一種輪式車輛轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種輪式移動車輛的轉(zhuǎn)向裝置，尤其涉及一種適用于輪式裝載機、輪式推土機的轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輪式移動車輛具有高速機動性，采用鉸接轉(zhuǎn)向裝置的輪式移動車輛，轉(zhuǎn)彎半徑小、機動靈活、可以在狹小場地作業(yè)，目前普遍應用在輪式裝載機、輪式推土機、輪式牽引車等工程車輛，但鉸接移動車輛的橫向穩(wěn)定性較差，尤其是高速轉(zhuǎn)向等工況下，容易出現(xiàn)翻車等危害。隨著輪式移動車輛的高速機動性要求的提高，應用傳統(tǒng)的鉸接轉(zhuǎn)向裝置已經(jīng)無法滿足使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的正是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而提供的一種輪式車輛轉(zhuǎn)向裝置。
[0004]本實用新型的轉(zhuǎn)向裝置除了具有傳統(tǒng)鉸接轉(zhuǎn)向車輛的小轉(zhuǎn)彎半徑、作業(yè)工況機動靈活、作業(yè)效率高等優(yōu)點外，在高速行進時具有更小的轉(zhuǎn)彎半徑、橫向穩(wěn)定性更高，確保車輛的高速機動性。
[0005]本實用新型的目的可通過下述技術(shù)措施來實現(xiàn):
[0006]本實用新型的輪式車輛轉(zhuǎn)向裝置包括后車架，通過鉸接機構(gòu)和左、右鉸接轉(zhuǎn)向油缸與后車架相結(jié)合的前車架，以及通過左前鉸接機構(gòu)與前車架連接的左前輪，通過右前鉸接機構(gòu)與前車架連接的右前輪，連接在左前輪與前車架之間的左前輪轉(zhuǎn)向油缸，連接在右前輪與前車架之間的右前輪轉(zhuǎn)向油缸，連接在左前輪與右前輪之間的拉桿。
[0007]本實用新型中所述左鉸接轉(zhuǎn)向油缸、右鉸接轉(zhuǎn)向油缸、左前輪轉(zhuǎn)向油缸、右前輪轉(zhuǎn)向油缸均為雙作用液壓油缸，油缸兩端鉸接處封閉安裝有關(guān)節(jié)軸承。
[0008]所述的拉桿為伸縮插銷式拉桿，通過插拔銷軸的方式，能夠快速實現(xiàn)定長式拉桿到伸縮式拉桿兩種模式切換。所述左鉸接轉(zhuǎn)向油缸與右鉸接轉(zhuǎn)向油缸以交叉并聯(lián)的方式設置，即左鉸接轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔和右鉸接轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔連通，左鉸接轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔和右鉸接轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔連通，左鉸接轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿伸出時，右鉸接轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿縮回。
[0009]本實用新型的有益效果如下:
[0010]1、能夠?qū)崿F(xiàn)低速時鉸接轉(zhuǎn)向裝置工作，車輪轉(zhuǎn)向裝置不工作，使車輛具有更小的轉(zhuǎn)彎半徑，有效提高作業(yè)效率，滿足狹小作業(yè)場地需求；
[0011]2、能夠?qū)崿F(xiàn)高速行進時車輪轉(zhuǎn)向裝置工作，鉸接轉(zhuǎn)向裝置不工作，從而提高車輛的橫向穩(wěn)定性，尤其是在高速轉(zhuǎn)向時，避免鉸接轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)車輛易出現(xiàn)橫向失穩(wěn)的缺陷；
[0012]3、由于本實用新型的車輪轉(zhuǎn)向裝置采用兩個雙作用液壓油缸，這兩個車輪轉(zhuǎn)向油缸可以單獨控制工作，在拉桿的插銷拔出，實現(xiàn)浮動伸縮桿后，使兩個車輪實現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)向角；
[0013]4、在拉桿的插銷拔出，實現(xiàn)浮動伸縮桿后，能夠?qū)崿F(xiàn)低速時鉸接轉(zhuǎn)向和車輪轉(zhuǎn)向同時工作，實現(xiàn)在鉸接轉(zhuǎn)向的基礎上，將轉(zhuǎn)彎半徑再減小25%以上，適用于道路、胡同等特殊狹窄場地的轉(zhuǎn)向、調(diào)頭；
[0014]5、由于前、后車架之間采用兩個相同的雙作用液壓油缸交叉并聯(lián)，能夠保證左右轉(zhuǎn)向速率和轉(zhuǎn)向角相同，轉(zhuǎn)向力更大。
【附圖說明】
[0015]圖1是一種輪式車輛轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是一種輪式車輛轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實施方式】
[0017]本實用新型以下將結(jié)合實施例(附圖)作進一步描述:
[0018]如圖1、圖2所示，本實用新型的輪式車輛轉(zhuǎn)向裝置包括后車架I，通過鉸接機構(gòu)12和左、右鉸接轉(zhuǎn)向油缸2、11與后車架I相結(jié)合的前車架3，以及通過左前鉸接機構(gòu)5與前車架3連接的左前輪4，通過右前鉸接機構(gòu)9與前車架3連接的右前輪10，連接在左前輪4與前車架3之間的左前輪轉(zhuǎn)向油缸6，連接在右前輪10與前車架3之間的右前輪轉(zhuǎn)向油缸8，連接在左前輪4與右前輪10之間的拉桿7。
[0019]本實用新型中所述左鉸接轉(zhuǎn)向油缸2、右鉸接轉(zhuǎn)向油缸11、左前輪轉(zhuǎn)向油缸6、右前輪轉(zhuǎn)向油缸8均為雙作用液壓油缸，油缸兩端鉸接處封閉安裝有關(guān)節(jié)軸承。
