一種前后兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種平衡性好的前后兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛，包括車(chē)架、前輪、后輪、電池組、駕駛艙、前擋風(fēng)和座椅，車(chē)架上面固定主動(dòng)平衡系統(tǒng)，主動(dòng)平衡系統(tǒng)包括上殼體和下殼體，上殼體和下殼體之間設(shè)有轉(zhuǎn)子盤(pán)，轉(zhuǎn)子盤(pán)頂部與上殼體相連，轉(zhuǎn)子盤(pán)上設(shè)有外轉(zhuǎn)子電機(jī)，外轉(zhuǎn)子電機(jī)的轉(zhuǎn)軸伸出下殼體，外轉(zhuǎn)子電機(jī)固定在下殼體上，下殼體兩端的伸出軸分別設(shè)置在左軸承座和右軸承座上，旋進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下殼體兩端的伸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋進(jìn)電機(jī)與電機(jī)固定座相連。本實(shí)用新型描述了采用多個(gè)固定在車(chē)架上的主動(dòng)平衡系統(tǒng)，通過(guò)調(diào)節(jié)主動(dòng)平衡系統(tǒng)施加在車(chē)架上的力來(lái)改變前后兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛所受側(cè)傾力的方法來(lái)使車(chē)輛平衡。
【專利說(shuō)明】
一種前后兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種兩輪車(chē)，具體涉及一種前后兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002] 常規(guī)四輪汽車(chē)會(huì)產(chǎn)生大量的尾氣污染環(huán)境，是霧霾等災(zāi)害性天氣的主要產(chǎn)生源； 在交通擁堵常規(guī)化的今天，其通過(guò)性有待提高。兩輪車(chē)系已逐漸成為城市交通的主要工具， 常規(guī)的兩輪車(chē)系具有方便性和經(jīng)濟(jì)性的優(yōu)點(diǎn)，但是不可避免，由于其平衡方面的缺陷，導(dǎo)致 其本身不能采用封閉式結(jié)構(gòu)，在雨雪等惡劣天氣出行時(shí)候極為不方便，在兩輪車(chē)上面加上 全封閉的駕駛艙，可以提高駕駛的安全性和舒適性，因此需要采用一種安全可靠的方式來(lái) 解決前后兩輪封閉式車(chē)輛的平衡問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種平衡性好的前后兩輪封閉式 主動(dòng)平衡車(chē)輛。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種前后兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛，包括車(chē)架、 前輪、后輪、電池組、駕駛艙、前擋風(fēng)和座椅，車(chē)架上面固定主動(dòng)平衡系統(tǒng)，主動(dòng)平衡系統(tǒng)包 括上殼體和下殼體，上殼體和下殼體之間設(shè)有轉(zhuǎn)子盤(pán)，轉(zhuǎn)子盤(pán)頂部與上殼體相連，轉(zhuǎn)子盤(pán)上 設(shè)有外轉(zhuǎn)子電機(jī)，外轉(zhuǎn)子電機(jī)的轉(zhuǎn)軸伸出下殼體，外轉(zhuǎn)子電機(jī)固定在下殼體上，下殼體兩端 的伸出軸分別設(shè)置在左軸承座和右軸承座上，旋進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)下殼體兩端的伸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋 進(jìn)電機(jī)與電機(jī)固定座相連。
[0005] 車(chē)架上安裝有由車(chē)輛安全輔助系統(tǒng)控制的彈性伸縮架。
[0006] 下殼體兩端的伸出軸上的傘齒與旋進(jìn)電機(jī)端部的齒輪嚙合。
[0007] 駕駛艙上還設(shè)有剪刀門(mén)。
[0008] 含外轉(zhuǎn)子電機(jī)和固定在外轉(zhuǎn)子電機(jī)旋轉(zhuǎn)部分的外殼上的轉(zhuǎn)子盤(pán)所組成的機(jī)械旋 轉(zhuǎn)部分放置在一個(gè)密閉的空間中緊固組合為一個(gè)整體，并且在密封位置涂抹密封膠，將此 密閉空間抽真空。
