一種自平衡運(yùn)載平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種自平衡運(yùn)載平臺(tái)，包括支撐架、車輪、直線軸承、導(dǎo)向軸、載物臺(tái)及調(diào)平機(jī)構(gòu)，所述車輪借助于螺栓固定于支撐架底部，所述載物臺(tái)一端借助于合頁(yè)固定于支撐架前端，另一端與頂塊相連接，所述導(dǎo)向軸固定于支撐架后端，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)包括固定于載物臺(tái)的水平檢測(cè)傳感器、固定于直線軸承的頂塊、借助于連接耳固定于支撐架上端的電動(dòng)伸縮桿及兩端分別和直線軸承、電動(dòng)伸縮桿相連接的連桿。本實(shí)用新型通過(guò)水平檢測(cè)傳感器感測(cè)載物臺(tái)的傾斜度，進(jìn)而調(diào)整載物臺(tái)角度來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物的水平，避免因載物臺(tái)傾斜而造成貨物碰撞，保證易碎品在斜坡上的運(yùn)輸安全。
【專利說(shuō)明】
一種自平衡運(yùn)載平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于貨物搬運(yùn)領(lǐng)域，涉及到一種自平衡運(yùn)載平臺(tái)，特別是用于在斜坡上運(yùn)輸易碎貨物的一種自動(dòng)調(diào)平平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在貨物搬運(yùn)領(lǐng)域使用的多為純機(jī)械裝置的手推車，在爬坡運(yùn)載的過(guò)程中小車隨坡度傾斜，運(yùn)載的貨物會(huì)沿載物臺(tái)所在平面產(chǎn)生滑動(dòng)，造成貨物間的碰撞，不利于易碎品的運(yùn)輸。因此，傳統(tǒng)的貨運(yùn)手推車在上述場(chǎng)合中使用可能會(huì)損害消費(fèi)者的利益，與實(shí)際的市場(chǎng)需求有一定差距。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)目前貨物搬運(yùn)領(lǐng)域存在的不足，本實(shí)用新型的目的是為了保證易碎貨物在斜坡上的安全運(yùn)輸，設(shè)計(jì)了一種由電動(dòng)伸縮桿根據(jù)水平檢測(cè)傳感器檢測(cè)的結(jié)果帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)直線軸承沿導(dǎo)向軸上下運(yùn)動(dòng)，使載物臺(tái)始終處于水平位置的自平衡運(yùn)載平臺(tái)。
[0004]本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的采取的技術(shù)方案是，自平衡運(yùn)載平臺(tái)，包括支撐架、車輪、直線軸承、導(dǎo)向軸、載物臺(tái)及調(diào)平機(jī)構(gòu)，所述車輪借助于螺栓固定于支撐架底部，所述載物臺(tái)一端借助于合頁(yè)固定于支撐架前端，另一端與頂塊相連接，所述導(dǎo)向軸固定于支撐架后端，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)包括固定于載物臺(tái)的水平檢測(cè)傳感器、固定于直線軸承的頂塊、借助于連接耳固定于支撐架上端的電動(dòng)伸縮桿及兩端分別和直線軸承、電動(dòng)伸縮桿相連接的連桿。
[0005]所述連桿和直線軸承、電動(dòng)伸縮桿之間用軸相連接，軸兩端攻螺紋，用雙螺母鎖定，所述頂塊借助于螺栓固定于直線軸承。
[0006]所述電動(dòng)伸縮桿伸縮方向與直線軸承沿導(dǎo)向軸運(yùn)動(dòng)方向相垂直，所述載物臺(tái)在水平地面上處于平衡位置時(shí)所在平面為水平面，其與電動(dòng)伸縮桿伸縮方向平行，與直線軸承沿導(dǎo)向軸運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述載物臺(tái)處在水平面以上時(shí)夾角為正，處在水平面以下時(shí)夾角為負(fù)。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)水平檢測(cè)傳感器感測(cè)載物臺(tái)是否水平，當(dāng)載物臺(tái)發(fā)生傾斜時(shí)，控制電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，從而連桿帶動(dòng)直線軸承沿導(dǎo)向軸上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整載物臺(tái)角度來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物的水平，避免因載物臺(tái)傾斜而造成貨物碰撞，保證易碎品在斜坡上的運(yùn)輸安全。