支撐桿4上下兩端設(shè)有前行走輪6，所述后支撐桿5上下兩端設(shè)有后行走輪7，在履帶式機(jī)器人遇到障礙時(shí)，需要對(duì)前后行走輪進(jìn)行位置調(diào)整，從而通過(guò)伺服電機(jī)10連接的連接桿9對(duì)前后支撐桿的傾斜度進(jìn)行調(diào)整，使前行進(jìn)輪6和后行進(jìn)輪7的位置發(fā)生變化，完成爬坡或越過(guò)障礙等動(dòng)作。當(dāng)其動(dòng)作完成后，通過(guò)伺服電機(jī)10在半圓形滑軌8內(nèi)的滑動(dòng)作用，使前后支撐桿的位置恢復(fù)到原來(lái)狀態(tài)，繼續(xù)行進(jìn)。兩個(gè)所述前行走輪6和兩個(gè)所述后行走輪7外側(cè)設(shè)有共同連接的履帶3。
[0019]更進(jìn)一步的，還包括供電模塊12，所述供電模塊12設(shè)于所述底盤I上的所述單片機(jī)2旁邊。供電模塊12能夠?yàn)閱纹瑱C(jī)2、伺服電機(jī)10等進(jìn)行供電。
[0020]更進(jìn)一步的，還包括防爆外殼13，所述防爆外殼13設(shè)于所述單片機(jī)2和所述供電模塊12外。防爆外殼13能夠?yàn)閱纹瑱C(jī)2和供電模塊12提供防爆保護(hù)，防止其出現(xiàn)損傷，保證了履帶式機(jī)器人的核心完整。
[0021]本實(shí)用新型在使用時(shí)，將支撐桿中部連接的伺服電機(jī)10設(shè)置在底盤I兩端的半圓形滑軌8內(nèi)，從而通過(guò)單片機(jī)2的控制作用，使履帶式機(jī)器人在遇到障礙時(shí)，能夠調(diào)整支撐桿的位置，使連接在兩端的前行走輪6和后行走輪7的位置進(jìn)行改變，共同完成預(yù)定的行進(jìn)任務(wù);在底盤I中部設(shè)置的單片機(jī)2和供電模塊12，通過(guò)防爆外殼13進(jìn)行保護(hù)，從而使其具有防爆功能。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，安全穩(wěn)定，行進(jìn)速度快，反應(yīng)敏捷。
[0022]本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0023]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.履帶式電力設(shè)備維護(hù)機(jī)器人，其特征在于:包括底盤、單片機(jī)、履帶、前支撐桿、后支撐桿、前行走輪、后行走輪、半圓形滑軌、連接桿、伺服電機(jī)和限位件，所述底盤內(nèi)設(shè)有單片機(jī)，所述底盤兩端分別設(shè)有半圓形滑軌，所述半圓形滑軌內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)能沿所述半圓形滑軌運(yùn)動(dòng)，在所述伺服電機(jī)兩側(cè)的所述半圓形滑軌內(nèi)設(shè)有限位件，所述伺服電機(jī)的軸通過(guò)連接桿分別連接前支撐桿和后支撐桿，所述前支撐桿上下兩端設(shè)有前行走輪，所述后支撐桿上下兩端設(shè)有后行走輪，兩個(gè)所述前行走輪和兩個(gè)所述后行走輪外側(cè)設(shè)有共同連接的履帶。2.如權(quán)利要求1所述的履帶式電力設(shè)備維護(hù)機(jī)器人，其特征在于:還包括供電模塊，所述供電模塊設(shè)于所述底盤上的所述單片機(jī)旁邊。3.如權(quán)利要求2所述的履帶式電力設(shè)備維護(hù)機(jī)器人，其特征在于:還包括防爆外殼，所述防爆外殼設(shè)于所述單片機(jī)和所述供電模塊外。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種履帶式電力設(shè)備維護(hù)機(jī)器人，包括底盤、單片機(jī)、履帶、前支撐桿、后支撐桿、前行走輪、后行走輪、半圓形滑軌、連接桿、伺服電機(jī)和限位件，所述底盤內(nèi)設(shè)有單片機(jī)，所述底盤兩端分別設(shè)有半圓形滑軌，所述半圓形滑軌內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)能沿所述半圓形滑軌運(yùn)動(dòng)，在所述伺服電機(jī)兩側(cè)的所述半圓形滑軌內(nèi)設(shè)有限位件，所述伺服電機(jī)的軸通過(guò)連接桿分別連接前支撐桿和后支撐桿，所述前支撐桿上下兩端設(shè)有前行走輪，所述后支撐桿上下兩端設(shè)有后行走輪，兩個(gè)所述前行走輪和兩個(gè)所述后行走輪外側(cè)設(shè)有共同連接的履帶。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，安全穩(wěn)定，行進(jìn)速度快，反應(yīng)敏捷。
【IPC分類】B62D55/075, B62D55/00
【公開號(hào)】CN205239688
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520942865
【發(fā)明人】楊碩
【申請(qǐng)人】天津市方圓電氣設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年11月23日