[0009] 本發(fā)明描述了采用多個(gè)固定在車(chē)架上的主動(dòng)平衡系統(tǒng)，通過(guò)調(diào)節(jié)主動(dòng)平衡系統(tǒng)施 加在車(chē)架上的力來(lái)改變前后兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛所受側(cè)傾力的方法來(lái)使車(chē)輛平衡。其 原理為重型旋轉(zhuǎn)質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量存儲(chǔ)為能量的機(jī)械裝置，在主動(dòng)平衡系統(tǒng)內(nèi)部存儲(chǔ)的能量 根據(jù)旋進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速率與旋進(jìn)時(shí)間來(lái)控制主動(dòng)平衡系統(tǒng)與水平方向的夾角，來(lái)產(chǎn)生作用 在車(chē)架上的反向扭矩用于控制平衡，并能根據(jù)外部應(yīng)激速率通過(guò)控制部分來(lái)調(diào)節(jié)使主動(dòng)平 衡達(dá)到控制車(chē)身平衡。
【附圖說(shuō)明】
[0010] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖2為主動(dòng)平衡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖3為圖2的剖視圖。
[0014] 圖4為本發(fā)明的邏輯控制組成示意圖。
[0015] 圖5為安全系統(tǒng)工作后伸出的可收縮式彈性支架示意圖。
[0016] 其中：11.剪刀門(mén)，12.駕駛艙，13.前擋風(fēng)，14.前輪，15.車(chē)架，16.主動(dòng)平衡系統(tǒng)， 17.電池組，18.后輪，19.座椅，21.左軸承座，22.上殼體，23.轉(zhuǎn)子盤(pán)，24.第一螺釘，25.右軸 承座，27.下殼體，28.外轉(zhuǎn)子電機(jī)，29.第二螺釘，210.旋進(jìn)電機(jī)，211.電機(jī)固定座，41.彈性 伸縮架。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018] 如圖1~5所示，一種前后兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛，包括車(chē)架15、前輪14、后輪18、 電池組17、駕駛艙12、前擋風(fēng)13和座椅19,車(chē)架15上面固定主動(dòng)平衡系統(tǒng)16,主動(dòng)平衡系統(tǒng) 16包括上殼體22和下殼體27,上殼體22和下殼體27之間設(shè)有轉(zhuǎn)子盤(pán)23,轉(zhuǎn)子盤(pán)23頂部與上 殼體22相連，轉(zhuǎn)子盤(pán)23上設(shè)有外轉(zhuǎn)子電機(jī)28,外轉(zhuǎn)子電機(jī)28的轉(zhuǎn)軸伸出下殼體27,外轉(zhuǎn)子電 機(jī)28固定在下殼體27上，下殼體27兩端的伸出軸分別設(shè)置在左軸承座21和右軸承座25上， 旋進(jìn)電機(jī)210帶動(dòng)下殼體27兩端的伸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋進(jìn)電機(jī)210與電機(jī)固定座211相連。
[0019] 主動(dòng)平衡系統(tǒng)16中，外轉(zhuǎn)子電機(jī)28分為可旋轉(zhuǎn)部分的外殼和含伸出軸不可旋轉(zhuǎn)的 內(nèi)定子兩部分組成。上殼體22通過(guò)第一螺釘24與外轉(zhuǎn)子電機(jī)28外殼上的轉(zhuǎn)子盤(pán)23相連。外 轉(zhuǎn)子電機(jī)28拖動(dòng)轉(zhuǎn)子盤(pán)23高速旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)存能量，并根據(jù)旋進(jìn)電機(jī)210的旋進(jìn)角速度來(lái)調(diào)節(jié)平 衡系統(tǒng)的夾角。下殼體27通過(guò)第二螺釘29與外轉(zhuǎn)子電機(jī)28緊固配合，此時(shí)下殼體27的伸出 軸分別和兩端的含軸承的左軸承座21、含軸承的右軸承座25緊固定位，并通過(guò)螺釘固定在 車(chē)架上。
[0020] 下殼體27兩端的伸出軸上的傘齒與旋進(jìn)電機(jī)210端部的齒輪嚙合。
[0021]駕駛艙12上還設(shè)有剪刀門(mén)11。
