氣動式腿式車的制作方法
【專利摘要】本實用新型氣動式腿式車，包括駕駛室（1），行走動力系統(tǒng)和飛行動力系統(tǒng),駕駛室前后均有保險杠（8），其特征是：駕駛室（1）底板下方前后各有兩個對稱的第一氣缸座（6），第一氣缸座（6）內(nèi)裝有第一氣缸（6?1），第一氣缸活塞桿（6?2）呈水平方向，第一氣缸活塞桿（6?2）的端頭固定相對應(yīng)的保險杠（8）上，每個保險杠（8）兩端設(shè)有第二氣缸座(7)，第二氣缸(7?1)置于在第二氣缸座(7)內(nèi)，第二氣缸活塞桿(7?2)端部與第一連接套(10)螺紋連接，駕駛室底板(1?1)下方正中心位置設(shè)有重錘式氣動平衡閥(17，本實用新型還設(shè)置了主旋翼和后旋翼，給本實用新型增加了飛行功能，以利于交通擁堵時飛行，也可在外出游玩時用飛行模式飽覽祖國大好河山。
【專利說明】
氣動式腿式車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種腿式車，屬于交通運輸領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛市場現(xiàn)技術(shù)日新月異，發(fā)展已相當(dāng)完美。但是，普遍存在的問題是都采用大輪，不但占去大量體積，顯得非常龐大，成本當(dāng)然也高，而且減震性差，需減速、變速，閘箱體積龐大，并且只能在路面上行使，對于行動不便的人士在回家的最后階段，比如上樓，在沒有電梯的情況下，就顯得尤為困難。就中國專利2010202140009，名稱為“腿式車”的專利技術(shù)，可以實現(xiàn)完全避震，采用油馬達助力轉(zhuǎn)向，油馬達驅(qū)動，實現(xiàn)可在路面上行使，可以繼續(xù)爬樓梯，一直開到家里。但是上述專利因為是采用油壓動力，需要油箱儲油，容易泄漏，不清潔環(huán)保，重量較大，只能乘坐一人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種清潔環(huán)保，有緩沖減震作用，重量輕，可以乘坐兩人，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低廉的腿式車。
[0004]本實用新型氣動式腿式車，包括駕駛室I，行走動力系統(tǒng)和飛行動力系統(tǒng)，駕駛室前后均有保險杠8，其特征是:駕駛室I底板下方前后各有兩個對稱的第一氣缸座6，第一氣缸座6內(nèi)裝有第一氣缸6-1，第一氣缸活塞桿6-2呈水平方向，第一氣缸活塞桿6-2的端頭固定在相對應(yīng)的保險杠8上，每個保險杠8兩端設(shè)有第二氣缸座7，第二氣缸7-1置于在第二氣缸座7內(nèi)，第二氣缸活塞桿7-2端部與第一連接套10螺紋連接，第一連接套10和轉(zhuǎn)向擺動氣缸11的軸連接;轉(zhuǎn)向擺動氣缸11通過法蘭固定在L型連接板12上，L型連接板12的另一面通過法蘭和車輪驅(qū)動氣馬達13連接，車輪驅(qū)動氣馬達13的軸上設(shè)有第二連接套14，第二連接套14的另一端通過法蘭與車輪輪轂15相連接；
[0005]駕駛室底板1-1下方正中心位置設(shè)有重錘式氣動平衡閥17，所述重錘式氣動平衡閥17包括:閥體17-2和閥芯17-3，閥體17-2設(shè)有四個4個閥芯孔17_4，每個孔內(nèi)均裝有閥芯17-3，閥芯17-3與第二氣缸7-1的氣管連接，閥芯下腔17-4b與空氣相通，閥芯上腔17-4a與氣栗4連接，閥芯桿17-1上裝有閥芯彈簧20，閥芯桿17-1端部與重錘式氣動平衡閥支撐板17-5始終保持接觸；閥體17-2上部中心也有一個小閥體桿17-6，蝶形彈簧21套裝在該小閥體桿17-6上，小閥體桿17-6上端表面上有個凹槽17-7，第三氣缸桿19-1置于凹槽17-7內(nèi)，第三氣缸桿19-1上套有第三氣缸桿彈簧19-2，第三氣缸19通過螺栓固定在重錘式氣動平衡閥支撐板17-5上，重錘式氣動平衡閥支撐板17-5固定在駕駛室底板1-1上；
