一種多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置及具有該裝置的工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置及具有該裝置的工程機(jī)械，包含轉(zhuǎn)向桿和若干搖臂，轉(zhuǎn)向桿沿工程機(jī)械行走方向設(shè)置并且轉(zhuǎn)動設(shè)置在工程機(jī)械底架下側(cè)，搖臂垂直于轉(zhuǎn)向桿設(shè)置并且搖臂上端固定在轉(zhuǎn)向桿上，搖臂數(shù)量與工程機(jī)械轉(zhuǎn)向軸數(shù)量對應(yīng)，搖臂下端與拉桿一端鉸接，拉桿另一端作為輸出端驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸上的車輪轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于布局，避免了轉(zhuǎn)向過程中受力傳遞路線過長，后方轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向滯后現(xiàn)象。
【專利說明】
一種多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置及具有該裝置的工程機(jī)械
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)向裝置及具有該裝置的工程機(jī)械，特別是一種多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置及具有該裝置的工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中港口移動式起重機(jī)的一種純桿系的全輪轉(zhuǎn)向模式。其包括至少兩個轉(zhuǎn)向拉桿搖臂機(jī)構(gòu)I以及轉(zhuǎn)向鎖死機(jī)構(gòu)2，轉(zhuǎn)向拉桿搖臂機(jī)構(gòu)I用于控制起重機(jī)的轉(zhuǎn)向軸上的車輪轉(zhuǎn)向。正常行駛時，轉(zhuǎn)向鎖死機(jī)構(gòu)2閉合，使由轉(zhuǎn)向油缸傳遞的轉(zhuǎn)向力能夠在所有轉(zhuǎn)向拉桿搖臂機(jī)構(gòu)I中傳遞從而實(shí)現(xiàn)所有轉(zhuǎn)向軸上的車輪的轉(zhuǎn)向。
[0003]然而，在上述轉(zhuǎn)向裝置中，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)復(fù)雜，增加了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障發(fā)生的概率，不利于維護(hù)保養(yǎng);加之，轉(zhuǎn)向過程中受力傳遞路線較長，因此受力傳遞過程中需先克服轉(zhuǎn)向拉桿搖臂機(jī)構(gòu)I與轉(zhuǎn)向鎖死機(jī)構(gòu)2之間的自由間隙，因而導(dǎo)致后方轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向滯后。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置及具有該裝置的工程機(jī)械，其結(jié)構(gòu)簡單、受力傳遞線路短。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:包含轉(zhuǎn)向桿和若干搖臂，轉(zhuǎn)向桿沿工程機(jī)械行走方向設(shè)置并且轉(zhuǎn)動設(shè)置在工程機(jī)械底架下側(cè)，搖臂垂直于轉(zhuǎn)向桿設(shè)置并且搖臂上端固定在轉(zhuǎn)向桿上，搖臂數(shù)量與工程機(jī)械轉(zhuǎn)向軸數(shù)量對應(yīng)，搖臂下端與拉桿一端鉸接，拉桿另一端作為輸出端驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸上的車輪轉(zhuǎn)向。
[0007]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向軸上的車輪的轉(zhuǎn)彎半徑的圓心在轉(zhuǎn)向軸的對稱中心線上，搖臂長度從工程機(jī)械行走方向前端向后依次減小。
[0008]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向軸中位于工程機(jī)械行走方向最前端的那根轉(zhuǎn)向軸的兩端設(shè)置有左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸，左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸均與轉(zhuǎn)向控制單元連接，其余轉(zhuǎn)向軸兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)向助力油缸。
[0009]進(jìn)一步地，所述位于工程機(jī)械行走方向最前端的那根轉(zhuǎn)向軸一端設(shè)置有車輪轉(zhuǎn)向角度傳感器，車輪轉(zhuǎn)向角度傳感器與轉(zhuǎn)向控制單元連接。
[0010]—種多轉(zhuǎn)向模式多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:將工程機(jī)械轉(zhuǎn)向軸分成若干組相鄰的轉(zhuǎn)向軸，每組轉(zhuǎn)向軸設(shè)置多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置。
[0011]進(jìn)一步地，所述若干組相鄰的轉(zhuǎn)向軸每組中位于工程機(jī)械行走方向最前端的那根轉(zhuǎn)向軸的兩端設(shè)置有左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸，若干組左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸均與轉(zhuǎn)向控制單元連接，其余轉(zhuǎn)向軸兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)向助力油缸。
[0012]進(jìn)一步地，所述位于工程機(jī)械行走方向最前端和最后端的那根轉(zhuǎn)向軸一端均設(shè)置有車輪轉(zhuǎn)向角度傳感器，車輪轉(zhuǎn)向角度傳感器與轉(zhuǎn)向控制單元連接。