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中標(biāo)號(hào):1、車輪，2、支撐架，3、電動(dòng)伸縮桿，4、連接耳，5、合頁(yè)，6、水平檢測(cè)傳感器，7、載物臺(tái)，8、頂塊，9、直線軸承，10、連桿，11、導(dǎo)向軸。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]參看圖1，自平衡運(yùn)載平臺(tái)，包括支撐架2、車輪1、直線軸承9、導(dǎo)向軸11、載物臺(tái)7及調(diào)平機(jī)構(gòu)，車輪I借助于螺栓固定于支撐架2底部，載物臺(tái)7—端借助于合頁(yè)5固定于支撐架2前端，另一端與頂塊8相連接，導(dǎo)向軸11固定于支撐架2后端，調(diào)平機(jī)構(gòu)包括固定于載物臺(tái)7的水平檢測(cè)傳感器6、固定于直線軸承9的頂塊8、借助于連接耳4固定于支撐架2上端的電動(dòng)伸縮桿3及兩端分別和直線軸承9、電動(dòng)伸縮桿3相連接的連桿10。
[0011]連桿10和直線軸承9、電動(dòng)伸縮桿3之間用軸相連接，軸兩端攻螺紋，用雙螺母鎖定，頂塊8借助于螺栓固定于直線軸承9。
[0012]電動(dòng)伸縮桿3伸縮方向與直線軸承9沿導(dǎo)向軸11運(yùn)動(dòng)方向相垂直，載物臺(tái)7在水平地面上處于平衡位置時(shí)所在平面為水平面，其與電動(dòng)伸縮桿3伸縮方向平行，與直線軸承9沿導(dǎo)向軸11運(yùn)動(dòng)方向垂直，載物臺(tái)7處在水平面以上時(shí)夾角為正，處在水平面以下時(shí)夾角為負(fù)。
[0013]本實(shí)用新型在具體實(shí)施時(shí)，水平檢測(cè)傳感器6檢測(cè)載物臺(tái)7傾斜角度，電動(dòng)伸縮桿3根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的伸縮。當(dāng)水平檢測(cè)傳感器6檢測(cè)到載物臺(tái)7與水平面的的夾角為正值時(shí)，電動(dòng)伸縮桿3向后收縮；當(dāng)檢測(cè)到載物臺(tái)7與水平面的夾角為負(fù)值時(shí)，電動(dòng)伸縮桿3向前伸長(zhǎng)。電動(dòng)伸縮桿3的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連桿10運(yùn)動(dòng)，從而使與連桿10相連接的直線軸承9沿豎直方向的導(dǎo)向軸11上下運(yùn)動(dòng)，這樣就把原本沿水平方向的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成沿豎直方向的運(yùn)動(dòng)。由于頂塊8固定于直線軸承9上，且與載物臺(tái)7—端相連，因此直線軸承9的上下運(yùn)動(dòng)使載物臺(tái)7繞著另一端的合頁(yè)5做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這樣就實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)7的水平調(diào)節(jié)。避免因載物臺(tái)7傾斜而造成貨物碰撞，從而保證易碎品在斜坡上的運(yùn)輸安全。
[0014]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自平衡運(yùn)載平臺(tái)，其特征在于，包括:支撐架、車輪、直線軸承、導(dǎo)向軸、載物臺(tái)及調(diào)平機(jī)構(gòu)，所述車輪借助于螺栓固定于支撐架底部，所述載物臺(tái)一端借助于合頁(yè)固定于支撐架前端，另一端與頂塊相連接，所述導(dǎo)向軸固定于支撐架后端，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)包括固定于載物臺(tái)的水平檢測(cè)傳感器、固定于直線軸承的頂塊、借助于連接耳固定于支撐架上端的電動(dòng)伸縮桿及兩端分別和直線軸承、電動(dòng)伸縮桿相連接的連桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡運(yùn)載平臺(tái)，其特征在于:所述連桿和直線軸承、電動(dòng)伸縮桿之間用軸相連接，軸兩端攻螺紋，用雙螺母鎖定，所述頂塊借助于螺栓固定于直線軸承。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自平衡運(yùn)載平臺(tái)，其特征在于:所述電動(dòng)伸縮桿伸縮方向與直線軸承沿導(dǎo)向軸運(yùn)動(dòng)方向相垂直，所述載物臺(tái)在水平地面上處于平衡位置時(shí)所在平面為水平面，其與電動(dòng)伸縮桿伸縮方向平行，與直線軸承沿導(dǎo)向軸運(yùn)動(dòng)方向垂直，所述載物臺(tái)處在水平面以上時(shí)夾角為正，處在水平面以下時(shí)夾角為負(fù)。
【文檔編號(hào)】B62B3/02GK205440451SQ201620203546
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月12日
【發(fā)明人】于瑋, 趙南生, 張加俏, 宋狄, 楊章劍, 孫樂萌, 張步祥
【申請(qǐng)人】南通大學(xué)