[0022]前后兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛可看成是整體為以重心所在位置高度放置的一個(gè) 質(zhì)點(diǎn)。前后兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛在不受外力作用下，此時(shí)整車(chē)傾斜速度較小，可由角度 傳感器檢測(cè)整車(chē)的空間3D角度，當(dāng)整車(chē)以重心為基點(diǎn)與地面夾角為90°時(shí)顯示整車(chē)為水平 狀態(tài)，旋進(jìn)電機(jī)210不工作，即主動(dòng)平衡系統(tǒng)16的機(jī)械旋轉(zhuǎn)部分處于水平狀態(tài)，即從整體緊 固好的主動(dòng)平衡系統(tǒng)來(lái)看，整體以和左軸承座21和右軸承座25所配合的旋轉(zhuǎn)軸所在的平面 和整車(chē)所在平面的角度為0° ;當(dāng)前后兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛左傾和右傾時(shí)分別計(jì)為與地 面的夾角為負(fù)、正的兩個(gè)數(shù)值，此時(shí)控制系統(tǒng)根據(jù)力矩等各方面的計(jì)算使旋進(jìn)電機(jī)210分別 按順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐M(jìn)一個(gè)合適的圈數(shù)，使主動(dòng)平衡系統(tǒng)的外轉(zhuǎn)子電機(jī)28和機(jī)械旋轉(zhuǎn) 部分按照需要的方向傾斜一定的角度，以此來(lái)釋放能量作用在車(chē)架上，維持前后兩輪封閉 式主動(dòng)平衡車(chē)輛平衡。即從整體緊固好的主動(dòng)平衡系統(tǒng)來(lái)看，整體以和左軸承座21和右軸 承座25所配合的旋轉(zhuǎn)軸所在的平面和整車(chē)所在平面的所形成了一個(gè)大于0°的夾角角度。
[0023]如圖4所示，車(chē)輛行駛狀態(tài)根據(jù)傳感器傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)經(jīng)分析計(jì)算后分 別影響主動(dòng)平衡系統(tǒng)在水平方向上的旋轉(zhuǎn)和垂直方向上的角度傾斜，并將此狀態(tài)通過(guò)信號(hào) 輸送至車(chē)輛狀態(tài)校正模塊，從而來(lái)控制整車(chē)在立體空間中的3D角度狀態(tài)和位置，安全控制 系統(tǒng)在實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛校正模塊，一旦車(chē)輛無(wú)法通過(guò)校正模塊來(lái)保持車(chē)輛的安全位置狀態(tài)， 那么安全控系統(tǒng)立即以高優(yōu)先級(jí)別介入，并以機(jī)械手段來(lái)控制和保正駕駛?cè)藛T的安全。 [0024]當(dāng)前后兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛受外力傾斜時(shí)，此時(shí)因?yàn)橛型饬槿耄瑑A斜的速 率較大，此時(shí)需要檢測(cè)車(chē)輛的傾斜角速度，通過(guò)角速度傳感器計(jì)算角加速度，以此來(lái)控制使 旋進(jìn)電機(jī)210以較大的轉(zhuǎn)速迅速響應(yīng)，從而避免車(chē)輛側(cè)翻。并且當(dāng)這個(gè)外力施加的力矩為持 續(xù)力矩時(shí)，就需要主動(dòng)平衡系統(tǒng)能提供一個(gè)持續(xù)的旋進(jìn)方向的角速度來(lái)抵抗此持續(xù)力矩， 因此主動(dòng)平衡系統(tǒng)16在前后兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛中的安裝狀態(tài)必須是一個(gè)可以翻轉(zhuǎn) 180°的一個(gè)狀態(tài)。
[0025] 當(dāng)在圖4中的邏輯控制部分最后一步的車(chē)輛輔助安全系統(tǒng)檢測(cè)時(shí)，假設(shè)兩個(gè)主動(dòng) 平衡系統(tǒng)16都損壞或者車(chē)輛本身因?yàn)楣收显虿荒鼙３制胶鈺r(shí)，此時(shí)車(chē)輛安全控制輔件彈 性伸縮架41從車(chē)身中彈出，如圖5所示的落地狀態(tài)，以機(jī)械方式保證車(chē)身平衡，從而保證駕 駛艙內(nèi)人員安全。彈性伸縮架41是輔助安全的機(jī)械部分，可靠性高，可以有效的為車(chē)輛提供 二次安全保護(hù)，但時(shí)由于伸出后會(huì)影響整車(chē)的安全通過(guò)性，因此其通用狀態(tài)為常閉狀態(tài)，隱 藏于車(chē)身車(chē)架部分，當(dāng)且僅當(dāng)車(chē)身輔助安全系統(tǒng)檢測(cè)到整車(chē)有傾倒危險(xiǎn)以及兩個(gè)主動(dòng)平衡 系統(tǒng)16轉(zhuǎn)速過(guò)低或者不工作時(shí)，彈性伸縮架41才會(huì)轉(zhuǎn)為開(kāi)合狀態(tài)。
