一種主機(jī)架鈑金結(jié)構(gòu)的電動(dòng)智能平衡車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種主機(jī)架鈑金結(jié)構(gòu)的電動(dòng)智能平衡車(chē)，包括感應(yīng)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和固定連接承重及轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，固定連接承重及轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)、左右兩個(gè)鈑金支架和左右2個(gè)車(chē)輪，內(nèi)設(shè)有電機(jī)的左右兩個(gè)車(chē)輪位于左右鈑金支架外側(cè)，每個(gè)鈑金支架上設(shè)有垂直于鈑金支架的兩個(gè)鈑金側(cè)板，兩個(gè)鈑金側(cè)板位于鈑金支架的內(nèi)側(cè)并設(shè)有通孔，兩個(gè)鈑金側(cè)板之間設(shè)有加固件，加固件在鈑金側(cè)板的通孔處設(shè)有相對(duì)應(yīng)的缺口，轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)穿過(guò)通孔將左右兩個(gè)鈑金支架連接并實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鈑金支架相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的主支架采用了鈑金支架，通過(guò)鈑金工藝制備的鈑金支架與U型加固件相配合，承重能力更強(qiáng)，并且承重力度較大的U型加固件損壞后可以方便拆卸更換，延長(zhǎng)了平衡車(chē)的使用壽命。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種主機(jī)架鈑金結(jié)構(gòu)的電動(dòng)智能平衡車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于兩輪平衡車(chē)制造領(lǐng)域，特別涉及一種主機(jī)架鈑金結(jié)構(gòu)的電動(dòng)智能平衡車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]平衡車(chē)因其攜帶較為方便，操作簡(jiǎn)單并且穩(wěn)定性好而逐漸受到年輕人的關(guān)注和喜愛(ài)，目前針對(duì)平衡車(chē)的專(zhuān)利申請(qǐng)主體主要是杭州騎客智能科技有限公司、美國(guó)賽格威股份有限公司和陳和。但現(xiàn)有技術(shù)的關(guān)鍵部件-主支架都是采用的壓鑄件，壓鑄件生產(chǎn)周期長(zhǎng)并且部分損壞后需要更換整個(gè)主支架，造成使用成本的增加，本案實(shí)用新型人經(jīng)過(guò)近幾年的研究，對(duì)智能平衡車(chē)的主機(jī)架結(jié)構(gòu)及工藝進(jìn)行了改造，提高了電動(dòng)智能平衡車(chē)的安全性并延長(zhǎng)了平衡車(chē)的使用壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的提供安全性能高并且制造成本偏低的、提供載人代步、健身的一種螺栓轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)電動(dòng)智能平衡車(chē)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]—種主機(jī)架鈑金結(jié)構(gòu)的電動(dòng)智能平衡車(chē)，包括感應(yīng)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和固定連接承重及轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，所述固定連接承重及轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)、左右兩個(gè)鈑金支架和左右2個(gè)車(chē)輪，內(nèi)設(shè)有電機(jī)的左右兩個(gè)車(chē)輪位于左右鈑金支架外側(cè)，每個(gè)鈑金支架上設(shè)有垂直于鈑金支架的兩個(gè)鈑金側(cè)板，兩個(gè)鈑金側(cè)板位于鈑金支架的內(nèi)側(cè)并設(shè)有通孔，兩個(gè)鈑金側(cè)板之間設(shè)有加固件，加固件在鈑金側(cè)板的通孔處設(shè)有相對(duì)應(yīng)的缺口，轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)穿過(guò)通孔將左右兩個(gè)鈑金支架連接并實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鈑金支架相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，感應(yīng)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主PCB板、控制板PCB、左右兩個(gè)踏板、感應(yīng)橡膠和左右兩個(gè)上蓋，主PCB板固定在鈑金支架上，控制板PCB通過(guò)控制板支架固定在鈑金支架上，控制板PCB位于主PCB板的兩側(cè)，感應(yīng)橡膠位于控制板支架的開(kāi)孔內(nèi)，感應(yīng)橡膠上方連接感應(yīng)橡膠固定圈，左右兩個(gè)踏板位于鈑金支架上，踏板和鈑金支架之間設(shè)有踏板支架和踏板支架蓋，鈑金支架下設(shè)有電池和下蓋，電池固定在下蓋上，上蓋和下蓋組成電動(dòng)智能平衡車(chē)整體。