[0006]動力系統(tǒng)包括行走動力系統(tǒng)和飛行動力系統(tǒng);行走動力系統(tǒng)包括主汽油機3、氣栗4和發(fā)電機5，動力系統(tǒng)置于座椅2下，第三氣缸19位于發(fā)電機5和氣栗4之間，主汽油機3的輸出軸上裝有第一齒輪3-la和第一皮帶輪3-lb，發(fā)電機5的輸入軸上有第二皮帶輪5-1，氣栗4的輸入軸上裝有第二齒輪4-la，第一齒輪3-la和第二齒輪4-la嚙合，第一皮帶輪3-lb和第二皮帶輪5-1通過皮帶連接;在后保險杠8的中心位置安裝L型后旋翼固定架8-l，L型后旋翼固定架8-1上安裝后旋翼氣馬達8-2，所述后旋翼氣馬達8-2輸出軸上安裝固定后旋翼8-3;
[0007]飛行動力系統(tǒng)包括U型底座26、左右擺動氣缸27、飛行氣馬達28、驅(qū)動套29、主旋翼30、U型底座26通過底座把合板26-1固定在駕駛室I頂部中心線位置，U型底座26的一個側(cè)板內(nèi)設(shè)側(cè)相凹槽，內(nèi)裝有左右飛行擺動氣缸27，方型連接框26-2的左右兩個邊框分別對應(yīng)安裝旋翼左右擺動氣缸軸27-1和支撐銷軸27-3，方型連接框26-2的前后兩個邊框分別對應(yīng)安裝前后飛行擺動氣缸軸31-1和前后支撐銷軸31-3，前后飛行擺動氣缸31和飛行氣馬達28都固定在飛行氣馬達安裝盒28-1內(nèi)，飛行氣馬達28輸出軸上安裝有驅(qū)動套29，驅(qū)動套29上連接主旋翼30。
[0008]為了防止發(fā)動機空中熄火，加一組備用汽油機3-2，備用汽油機3-2安裝在駕駛室底板1-1上，備用汽油機3-2的輸出軸上裝有第一備用皮帶輪3-2 j，第二備用皮帶輪3-2J與第一備用皮帶輪3_2j通過皮帶傳動，第二備用皮帶輪3-2J與第二備用齒輪3-2k同軸，第二備用齒輪3-2k與第二齒輪4-la嚙合，氣栗滑移齒輪左推力電磁鐵3-2d固定在左推力電磁鐵安裝架上，電磁鐵安裝架固定在駕駛室底板1-1上。
[0009]備用汽油機3-2上設(shè)自動啟動裝置，壓力開關(guān)3_2a接于氣動回路任意一個位置上，當(dāng)主汽油機3熄火時，氣動回路中無壓力，壓力開關(guān)3-2a閉合，主汽油機3熄火報警燈3-2b亮起，氣栗滑移齒輪左推力電磁鐵3-2d得電，推動氣栗滑移齒輪和備用汽油機齒輪嚙合，氣門關(guān)閉電磁鐵3-2e動作關(guān)閉氣門，第一延時繼電器3-2f線圈得電，第一延時繼電器3-2f觸點延時關(guān)閉，備用汽油機啟動電機3_2h啟動備用汽油機，當(dāng)一次不著時，第二延時繼電器3-2g線圈得電，第二延時繼電器3_2g觸點延時斷開，第一延時繼電器3-2f線圈斷電，第一延時繼電器3-2f觸點斷開，第二延時繼電器3-2g線圈斷電，第二延時繼電器3-2g觸點閉合，重復(fù)上述過程，直到備用汽油機啟動，氣動回路有壓，壓力開關(guān)3_2a斷開，氣門關(guān)閉電磁鐵3_2e動作打開氣門，第一延時繼電器3_2f線圈斷電，觸點各自復(fù)位，完成啟動。設(shè)備用汽油機閉鎖開關(guān)3-2c，平時常開，飛行模式時關(guān)閉。安全降落后，氣栗滑移齒輪右推力電磁鐵閉鎖開關(guān)3_2i閉合，氣栗滑移齒輪回位，然后打開。兩個汽油機都熄火時旋翼自轉(zhuǎn)，帶動飛行氣馬達28使回路充氣，可控制左右擺動氣缸27、前后擺動氣缸31、后旋翼氣馬達調(diào)速閥8-4，操縱旋翼自旋降落。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型駕駛室的主視圖；