[0026] 當(dāng)車(chē)身受較大外部力矩撞擊后車(chē)體傾斜，此時(shí)要靠?jī)蓚€(gè)主動(dòng)平衡系統(tǒng)16來(lái)抵御外 部力矩，因此其安裝位置必須要在車(chē)架內(nèi)側(cè)部位，并且有防護(hù)裝置避免在撞擊過(guò)程中受擠 壓而無(wú)法工作。
[0027] 平衡系統(tǒng)在系統(tǒng)中作為儲(chǔ)能裝置其儲(chǔ)能公式：
[0028] 其中
為陀螺儀旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩，前后兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛 在行駛過(guò)程中有三種狀態(tài)，分別為水平、左傾和右傾）。
[0029] 當(dāng)前后兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛傾斜時(shí)，可看成是質(zhì)點(diǎn)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)，其重力傾斜 產(chǎn)生的扭矩公式為:T = H*f*sin0
[0030] 其中m為轉(zhuǎn)子盤(pán)23的質(zhì)量，《i為旋轉(zhuǎn)軸的角速度，r為轉(zhuǎn)子盤(pán)23的半徑，H為前后兩 輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛的重心高度，f為前后兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛的重量，9為前后兩 輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛傾斜的角度。
[0031]以此可計(jì)算當(dāng)整車(chē)質(zhì)量為300千克，重心高度為0.5m，當(dāng)傾斜角最大為90°時(shí)，此時(shí) 車(chē)身傾斜產(chǎn)生的最大扭矩為1500N ? m。
[0032]因此需要調(diào)節(jié)的平衡系統(tǒng)需要產(chǎn)生的調(diào)節(jié)扭矩必須要大于1500N ? m，因?yàn)殇浫肭?后兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛中的主動(dòng)平衡裝置16有兩個(gè)，每個(gè)需要調(diào)節(jié)的數(shù)值為大于 750N ? m，以此可以計(jì)算并達(dá)到平衡系統(tǒng)尺寸、質(zhì)量以及轉(zhuǎn)速的三者相統(tǒng)一的數(shù)值。
[0033]在此狀態(tài)下不添加主動(dòng)平衡系統(tǒng)或者平衡系統(tǒng)沒(méi)有啟動(dòng)時(shí)，此前后兩輪封閉式主 動(dòng)平衡車(chē)輛不能保持平衡狀態(tài)必須要傾倒，但是加入主動(dòng)平衡系統(tǒng)16后，并且保持這兩個(gè) 主動(dòng)平衡系統(tǒng)以計(jì)算好的轉(zhuǎn)速勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)前后兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛在沒(méi)有 任何支撐的條件下實(shí)現(xiàn)平衡而不傾斜。
[0034]藉此計(jì)算并將此理論依據(jù)作為
【發(fā)明內(nèi)容】
，經(jīng)過(guò)一系列實(shí)驗(yàn)已驗(yàn)證將此主動(dòng)平衡系 統(tǒng)并采用合適的尺寸、質(zhì)量以及轉(zhuǎn)速可以達(dá)到前后兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛在靜止過(guò)程中 的平衡問(wèn)題，在此過(guò)程中分別需要考慮保證的整車(chē)的質(zhì)量以及主動(dòng)平衡系統(tǒng)采用的機(jī)械旋 轉(zhuǎn)部分的安裝位置，以及在此過(guò)程中產(chǎn)生的一系列采取通過(guò)機(jī)械加工和裝配工藝所能影響 性能的優(yōu)化，從而達(dá)到主動(dòng)平衡系統(tǒng)的最優(yōu)安裝性能。