[0013]—種工程機(jī)械，其特征在于:設(shè)置有多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置。
[0014]—種工程機(jī)械，其特征在于:設(shè)置有多轉(zhuǎn)向模式多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:結(jié)構(gòu)簡單，易于布局，避免了轉(zhuǎn)向過程中受力傳遞路線過長，后方轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向滯后現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0016]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的一種純桿系的全輪轉(zhuǎn)向模式的示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的俯視圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型的另一種是實(shí)力的示意圖。
[0020]圖5是本實(shí)用新型的另一種是實(shí)力的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0022]實(shí)施例1:
[0023]如圖2至3所示，一種多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置，包含轉(zhuǎn)向桿3和若干搖臂4，轉(zhuǎn)向桿3沿工程機(jī)械行走方向設(shè)置并且轉(zhuǎn)動設(shè)置在工程機(jī)械底架下側(cè)，搖臂4垂直于轉(zhuǎn)向桿3設(shè)置并且搖臂4上端固定在轉(zhuǎn)向桿3上，搖臂4數(shù)量與工程機(jī)械轉(zhuǎn)向軸5數(shù)量對應(yīng)，搖臂4下端與拉桿6—端鉸接，拉桿6另一端作為輸出端驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸5上的車輪7轉(zhuǎn)向。拉桿6另一端與擺臂8—端鉸接，擺臂8另一端鉸接在轉(zhuǎn)向軸5端部，車輪7轉(zhuǎn)動設(shè)置在擺臂8另一端。
[0024]轉(zhuǎn)向軸5上的車輪7的轉(zhuǎn)彎半徑的圓心在轉(zhuǎn)向軸5的對稱中心線上，搖臂4長度從工程機(jī)械行走方向前端向后依次減小，控制多軸轉(zhuǎn)向的搖臂長度與各軸轉(zhuǎn)彎半徑呈幾何相關(guān)，轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)彎半徑越小，相連的搖臂長度越短，轉(zhuǎn)向軸呈對稱分布，且轉(zhuǎn)彎半徑圓心在轉(zhuǎn)向軸對稱線上，焊接在轉(zhuǎn)向桿上的搖臂與各轉(zhuǎn)向軸對應(yīng)呈對稱分布，一側(cè)搖臂長度從外到里遞減。轉(zhuǎn)向軸5中位于工程機(jī)械行走方向最前端的那根轉(zhuǎn)向軸的兩端設(shè)置有左轉(zhuǎn)向油缸9和右轉(zhuǎn)向油缸10，左轉(zhuǎn)向油缸9和右轉(zhuǎn)向油缸10均與轉(zhuǎn)向控制單元11連接，其余轉(zhuǎn)向軸兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)向助力油缸12。位于工程機(jī)械行走方向最前端的那根轉(zhuǎn)向軸5—端設(shè)置有車輪轉(zhuǎn)向角度傳感器13，車輪轉(zhuǎn)向角度傳感器13與轉(zhuǎn)向控制單元11連接。多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向油缸在控制單元11的控制下工作，使得位于工程機(jī)械行走方向最前端的轉(zhuǎn)向軸5轉(zhuǎn)向，其余各轉(zhuǎn)向軸分別通過轉(zhuǎn)向桿3調(diào)整轉(zhuǎn)向力矩以實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)向。同時通過傳感器13將獲取的轉(zhuǎn)角信號反饋給控制單元11。
[0025]—種工程機(jī)械，設(shè)置有多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置。
[0026]實(shí)施例2:
[0027]如圖3、4所示，一種多轉(zhuǎn)向模式多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置，將工程機(jī)械轉(zhuǎn)向軸5分成若干組相鄰的轉(zhuǎn)向軸，每組轉(zhuǎn)向軸5設(shè)置多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置。多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置，包含轉(zhuǎn)向桿3和若干搖臂4，轉(zhuǎn)向桿3沿工程機(jī)械行走方向設(shè)置并且轉(zhuǎn)動設(shè)置在工程機(jī)械底架下側(cè)，搖臂4垂直于轉(zhuǎn)向桿3設(shè)置并且搖臂4上端固定在轉(zhuǎn)向桿3上，搖臂4數(shù)量與工程機(jī)械轉(zhuǎn)向軸5數(shù)量對應(yīng)，搖臂4下端與拉桿6—端鉸接，拉桿6另一端作為輸出端驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸5上的車輪7轉(zhuǎn)向。拉桿6另一端與擺臂8—端鉸接，擺臂8另一端鉸接在轉(zhuǎn)向軸5端部，車輪7轉(zhuǎn)動設(shè)置在擺臂8另一端。
[0028]轉(zhuǎn)向軸5上的車輪7的轉(zhuǎn)彎半徑的圓心在轉(zhuǎn)向軸5的對稱中心線上，搖臂4長度從工程機(jī)械行走方向前端向后依次減小，控制多軸轉(zhuǎn)向的搖臂長度與各軸轉(zhuǎn)彎半徑呈幾何相關(guān)，轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)彎半徑越小，相連的搖臂長度越短，轉(zhuǎn)向軸呈對稱分布，且轉(zhuǎn)彎半徑圓心在轉(zhuǎn)向軸對稱線上，焊接在轉(zhuǎn)向桿上的搖臂與各轉(zhuǎn)向軸對應(yīng)呈對稱分布，一側(cè)搖臂長度從外到里遞減。
