帶除泥和減震功能的微耕機履帶總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種微耕機，特別涉及一種微耕機的行走機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]微耕機以小型柴油機或汽油機為動力，具有重量輕，體積小，結(jié)構(gòu)簡單等特點。微耕機廣泛適用于平原、山區(qū)、丘陵的旱地、水田、果園等。配上相應機具可進行抽水、發(fā)電、噴藥、噴淋等作業(yè)，還可牽引拖掛車進行短途運輸，微耕機可以在田間自由行使，便于用戶使用和存放，省去了大型農(nóng)用機械無法進入山區(qū)田塊的煩惱，是廣大農(nóng)民消費者替代牛耕的最佳選擇。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的微耕機行走機構(gòu)有輪式行走機構(gòu)和履帶式行走機構(gòu)兩種形式；由于履帶式行走機構(gòu)更適合在復雜地形行走，因此在微耕機中應用廣泛。
[0004]但是現(xiàn)有的履帶式行走機構(gòu)不具有自動清除履帶上泥巴的功能，當微耕機在粘性較大的土壤中耕作時，土壤會沾粘在履帶上，從而容易導致履帶卡死、及履帶抓地能力嚴重下降導致打滑的問題。
[0005]并且現(xiàn)有的履帶式行走機構(gòu)不具有減震結(jié)構(gòu)，導致其在行走時震動較大，對微耕機的操作較費力。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種帶除泥和減震功能的微耕機履帶總成，以解決現(xiàn)有履帶行走機構(gòu)缺少自動清除履帶上泥巴的功能，當土壤在粘性較大的土壤中耕作時，土壤沾粘在履帶上容易出現(xiàn)履帶卡死、及履帶抓地能力嚴重下降導致履帶打滑的技術(shù)問題，以及解決現(xiàn)有履帶行走機構(gòu)不具有減震機構(gòu)，微耕機行走時震動大、操作費力的技術(shù)問題。
[0007]本實施例帶除泥和減震功能的微耕機履帶總成，包括履帶和支架，所述履帶的外側(cè)面上設(shè)置有抓地齒，所述支架上設(shè)置有驅(qū)動履帶的驅(qū)動輪、位于行走方向后方張緊履帶的張緊輪和位于行走方向前方的導向輪；
[0008]還包括設(shè)置在支架上并靠近張緊輪的除泥裝置，所述除泥裝置包括豎直固定在支架上的導向桿、與導向桿上下滑動配合的拉桿、固定在拉桿上端的刮泥板、以及一端連接在支架上另一端連接在拉桿上的拉簧，所述刮泥板位于履帶的上方，且抓地齒的齒面與刮泥板的夾角為45°-90° ;
[0009]還包括減震裝置，所述減震裝置包括設(shè)置在支架前端的水平導向套管、設(shè)置在水平導向套管中并與其滑動配合的水平滑桿、以及設(shè)置在水平導向套管中對水平滑桿施加推力的水平減震彈簧，所述導向輪的輪軸設(shè)置在水平滑桿上。
[0010]進一步，所述減震裝置還包括鉸接在支架上的豎向?qū)蛱坠?、設(shè)置在豎向?qū)蛱坠苤胁⑴c其滑動配合的豎向滑桿、以及設(shè)置在豎向?qū)蛱坠苤袑ωQ向滑桿施加推力的豎向減震彈簧，所述水平導向套管鉸接在機架上。[0011 ] 進一步，所述抓地齒的齒面上通過螺釘連接有抗磨鋼板。
[0012]進一步，所述刮泥板位于履帶的上方，且抓地齒的齒面與刮泥板的夾角為60°。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]1、本實用新型帶除泥和減震功能的微耕機履帶總成，其通過在支架上設(shè)置除泥裝置，當履帶上粘附的泥土經(jīng)過除泥裝置的刮泥板時，刮泥板會將履帶上的泥土刮下，并且當抓地齒經(jīng)過刮泥板時，抓地齒的齒面會向上推動刮泥板，刮泥板不會對履帶的運動造成干涉，并且當抓地齒的最高點通過刮泥板后，刮泥板又會在拉簧的拉力作用下下移，從而繼續(xù)刮出履帶上的泥土，除泥作業(yè)自動完成，從而能避免履帶因粘附大量泥土造成履帶卡死、及履帶抓地能力嚴重下降導致履帶打滑的技術(shù)問題。
[0015]2、本實施例帶減震結(jié)構(gòu)的微耕機履帶總成，在行走時，當位于行走方向前端的導向輪遇到地面凸起部時，導向輪會受到橫向沖擊力，此時與導向輪連接的水平滑桿便會壓縮水平減震彈簧，通過水平減震彈簧吸收沖擊能量，實現(xiàn)減震，從而能減小行走時的震動，使微耕機操作更省力。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型帶除泥和減震功能的微耕機履帶總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。
[0018]如圖所示，本實施例帶除泥和減震功能的微耕機履帶總成，包括履帶I和支架2，所述履帶的外側(cè)面上設(shè)置有抓地齒3，所述支架上設(shè)置有驅(qū)動履帶的驅(qū)動輪4、位于行走方向后方張緊履帶的張緊輪5和位于行走方向前方的導向輪6;
[0019]還包括設(shè)置在支架上并靠近張緊輪的除泥裝置，所述除泥裝置包括豎直固定在支架上的導向桿7、與導向桿上下滑動配合的拉桿8、固定在拉桿上端的刮泥板9、以及一端連接在支架上另一端連接在拉桿上的拉簧10，所述刮泥板位于履帶的上方，且抓地齒的齒面與刮泥板的夾角β為60°，夾角選擇為60°能保證抓地齒順利的通過刮泥板，同時又能保證抓地齒具有較好的抓地能力；當然夾角β還可為45° -90°范圍內(nèi)的其他值；
