一種轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)及包括該機(jī)構(gòu)的載物小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)及包括該機(jī)構(gòu)的載物小車，其中轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)固定結(jié)構(gòu)、懸掛結(jié)構(gòu)以及懸掛軸配套結(jié)構(gòu)，懸掛結(jié)構(gòu)集成在轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)內(nèi)部。根據(jù)實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，不占用空間，并且可以調(diào)節(jié)懸掛量，能夠保證在移動(dòng)平臺(tái)的重量不均衡的時(shí)候，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)平面的水平，并且在遇到障礙物時(shí)不會(huì)存在輪子擱淺的情況。
【專利說明】
一種轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)及包括該機(jī)構(gòu)的載物小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，特別涉及一種在全方向移動(dòng)載物小車中帶懸掛的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的全方向移動(dòng)載物小車內(nèi)部無懸掛，或者設(shè)置的懸掛結(jié)構(gòu)很大，小車無法越障，遇到坑容易擱淺，且平臺(tái)載物震動(dòng)感強(qiáng)，易損壞物件，大結(jié)構(gòu)的懸掛浪費(fèi)材料，造成巨大的浪費(fèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在為了避免上述技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足之處，而提供一種在全方向移動(dòng)載物小車中帶懸掛的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，該懸掛結(jié)構(gòu)集成于轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)內(nèi)部，結(jié)構(gòu)簡單，不占用空間，并且可以調(diào)節(jié)懸掛量，能夠保證在移動(dòng)平臺(tái)的重量不均衡的時(shí)候，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)平面的水平，并且在遇到障礙物時(shí)不會(huì)存在輪子擱淺的情況。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)固定結(jié)構(gòu)、懸掛結(jié)構(gòu)以及懸掛軸配套結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)固定結(jié)構(gòu)包括軸承，所述懸掛結(jié)構(gòu)包括彈簧軸和彈簧，所述懸掛結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)固定結(jié)構(gòu)中，所述懸掛結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)固定結(jié)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn);所述懸掛軸配套結(jié)構(gòu)包括同步帶輪和車輪，同步帶輪和車輪分別設(shè)置在所述懸掛結(jié)構(gòu)的兩端，和所述懸掛結(jié)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)。
[0006]本實(shí)用新型還提供一種載物小車，其包括上述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。
【附圖說明】
[0007]附圖1是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0008]附圖2是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的剖視圖；
[0009]附圖3是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0010]附圖4是本實(shí)用新型的彈簧軸和第三空心軸裝配的示意圖。
[0011](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說明本實(shí)用新型特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1-3所示，根據(jù)本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)固定結(jié)構(gòu)、懸掛結(jié)構(gòu)以及懸掛軸配套結(jié)構(gòu)。
[0013]具體的，所述旋轉(zhuǎn)固定結(jié)構(gòu)包括軸承座8、底板17和軸承9;其中，軸承座8和底板17固定連接，軸承9設(shè)置在軸承座8的內(nèi)腔中，軸承9的內(nèi)圈與外圈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]所述懸掛結(jié)構(gòu)包括第一空心軸3、第二空心軸7、第三空心軸10、滑動(dòng)導(dǎo)向件5、彈簧軸11、彈簧14、彈簧固定件4以及調(diào)節(jié)螺桿I;其中，第一空心軸3和第三空心軸10分別固定連接在第二空心軸7的兩端以形成空心軸部分，所述空心軸部分套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)固定結(jié)構(gòu)中，第二空心軸7的外壁與軸承9的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)接觸;第二空心軸7的腔體內(nèi)部依次設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)向件5和彈簧軸11，滑動(dòng)導(dǎo)向件5固定在第二空心軸7的腔體中，其上下兩端分別由第一空心軸3和第三空心軸10固定，彈簧軸11與滑動(dòng)導(dǎo)向件5滑動(dòng)連接，彈簧軸11上部開槽，彈簧14 一端設(shè)置在所述槽中，另一端由彈簧固定件4固定;第一空心軸3內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿I，調(diào)節(jié)螺桿I設(shè)置在彈簧固定件4上方，調(diào)節(jié)螺桿I調(diào)節(jié)彈簧14的壓縮量;彈簧軸11與第三空心軸10配合動(dòng)作，所述懸掛結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)固定結(jié)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)。