[0020]所述的拉桿7為伸縮插銷式拉桿，通過插拔銷軸的方式，能夠快速實現(xiàn)定長式拉桿到伸縮式拉桿兩種模式切換。
[0021 ]更具體說:所述左鉸接轉(zhuǎn)向油缸2與右鉸接轉(zhuǎn)向油缸11交叉并聯(lián)設置，即左鉸接轉(zhuǎn)向油缸2的有桿腔和右鉸接轉(zhuǎn)向油缸11的無桿腔連通，左鉸接轉(zhuǎn)向油缸2的無桿腔和右鉸接轉(zhuǎn)向油缸11的有桿腔連通，左鉸接轉(zhuǎn)向油缸2的活塞桿伸出時，右鉸接轉(zhuǎn)向油缸11的活塞桿縮回，實現(xiàn)前車架3相對于后車架I繞鉸接機構(gòu)12順時針旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車輛的右轉(zhuǎn)向，同理，當左鉸接轉(zhuǎn)向油缸2的活塞桿縮回時，右鉸接轉(zhuǎn)向油缸11的活塞桿伸出，實現(xiàn)前車架3相對于后車架I繞鉸接機構(gòu)12逆時針旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車輛的左轉(zhuǎn)向。
[0022]左前輪轉(zhuǎn)向油缸6的活塞桿伸出時，推動左前輪4繞左前鉸接機構(gòu)5相對于前車架3順時針旋轉(zhuǎn)，同時右前輪轉(zhuǎn)向油缸8的活塞桿縮回，推動右前輪10繞右前鉸接機構(gòu)9相對于前車架3順時針旋轉(zhuǎn)，左前輪4與右前輪10通過拉桿7按照一定的角度函數(shù)轉(zhuǎn)向。
[0023]在拉桿7的插銷拔出，實現(xiàn)浮動伸縮桿后，左前輪轉(zhuǎn)向油缸6的活塞桿伸出時，推動左前輪4繞左前鉸接機構(gòu)5相對于前車架3順時針旋轉(zhuǎn)，右前輪轉(zhuǎn)向油缸8的活塞桿縮回，推動右前輪10繞右前鉸接機構(gòu)9相對于前車架3順時針旋轉(zhuǎn)，左前輪4與右前輪10轉(zhuǎn)向相對獨立，可以分別通過左前鉸接機構(gòu)5、右前鉸接機構(gòu)9處加裝角度傳感器，檢測并控制左前輪4與右前輪1的達到相應的解析轉(zhuǎn)向角，以實現(xiàn)和鉸接轉(zhuǎn)向聯(lián)合轉(zhuǎn)向的要求。
[0024]本實用新型的輪式車輛轉(zhuǎn)向裝置能夠解決傳統(tǒng)鉸接轉(zhuǎn)向工程車輛的高速行進穩(wěn)定性差，轉(zhuǎn)向易傾翻的缺陷，并且能夠進一步降低鉸接轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，提高車輛行駛速度和機動性。
【主權(quán)項】
1.一種輪式車輛轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:它包括后車架，通過鉸接機構(gòu)和左、右鉸接轉(zhuǎn)向油缸與后車架相結(jié)合的前車架，以及通過左前鉸接機構(gòu)與前車架連接的左前輪，通過右前鉸接機構(gòu)與前車架連接的右前輪，連接在左前輪與前車架之間的左前輪轉(zhuǎn)向油缸，連接在右前輪與前車架之間的右前輪轉(zhuǎn)向油缸，連接在左前輪與右前輪之間的拉桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式車輛轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述左鉸接轉(zhuǎn)向油缸、右鉸接轉(zhuǎn)向油缸、左前輪轉(zhuǎn)向油缸、右前輪轉(zhuǎn)向油缸均為雙作用液壓油缸，油缸兩端鉸接處封閉安裝有關(guān)節(jié)軸承。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式車輛轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述的拉桿為伸縮插銷式拉桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式車輛轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述左鉸接轉(zhuǎn)向油缸與右鉸接轉(zhuǎn)向油缸以交叉并聯(lián)的方式設置，即左鉸接轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔和右鉸接轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔連通，左鉸接轉(zhuǎn)向油缸的無桿腔和右鉸接轉(zhuǎn)向油缸的有桿腔連通，左鉸接轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿伸出時，右鉸接轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿縮回。
【專利摘要】一種輪式車輛轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：它包括后車架，通過鉸接機構(gòu)和左、右鉸接轉(zhuǎn)向油缸與后車架相結(jié)合的前車架，以及通過左前鉸接機構(gòu)與前車架連接的左前輪，通過右前鉸接機構(gòu)與前車架連接的右前輪，連接在左前輪與前車架之間的左前輪轉(zhuǎn)向油缸，連接在右前輪與前車架之間的右前輪轉(zhuǎn)向油缸，連接在左前輪與右前輪之間的拉桿。本實用新型的輪式車輛轉(zhuǎn)向裝置能夠解決傳統(tǒng)鉸接轉(zhuǎn)向工程車輛的高速行進穩(wěn)定性差，轉(zhuǎn)向易傾翻的缺陷，并且能夠進一步降低鉸接轉(zhuǎn)向車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，提高車輛行駛速度和機動性。
【IPC分類】B62D12/00
【公開號】CN205311698
【申請?zhí)枴緾N201620062788
【發(fā)明人】堵利賓, 楊虎, 曹高舉, 周平, 高利斌, 陳濤, 張增
【申請人】鄭州宇通重工有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月22日