[0006]所述加固件為U型加固件，U型加固件的開(kāi)口插入兩個(gè)鈑金側(cè)板內(nèi)。
[0007]所述轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)軸、左右兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸套、卡簧和限位鞘，轉(zhuǎn)軸兩側(cè)分別穿過(guò)左右兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸套并用卡簧固定，旋轉(zhuǎn)軸套固定在鈑金側(cè)板的通孔和加固件內(nèi)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸套之間設(shè)有限距環(huán)。
[0008]轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)也可以為:包括螺栓、左右兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸套、螺母和限位鞘，螺栓穿過(guò)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸套并用卡簧固定，旋轉(zhuǎn)軸套固定在鈑金側(cè)板的通孔和加固件內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸套之間設(shè)有限距環(huán)。
[0009]所述主機(jī)架鈑金結(jié)構(gòu)的電動(dòng)智能平衡車(chē)還包括安全控制提示系統(tǒng)，包括上蓋的兩個(gè)LED指示燈和下蓋的兩個(gè)LED側(cè)燈，LED指示燈包括指示燈鏡片和指示燈鏡片內(nèi)的指示燈板，LED側(cè)燈包括側(cè)燈燈罩和側(cè)燈燈罩內(nèi)的側(cè)燈燈板。
[0010]下蓋上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)和電源充電插座，電池通過(guò)電池支架固定在鈑金支架上。
[0011]車(chē)輪內(nèi)側(cè)設(shè)有電機(jī)加固件和電機(jī)加固件座，鈑金支架外側(cè)端設(shè)有車(chē)輪固定片，車(chē)輪通過(guò)電機(jī)加固件固定在車(chē)輪固定片上。
[0012]所述鈑金支架制備工藝包括:a、剪切和沖裁;b、沖壓工藝;C、連接;d、表面防銹處理;其中沖壓工藝包括彎曲、折疊、卷邊和深拉;連接方式為螺絲加固連接、焊接、鉚接和拼接的任一種。
[0013]所述表面防銹處理方式為噴砂、氧化、烤漆、磷化、鍍鋅、鍍銅和鍍鎳方式的任一種。
[0014]所述踏板為橡膠軟踏板。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]1、本實(shí)用新型的主支架采用了鈑金支架，通過(guò)鈑金工藝制備的鈑金支架與U型加固件相配合，承重能力更強(qiáng)，并且承重力度較大的U型加固件損壞后可以方便拆卸更換，延長(zhǎng)了平衡車(chē)的使用壽命；
[0017]2.本實(shí)用新型設(shè)有安全控制提示系統(tǒng)，指示燈提示工作狀態(tài)，便于駕駛者了解平衡車(chē)的狀態(tài)隨時(shí)做出調(diào)整；
[0018]3.本實(shí)用新型采用轉(zhuǎn)軸連接左右主機(jī)架，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有限位鞘，限位鞘在鈑金側(cè)板上的限位孔內(nèi)活動(dòng)，限定了左右主機(jī)架的旋轉(zhuǎn)角度，保證了駕駛者的安全；
[0019]4.本實(shí)用新型采用鈑金支架厚度均一故總體重量較輕，生產(chǎn)成本較低，不但減少了整臺(tái)平衡車(chē)的重量，還降低了生產(chǎn)成本，具有突出的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型主體分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1中的主機(jī)架和轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為圖2中主機(jī)架和轉(zhuǎn)軸組合后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型組裝后整體示意圖。
[0024]圖中:1、指示燈鏡片；2、右上蓋;3、左上蓋;4、右指示燈板;5、左指示燈板;6、右橡膠軟踏板;7、左橡膠軟踏板;8、右踏板支架;9、左踏板支架；10、右踏板支架蓋;11、左踏板支架蓋;12、卡簧;13、右加固件；14、左加固件；15、限距環(huán)；16、旋轉(zhuǎn)軸；17、電池；18、電池支架；19、主PCB板;20、感應(yīng)橡膠固定圈；21、感應(yīng)橡膠；22、右控制板PCB; 23、左控制板PCB; 24、電源開(kāi)關(guān);25、電源充電插座；26、右側(cè)燈燈罩;27、右側(cè)燈燈板;28、右下蓋;29、左下蓋;30、左側(cè)燈燈板;31、左側(cè)燈燈罩;32、右電機(jī)加固件;33、左電機(jī)加固件;34、車(chē)輪;35、右鈑金支架；36、左鈑金支架;37、右限位鞘;38、左限位鞘;39、右旋轉(zhuǎn)軸套;40、左旋轉(zhuǎn)軸套;41、右控制板支架;42、左控制板支架;43、右電機(jī)加固件座;44、左電機(jī)加固件座;45、鈑金側(cè)板;46、通孔；47、車(chē)輪固定片;48、限位孔。
【具體實(shí)施方式】
[0025]根據(jù)附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0026]參考圖1至圖4:
[0027]—種主機(jī)架鈑金結(jié)構(gòu)的電動(dòng)智能平衡車(chē)，包括感應(yīng)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和固定連接承重及轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，固定連接承重及轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)、左鈑金支架36、右鈑金支架35和左右2個(gè)車(chē)輪34，左鈑金支架36和右鈑金支架35的內(nèi)側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)相連接，內(nèi)設(shè)有電機(jī)的左右兩個(gè)車(chē)輪34分別位于左鈑金支架36和右鈑金支架35的外側(cè)，每個(gè)鈑金支架上設(shè)有垂直于鈑金支架的兩個(gè)鈑金側(cè)板45，兩個(gè)鈑金側(cè)板45位于鈑金支架的內(nèi)側(cè)并設(shè)有通孔46，兩個(gè)鈑金側(cè)板45之間設(shè)有加固件13/14，加固件13/14為U型結(jié)構(gòu)，并且加固件13/14在鈑金側(cè)板45的通孔46處設(shè)有相對(duì)應(yīng)的缺口，U型加固件的開(kāi)口插入兩個(gè)鈑金側(cè)板45內(nèi)；轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)穿過(guò)通孔46將左右兩個(gè)鈑金支架35/36連接并實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鈑金支架相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，感應(yīng)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主PCB板19、左控制板PCB 23、右控制板PCB 22、左橡膠軟踏板7、右橡膠軟踏板6、感應(yīng)橡膠21、左上蓋3和右上蓋2，主PCB板19固定在左鈑金支架36或右鈑金支架35上，左控制板PCB23通過(guò)左控制板支架42固定在左鈑金支架36上，右控制板PCB 22通過(guò)右控制板支架41固定在右鈑金支架35上，左控制板PCB 23和右控制板PCB 22分別位于主PCB板19的左右兩側(cè)，感應(yīng)橡膠21位于左控制板支架42和右控制板支架41的開(kāi)孔內(nèi)，感應(yīng)橡膠21上方連接感應(yīng)橡膠固定圈20，左橡膠軟踏板7位于左鈑金支架36上，右橡膠軟踏板6位于右鈑金支架35上，左橡膠軟踏板7和左鈑金支架36之間設(shè)有左踏板支架9和左踏板支架蓋11，右橡膠軟踏板6和右鈑金支架35之間設(shè)有右踏板支架8和右踏板支架蓋10，左鈑金支架36和右鈑金支架35下設(shè)有電池17、左下蓋29和右下蓋28，電池17固定在左下蓋29上，左上蓋3、右上蓋2和左下蓋29、右下蓋28組成電動(dòng)智能平衡車(chē)整體。
[0028]所述轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)軸16、左旋轉(zhuǎn)軸套40、右旋轉(zhuǎn)軸套39、卡簧12和左右兩個(gè)限位鞘37/38，限位鞘37/38在鈑金側(cè)板45上的限位孔48內(nèi)活動(dòng)，轉(zhuǎn)軸兩側(cè)分別穿過(guò)左旋轉(zhuǎn)軸套40和右旋轉(zhuǎn)軸套39并用卡簧12固定，左旋轉(zhuǎn)軸套40固定在左鈑金側(cè)板的通孔和左加固件14內(nèi)，右旋轉(zhuǎn)軸套39固定在右鈑金側(cè)板的通孔和右加固件13內(nèi)，左旋轉(zhuǎn)軸套和右旋轉(zhuǎn)軸套之間設(shè)有限距環(huán)。
[0029]主機(jī)架鈑金結(jié)構(gòu)的電動(dòng)智能平衡車(chē)還包括安全控制提示系統(tǒng)，包括上蓋的左右兩個(gè)LED指示燈和下蓋的左右兩個(gè)LED側(cè)燈，左右LED指示燈包括左右指示燈鏡片I和左右指示燈鏡片內(nèi)的指示燈板4/5，左右LED側(cè)燈包括左右側(cè)燈燈罩和左右側(cè)燈燈罩31內(nèi)的左右側(cè)燈燈板30。
[0030]左右兩車(chē)輪內(nèi)設(shè)有電機(jī)，兩個(gè)車(chē)輪34相對(duì)的內(nèi)側(cè)設(shè)有左右電機(jī)加固件32/33和左右電機(jī)加固件座43/44，左右鈑金支架外側(cè)端設(shè)有車(chē)輪固定片47，左右車(chē)輪34通過(guò)電機(jī)加固件32/33固定在車(chē)輪固定片47上。
[0031]所述鈑金支架制備工藝包括:a、剪切和沖裁;b、沖壓工藝;C、連接;d、表面防銹處理;其中沖壓工藝包括彎曲、折疊、卷邊和深拉;連接方式為螺絲加固連接、焊接、鉚接和拼接的任一種;所述表面防銹處理方式可以選用噴砂、氧化、烤漆、磷化、鍍鋅、鍍銅和鍍鎳方式的任一種。