[0029]若干組相鄰的轉(zhuǎn)向軸5每組中位于工程機(jī)械行走方向最前端的那根轉(zhuǎn)向軸的兩端設(shè)置有左轉(zhuǎn)向油缸9和右轉(zhuǎn)向油缸10，若干組左轉(zhuǎn)向油缸9和右轉(zhuǎn)向油缸均10與轉(zhuǎn)向控制單元11連接，其余轉(zhuǎn)向軸5兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)向助力油缸12。位于工程機(jī)械行走方向最前端和最后端的那根轉(zhuǎn)向軸5—端均設(shè)置有車輪轉(zhuǎn)向角度傳感器13，車輪轉(zhuǎn)向角度傳感器13與轉(zhuǎn)向控制單元11連接。
[0030]為了實(shí)現(xiàn)更多轉(zhuǎn)向模式及適應(yīng)上車重心，相比實(shí)施例1增加一根轉(zhuǎn)向桿，第一轉(zhuǎn)向桿控制第一組轉(zhuǎn)向軸，第二轉(zhuǎn)向桿控制第二組轉(zhuǎn)向軸，在正常行駛模式下，轉(zhuǎn)向信號由控制單元11傳遞至轉(zhuǎn)向油缸，然后通過轉(zhuǎn)向桿3使轉(zhuǎn)向軸上的車輪轉(zhuǎn)向，此時，最前端的車輪轉(zhuǎn)向角度傳感器13獲取轉(zhuǎn)向軸上的車輪轉(zhuǎn)角信號并將該轉(zhuǎn)角信號發(fā)送至轉(zhuǎn)向控制器11，轉(zhuǎn)向控制器11根據(jù)上述轉(zhuǎn)角信號控制另一組轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)向油缸使車輪轉(zhuǎn)向，直至最后端的車輪轉(zhuǎn)向角度傳感器13獲取的轉(zhuǎn)角信號與最前端的車輪轉(zhuǎn)向角度傳感器13獲取的轉(zhuǎn)角信號相匹配。
[0031]—種工程機(jī)械，設(shè)置有多轉(zhuǎn)向模式多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置。
[0032]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實(shí)用新型所作的舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:包含轉(zhuǎn)向桿和若干搖臂，轉(zhuǎn)向桿沿工程機(jī)械行走方向設(shè)置并且轉(zhuǎn)動設(shè)置在工程機(jī)械底架下側(cè)，搖臂垂直于轉(zhuǎn)向桿設(shè)置并且搖臂上端固定在轉(zhuǎn)向桿上，搖臂數(shù)量與工程機(jī)械轉(zhuǎn)向軸數(shù)量對應(yīng)，搖臂下端與拉桿一端鉸接，拉桿另一端作為輸出端驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸上的車輪轉(zhuǎn)向。2.按照權(quán)利要求1所述的多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向軸上的車輪的轉(zhuǎn)彎半徑的圓心在轉(zhuǎn)向軸的對稱中心線上，搖臂長度從工程機(jī)械行走方向前端向后依次減小。3.按照權(quán)利要求1所述的多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向軸中位于工程機(jī)械行走方向最前端的那根轉(zhuǎn)向軸的兩端設(shè)置有左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸，左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸均與轉(zhuǎn)向控制單元連接，其余轉(zhuǎn)向軸兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)向助力油缸。4.按照權(quán)利要求3所述的多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述位于工程機(jī)械行走方向最前端的那根轉(zhuǎn)向軸一端設(shè)置有車輪轉(zhuǎn)向角度傳感器，車輪轉(zhuǎn)向角度傳感器與轉(zhuǎn)向控制單元連接。5.—種多轉(zhuǎn)向模式多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:將工程機(jī)械轉(zhuǎn)向軸分成若干組相鄰的轉(zhuǎn)向軸，每組轉(zhuǎn)向軸設(shè)置權(quán)利要求1、2所述的多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置。6.按照權(quán)利要求5所述的多轉(zhuǎn)向模式多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述若干組相鄰的轉(zhuǎn)向軸每組中位于工程機(jī)械行走方向最前端的那根轉(zhuǎn)向軸的兩端設(shè)置有左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸，若干組左轉(zhuǎn)向油缸和右轉(zhuǎn)向油缸均與轉(zhuǎn)向控制單元連接，其余轉(zhuǎn)向軸兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)向助力油缸。7.按照權(quán)利要求6所述的多轉(zhuǎn)向模式多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述位于工程機(jī)械行走方向最前端和最后端的那根轉(zhuǎn)向軸一端均設(shè)置有車輪轉(zhuǎn)向角度傳感器，車輪轉(zhuǎn)向角度傳感器與轉(zhuǎn)向控制單元連接。8.一種工程機(jī)械，其特征在于:設(shè)置有權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置。9.一種工程機(jī)械，其特征在于:設(shè)置有權(quán)利要求5至7任一項(xiàng)所述的多轉(zhuǎn)向模式多軸全輪轉(zhuǎn)向裝置。
【文檔編號】B62D7/14GK205440524SQ201620205826
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】劉望球, 張國鳳, 崔益華, 姜明峰
【申請人】南通潤邦重機(jī)有限公司