[0035]由于在實(shí)施此項(xiàng)主動(dòng)平衡系統(tǒng)的過(guò)程中，將持續(xù)的機(jī)械能輸出儲(chǔ)存為非連續(xù)做功 的儲(chǔ)能裝置，雖然考慮到需要主動(dòng)平衡系統(tǒng)頻繁的調(diào)節(jié)以保持車(chē)體平衡，儲(chǔ)能裝置是在頻 繁的釋放能量用于維持車(chē)身平衡，但是在面對(duì)能耗折損方面時(shí)，這仍是一個(gè)極大的不可避 免的缺陷，經(jīng)過(guò)計(jì)算動(dòng)能釋放的利用率不到20%，作為整車(chē)能源供應(yīng)部分的電池組17的供 能壓力較大，并可能會(huì)影響前后兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛整車(chē)的續(xù)航里程，必須要采用一 種有效的方式來(lái)減少在儲(chǔ)能過(guò)程中的摩擦損耗，這樣可以大大提高系統(tǒng)輸出的效率和前后 兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛整車(chē)的續(xù)航里程。
[0036]因此將含外轉(zhuǎn)子電機(jī)28和固定在外轉(zhuǎn)子電機(jī)28旋轉(zhuǎn)部分的外殼上的轉(zhuǎn)子盤(pán)23所 組成的機(jī)械旋轉(zhuǎn)部分放置在一個(gè)密閉的空間中緊固組合為一個(gè)整體，并且在密封位置涂抹 密封膠，外轉(zhuǎn)子電機(jī)28的伸出電源線和下殼體27配合處灌散熱密封膠，將此密閉空間抽真 空，以此來(lái)減少摩擦以及啟動(dòng)系統(tǒng)的初始轉(zhuǎn)矩。由此實(shí)施平衡系統(tǒng)的最優(yōu)化結(jié)果中產(chǎn)生可 預(yù)期的一系列減少摩擦的措施均視為與本發(fā)明所采用的真空狀態(tài)所相關(guān)的改變。
[0037]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種前后兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛，包括車(chē)架（15)、前輪（14)、后輪（18)、電池組 (17)、駕駛艙（12)、前擋風(fēng)（13)和座椅（19)，其特征在于:車(chē)架上面固定主動(dòng)平衡系統(tǒng)（16)， 主動(dòng)平衡系統(tǒng)（16)包括上殼體(22)和下殼體(27)，上殼體(22)和下殼體(27)之間設(shè)有轉(zhuǎn)子 盤(pán)(23)，轉(zhuǎn)子盤(pán)(23)頂部與上殼體(22)相連，轉(zhuǎn)子盤(pán)(23)上設(shè)有外轉(zhuǎn)子電機(jī)(28)，外轉(zhuǎn)子電 機(jī)(28)的轉(zhuǎn)軸伸出下殼體(27)，外轉(zhuǎn)子電機(jī)(28)固定在下殼體(27)上，下殼體(27)兩端的 伸出軸分別設(shè)置在左軸承座(21)和右軸承座(25)上，旋進(jìn)電機(jī)(210)帶動(dòng)下殼體(27)兩端 的伸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋進(jìn)電機(jī)(210)與電機(jī)固定座(211)相連。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛，其特征在于:車(chē)架（15)上安裝 有由車(chē)輛安全輔助系統(tǒng)控制的彈性伸縮架(41)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛，其特征在于:下殼體(27)兩端 的伸出軸上的傘齒與旋進(jìn)電機(jī)(210)端部的齒輪嚙合。4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的前后兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛，其特征在于：駕駛艙 (12)上還設(shè)有剪刀門(mén)（11)。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的前后兩輪封閉式主動(dòng)平衡車(chē)輛，其特征在于：含外轉(zhuǎn)子電機(jī) (28)和固定在外轉(zhuǎn)子電機(jī)(28)旋轉(zhuǎn)部分的外殼上的轉(zhuǎn)子盤(pán)(23)所組成的機(jī)械旋轉(zhuǎn)部分放 置在一個(gè)密閉的空間中緊固組合為一個(gè)整體，并且在密封位置涂抹密封膠，將此密閉空間 抽真空。
【文檔編號(hào)】B62K11/00GK205469533SQ201620295771
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日
【發(fā)明人】田國(guó)威, 李帥強(qiáng)
【申請(qǐng)人】鄭州千里雙騎科技有限公司