[0015]所述懸掛軸配套結(jié)構(gòu)包括擋圈6、同步帶輪2、電機(jī)支架12、車輪13、橡膠墊15和漲緊套16;其中，擋圈6設(shè)置在第二空心軸7外壁的凹槽中，與軸承座8上的凹槽配合使用，限制第二空心軸7的上下移動(dòng);漲緊套16和同步帶輪2依次設(shè)置在第一空心軸3的周向外側(cè)，電機(jī)支架12與彈簧軸11固定連接，車輪13設(shè)置在電機(jī)支架12上，在第三空心軸10下方設(shè)置有橡膠墊15。
[0016]優(yōu)選的，滑動(dòng)導(dǎo)向件5為銅管。
[0017]如圖4所示，彈簧軸11具有兩銑平面，以和第三空心軸10配合動(dòng)作，保證懸掛結(jié)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)過程中同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]一種載物小車，其包括上述轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。
[0019]在全方向移動(dòng)載物小車移動(dòng)的過程中，通過套設(shè)在同步帶輪上的同步皮帶來控制車輪的方向，漲緊套能夠調(diào)節(jié)不同漲緊力，使同步帶輪不易打滑;調(diào)節(jié)螺桿能夠調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境；由于在轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)中集成了懸掛結(jié)構(gòu)，小車的移動(dòng)平臺(tái)上的重量不均衡時(shí)，也能夠保證平臺(tái)平面的水平，保證了平臺(tái)載物的穩(wěn)定;在路面不平時(shí)，轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)中的懸掛結(jié)構(gòu)能夠起到減震作用，其吸收了大部分的震動(dòng)，保證了平臺(tái)載物的穩(wěn)定;在遇到障礙物時(shí)，不會(huì)存在輪子擱淺的情況；同時(shí)，懸掛結(jié)構(gòu)集成在了轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)中，簡化了整體結(jié)構(gòu)，不會(huì)占用空間。
[0020]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)固定結(jié)構(gòu)、懸掛結(jié)構(gòu)以及懸掛軸配套結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述旋轉(zhuǎn)固定結(jié)構(gòu)包括軸承(9)，所述懸掛結(jié)構(gòu)包括彈簧軸(11)和彈簧(14)，所述懸掛結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)固定結(jié)構(gòu)中，所述懸掛結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)固定結(jié)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn);所述懸掛軸配套結(jié)構(gòu)包括同步帶輪(2)和車輪(13)，同步帶輪(2)和車輪(13)分別設(shè)置在所述懸掛結(jié)構(gòu)的兩端，和所述懸掛結(jié)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)固定結(jié)構(gòu)還包括軸承座(8)和底板(17)，軸承座(8)和底板(17)固定連接，軸承(9)設(shè)置在軸承座(8)的內(nèi)腔中，軸承(9)的內(nèi)圈與外圈相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述懸掛結(jié)構(gòu)還包括第一空心軸(3)、第二空心軸(7)、第三空心軸(10)、滑動(dòng)導(dǎo)向件(5)、彈簧固定件(4)以及調(diào)節(jié)螺桿(I);其中，第一空心軸(3)和第三空心軸(10)分別固定連接在第二空心軸(7)的兩端以形成空心軸部分，所述空心軸部分套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)固定結(jié)構(gòu)中，第二空心軸(7)的外壁與軸承(9)的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)接觸;第二空心軸(7)的腔體內(nèi)部依次設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)向件(5)和彈簧軸(11)，滑動(dòng)導(dǎo)向件(5)固定在第二空心軸(7)的腔體中，其上下兩端分別由第一空心軸(3)和第三空心軸(10)固定，彈簧軸(11)與滑動(dòng)導(dǎo)向件(5)滑動(dòng)連接，彈簧軸(11)上部開槽，彈簧(14) 一端設(shè)置在所述槽中，另一端由彈簧固定件(4)固定;第一空心軸(3)內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿(I)，調(diào)節(jié)螺桿(I)設(shè)置在彈簧固定件(4)上方，調(diào)節(jié)螺桿(I)調(diào)節(jié)彈簧(14)的壓縮量;彈簧軸(11)與第三空心軸(10)配合動(dòng)作，所述懸掛結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)固定結(jié)構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述懸掛軸配套結(jié)構(gòu)還包括擋圈(6)、電機(jī)支架(12)、橡膠墊(15)和漲緊套(16);其中，擋圈(6)設(shè)置在第二空心軸(7)外壁的凹槽中，與軸承座(8)上的凹槽配合使用，限制第二空心軸(7)的上下移動(dòng);漲緊套(16)和同步帶輪(2)依次設(shè)置在第一空心軸(3)的周向外側(cè)，電機(jī)支架(12)與彈簧軸(II)固定連接，車輪(13)設(shè)置在電機(jī)支架(12)上，在第三空心軸(10)下方設(shè)置有橡膠墊(15)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述滑動(dòng)導(dǎo)向件(5)為銅管。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述彈簧軸(11)具有兩銑平面，以與第三空心軸(10)配合動(dòng)作。7.一種載物小車，其特征在于:所述載物小車包括權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B62B5/00GK205498994SQ201620328333
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月18日
【發(fā)明人】喬徽, 張兆東, 李軍
【申請(qǐng)人】哈爾濱工大服務(wù)機(jī)器人有限公司