[0020]還包括減震裝置，所述減震裝置包括設(shè)置在支架前端的水平導向套管11、設(shè)置在水平導向套管中并與其滑動配合的水平滑桿12、以及設(shè)置在水平導向套管中對水平滑桿施加推力的水平減震彈簧13，所述導向輪的輪軸設(shè)置在水平滑桿上。
[0021]本實施例帶除泥和減震功能的微耕機履帶總成，其通過在支架上設(shè)置除泥裝置，當履帶上粘附的泥土經(jīng)過除泥裝置的刮泥板時，刮泥板會將履帶上的泥土刮下，并且當抓地齒經(jīng)過刮泥板時，抓地齒的齒面會向上推動刮泥板，刮泥板不會對履帶的運動造成干涉，并且當抓地齒的最高點通過刮泥板后，刮泥板又會在拉簧的拉力作用下下移，從而繼續(xù)刮出履帶上的泥土，除泥作業(yè)自動完成，從而能避免履帶因粘附大量泥土造成履帶卡死、及履帶抓地能力嚴重下降導致履帶打滑的技術(shù)問題。
[0022]并且本實施例帶減震結(jié)構(gòu)的微耕機履帶總成，在行走時，當位于行走方向前端的導向輪遇到地面凸起部時，導向輪會受到橫向沖擊力，此時與導向輪連接的水平滑桿便會壓縮水平減震彈簧，通過水平減震彈簧吸收沖擊能量，實現(xiàn)減震，從而能減小行走時的震動，使微耕機操作更省力。
[0023]作為對本實施例的改進，所述減震裝置還包括鉸接在支架上的豎向?qū)蛱坠?4、設(shè)置在豎向?qū)蛱坠苤胁⑴c其滑動配合的豎向滑桿15、以及設(shè)置在豎向?qū)蛱坠苤袑ωQ向滑桿施加推力的豎向減震彈簧16，所述水平導向套管鉸接在機架上。本改進使得當導向輪遇到地面凸起部時，除了能對水平方向上的沖擊力進行減震外，導向輪還能在豎直方向上向上移動，從而帶動豎向滑桿壓縮豎向減震彈簧，通過豎向減震彈簧吸收豎向沖擊能量，減震效果更好，微耕機操作更省力。
[0024]作為對本實施例的改進，所述抓地齒的齒面上通過螺釘17連接有抗磨鋼板18，本改進通過抗磨鋼板保護抓地齒，能延長履帶的使用壽命。
[0025]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種帶除泥和減震功能的微耕機履帶總成，包括履帶和支架，所述履帶的外側(cè)面上設(shè)置有抓地齒，所述支架上設(shè)置有驅(qū)動履帶的驅(qū)動輪、位于行走方向后方張緊履帶的張緊輪和位于行走方向前方的導向輪，其特征在于: 還包括設(shè)置在支架上并靠近張緊輪的除泥裝置，所述除泥裝置包括豎直固定在支架上的導向桿、與導向桿上下滑動配合的拉桿、固定在拉桿上端的刮泥板、以及一端連接在支架上另一端連接在拉桿上的拉簧，所述刮泥板位于履帶的上方，且抓地齒的齒面與刮泥板的夾角為45°-90° ; 還包括減震裝置，所述減震裝置包括設(shè)置在支架前端的水平導向套管、設(shè)置在水平導向套管中并與其滑動配合的水平滑桿、以及設(shè)置在水平導向套管中對水平滑桿施加推力的水平減震彈簧，所述導向輪的輪軸設(shè)置在水平滑桿上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶除泥和減震功能的微耕機履帶總成，其特征在于:所述減震裝置還包括鉸接在支架上的豎向?qū)蛱坠?、設(shè)置在豎向?qū)蛱坠苤胁⑴c其滑動配合的豎向滑桿、以及設(shè)置在豎向?qū)蛱坠苤袑ωQ向滑桿施加推力的豎向減震彈簧，所述水平導向套管鉸接在機架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶除泥和減震功能的微耕機履帶總成，其特征在于:所述抓地齒的齒面上通過螺釘連接有抗磨鋼板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶除泥和減震功能的微耕機履帶總成，其特征在于:所述刮泥板位于履帶的上方，且抓地齒的齒面與刮泥板的夾角為60°。
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶除泥和減震功能的微耕機履帶總成，包括履帶、支架、除泥裝置和減震裝置，除泥裝置包括導向桿、拉桿、刮泥板、以及拉簧，減震裝置包括水平導向套管、水平滑桿、以及水平減震彈簧，本實用新型通過在支架上設(shè)置除泥裝置，自動履帶上的泥土刮下，并且當抓地齒經(jīng)過刮泥板時，抓地齒的齒面會向上推動刮泥板，刮泥板不會對履帶的運動造成干涉，從而能避免履帶因粘附大量泥土造成履帶卡死、及履帶抓地能力嚴重下降導致履帶打滑的技術(shù)問題；并且在行走過程中導向輪會受到橫向沖擊力時，水平滑桿會壓縮水平減震彈簧，通過水平減震彈簧吸收沖擊能量，實現(xiàn)減震，從而能減小行走時的震動，使微耕機操作更省力。
【IPC分類】B62D55/088, B62D55/108
【公開號】CN205365786
【申請?zhí)枴緾N201521064615
【發(fā)明人】張洪遠, 劉濱, 劉新勝
【申請人】重慶鑫源農(nóng)機股份有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月18日