[0032]以上所述并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種主機(jī)架鈑金結(jié)構(gòu)的電動(dòng)智能平衡車(chē)，其特征在于:包括感應(yīng)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和固定連接承重及轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，所述固定連接承重及轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)、左右兩個(gè)鈑金支架和左右2個(gè)車(chē)輪，內(nèi)設(shè)有電機(jī)的左右兩個(gè)車(chē)輪位于左右鈑金支架外側(cè)，每個(gè)鈑金支架上設(shè)有垂直于鈑金支架的兩個(gè)鈑金側(cè)板，兩個(gè)鈑金側(cè)板位于鈑金支架的內(nèi)側(cè)并設(shè)有通孔，兩個(gè)鈑金側(cè)板之間設(shè)有加固件，加固件在鈑金側(cè)板的通孔處設(shè)有相對(duì)應(yīng)的缺口，轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)穿過(guò)通孔將左右兩個(gè)鈑金支架連接并實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鈑金支架相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，感應(yīng)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主PCB板、控制板PCB、左右兩個(gè)踏板、感應(yīng)橡膠和左右兩個(gè)上蓋，主PCB板固定在鈑金支架上，控制板PCB通過(guò)控制板支架固定在鈑金支架上，控制板PCB位于主PCB板的兩側(cè)，感應(yīng)橡膠位于控制板支架的開(kāi)孔內(nèi)，感應(yīng)橡膠上方連接感應(yīng)橡膠固定圈，左右兩個(gè)踏板位于鈑金支架上，踏板和鈑金支架之間設(shè)有踏板支架和踏板支架蓋，鈑金支架下設(shè)有電池和下蓋，電池固定在下蓋上，上蓋和下蓋組成電動(dòng)智能平衡車(chē)整體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主機(jī)架鈑金結(jié)構(gòu)的電動(dòng)智能平衡車(chē)，其特征在于:所述加固件為U型加固件，U型加固件的開(kāi)口插入兩個(gè)鈑金側(cè)板內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主機(jī)架鈑金結(jié)構(gòu)的電動(dòng)智能平衡車(chē)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)軸、左右兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸套、卡簧和限位鞘，轉(zhuǎn)軸兩側(cè)分別穿過(guò)左右兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸套并用卡簧固定，旋轉(zhuǎn)軸套固定在鈑金側(cè)板的通孔和加固件內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)軸套之間設(shè)有限距環(huán)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主機(jī)架鈑金結(jié)構(gòu)的電動(dòng)智能平衡車(chē)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)包括螺栓、左右兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸套、螺母和限位鞘，螺栓穿過(guò)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸套并用卡簧固定，旋轉(zhuǎn)軸套固定在鈑金側(cè)板的通孔和加固件內(nèi)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸套之間設(shè)有限距環(huán)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主機(jī)架鈑金結(jié)構(gòu)的電動(dòng)智能平衡車(chē)，其特征在于:所述主機(jī)架鈑金結(jié)構(gòu)的電動(dòng)智能平衡車(chē)還包括安全控制提示系統(tǒng)，包括上蓋的兩個(gè)LED指示燈和下蓋的兩個(gè)LED側(cè)燈，LED指示燈包括指示燈鏡片和指示燈鏡片內(nèi)的指示燈板，LED側(cè)燈包括側(cè)燈燈罩和側(cè)燈燈罩內(nèi)的側(cè)燈燈板。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主機(jī)架鈑金結(jié)構(gòu)的電動(dòng)智能平衡車(chē)，其特征在于:下蓋上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)和電源充電插座，電池通過(guò)電池支架固定在鈑金支架上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主機(jī)架鈑金結(jié)構(gòu)的電動(dòng)智能平衡車(chē)，其特征在于:車(chē)輪內(nèi)側(cè)設(shè)有電機(jī)加固件和電機(jī)加固件座，鈑金支架外側(cè)端設(shè)有車(chē)輪固定片，車(chē)輪通過(guò)電機(jī)加固件固定在車(chē)輪固定片上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主機(jī)架鈑金結(jié)構(gòu)的電動(dòng)智能平衡車(chē)，其特征在于:所述踏板為橡膠軟踏板。
【文檔編號(hào)】B62K3/00GK205440668SQ201521104327
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日
【發(fā)明人】甘汝雲(yún), 羅濱, 曾永福
【申請(qǐng)人】廣東龍昕科技有限公司