[0011]圖2為本實用新型駕駛室的左視圖；
[0012]圖3為圖1中A部分重錘式閥平衡放大后的主視圖；
[0013]圖4為本實用新型圖3的俯視圖；
[0014]圖5為行走動力系統(tǒng)與重錘式平衡閥連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6為本實用新型飛行動力機構(gòu)的主視圖，
[0016]圖7為本實用新型飛行動力機構(gòu)的左視圖，
[0017]圖8為本實用新型飛行動力機構(gòu)的俯視圖，
[0018]圖9是本實用新型的氣動原理圖；
[0019]圖10是本實用新型的電氣原理圖；
[0020]其中:1:駕駛室，1-1:駕駛室底板，2:座椅，3:主汽油機，3-la:第一齒輪，3_lb:第一皮帶輪，3-2:備用汽油機，3-2a:壓力開關(guān)，3_2b:媳火報警燈，3_2c:備用汽油機閉鎖開關(guān)，3-2d:氣栗滑移齒輪左推力電磁鐵，3_2e:氣門關(guān)閉電磁鐵，3_2f:第一延時繼電器，3_2g:第二延時繼電器，3-2h:備用汽油機啟動電機，3-2i氣栗滑移齒輪右推力電磁鐵閉鎖開關(guān)，3-21:右推力電磁鐵，3-2j:第一備用皮帶輪，3-2J:第二備用皮帶輪，3-2k:第二備用齒輪，:左推力電磁鐵安裝架，4:氣栗，4-1:氣管接頭，4-la:第二齒輪，4-2:總溢流閥，4-3:空氣干燥器，5:發(fā)電機，5-1:第二皮帶輪，5-2:蓄電池，5-3:汽車點火開關(guān)，5_4:主汽油機啟動電機，5-5:照明燈，6:第一氣缸座，6_la:前第一氣缸，6_lb:后第一氣缸，6-2:第一氣缸活塞桿，6-3:防撞氣缸補氣常閉電磁鐵，6-3a:按鈕開關(guān)，6-4:防撞氣缸溢流閥，7:第二氣缸座，7-1:第二氣缸，7-2:第二氣缸活塞桿，7-3:重錘式氣動平衡閥閉鎖常開電磁閥，7-3a:重錘式氣動平衡閥閉鎖開關(guān)，8:保險杠，8-l:L型后旋翼固定架，8_2:后旋翼氣馬達，8-3:后旋翼，8-4:后旋翼氣馬達調(diào)速閥，10:第一連接套，11:轉(zhuǎn)向擺動氣缸，11-1:轉(zhuǎn)閥，11-2:轉(zhuǎn)向擺動氣缸啟停常開電磁閥，I l_2a:轉(zhuǎn)向擺動氣缸啟停開關(guān)，12: L型連接板，13:車輪驅(qū)動氣馬達，13-1:三位五通氣動換向閥，13-la:電磁換向閥前進位電磁鐵，13-1 b:電磁換向閥倒車位電磁鐵，13-1 c:紅外線開關(guān)，13-ld:紅外線開關(guān)閉鎖開關(guān)，13-2:左離合常開電磁鐵，13_2a:兩觸點常開繼電器，13-3:右離合常開電磁鐵，13-3a:兩觸點常開繼電器，13-4:總調(diào)速閥，13-5:駐車制動閥，13-6:四位開關(guān)，14:第二連接套，15:車輪輪轂，16:輪胎，17:重錘式氣動平衡閥，17-1:閥芯桿，17-2:重錘式氣動平衡閥閥體，17_3:閥芯，17-4:閥芯孔，17-4a:閥芯上腔，17_4b:閥芯下腔，17_5:重錘式氣動平衡閥支撐板，17-6:小閥體桿，17-7:凹槽，19:第三氣缸，19-1:第三氣缸桿，19_2:第三氣缸桿彈簧，19-3:重錘式氣動平衡閥補氣氣缸常閉電磁閥，19-3a:激光開關(guān)，20:閥芯彈簧，21:蝶形彈簧，22:第三氣缸桿彈簧，23:第三氣缸，24:閥芯，25:第三氣缸桿，26: U型底座，26_1:底座把合板，26-2:方型連接框，27:左右擺動氣缸，27-1:旋翼左右擺動氣缸軸，27_2:旋翼左右擺動氣缸啟停常閉電磁閥，27-2a:直升機旋翼主氣馬達左右擺動氣缸啟停開關(guān)，27-3:支撐銷軸，28:飛行氣馬達，28-1:直升機旋翼主后氣馬達啟停常閉電磁鐵，28-la:直升機旋翼主后氣馬達啟停開關(guān)，29:驅(qū)動套，30:主旋翼，31:前后飛行擺動氣缸，31-1:前后飛行擺動氣缸軸，31 -2:旋翼前后擺動氣缸啟停常閉電磁閥，31-2a:直升機旋翼主氣馬達前后擺動氣缸啟停開關(guān)，31-3:前后支撐銷軸，32:電喇叭，32a:按鈕開關(guān)，33:音響導(dǎo)航，33A:音響喇叭，33a:開關(guān)，34:點煙器，35:空調(diào)，35a:空調(diào)開關(guān)。
[0021]圖中符號說明:D-前，R-后，L-左，r-右，DR-前后，Lr-左右。
[0022]【具體實施方式】:
[0023]實施例1
[0024]本實用新型氣動式腿式車，包括駕駛室I，行走動力系統(tǒng)和飛行動力系統(tǒng)，為了采光和視野好，駕駛室I頂和前后窗設(shè)置為圓弧面，駕駛室前后均有保險杠8，其特征是:駕駛室I底板下方前后各有兩個對稱的第一氣缸座6，第一氣缸座6內(nèi)裝有第一氣缸6-1，第一氣缸活塞桿6-2呈水平方向，第一氣缸活塞桿6-2的端頭固定在相對應(yīng)的保險杠8上，每個保險杠8兩端設(shè)有第二氣缸座7，第二氣缸7-1置于在第二氣缸座7內(nèi)，第二氣缸活塞桿7-2端部與第一連接套10螺紋連接，第一連接套1和轉(zhuǎn)向擺動氣缸11的軸連接;轉(zhuǎn)向擺動氣缸11通過法蘭固定在L型連接板12上，L型連接板12的另一面通過法蘭和車輪驅(qū)動氣馬達13連接，車輪驅(qū)動氣馬達13的軸上設(shè)有第二連接套14，第二連接套14的另一端通過法蘭與車輪輪轂15相連接；
[0025]駕駛室底板1-1下方正中心位置設(shè)有重錘式氣動平衡閥17，所述重錘式氣動平衡閥17包括:閥體17-2和閥芯17-3，閥體17_2設(shè)有四個4個閥芯孔17-4，所述這4個閥芯孔17_4的位置分別在上述4個輪轂15交叉線上，且所述4個閥芯孔17-4的中心連線呈長方形，每個孔內(nèi)均裝有閥芯17-3，閥芯17-3與第二氣缸7-1的氣管連接，閥芯17-3的下腔17-4b與空氣相通，閥芯17-3的上腔17-4a與氣栗4連接，閥芯桿17-1上裝有閥芯彈簧20，閥芯桿17-1端部與重錘式氣動平衡閥支撐板17-5始終保持接觸；閥體17-2上部中心也有一個小閥體桿17-6，蝶形彈簧21套裝在該小閥體桿17-6上，小閥體桿17-6上端表面上有個凹槽17-7，第三氣缸桿19-1置于凹槽17-7內(nèi)，第三氣缸桿19-1上套有第三氣缸桿彈簧19-2，第三氣缸19通過螺栓固定在重錘式氣動平衡閥支撐板17-5上，重錘式氣動平衡閥支撐板17-5固定在駕駛室底板1_1上；
[0026]動力系統(tǒng)包括行走動力系統(tǒng)和飛行動力系統(tǒng);行走動力系統(tǒng)包括主汽油機3、氣栗4和發(fā)電機5，動力系統(tǒng)置于座椅2下，第三氣缸19位于發(fā)電機5和氣栗4之間，主汽油機3的輸出軸上裝有第一齒輪3-la和第一皮帶輪3-lb，發(fā)電機5的輸入軸上有第二皮帶輪5-1，氣栗4的輸入軸上裝有第二齒輪4-la，第一齒輪3-la和第二齒輪4-la嚙合，第一皮帶輪3-lb和第二皮帶輪5-1通過皮帶連接;在后保險杠8的中心位置安裝L型后旋翼固定架8-l，L型后旋翼固定架8-1上安裝后旋翼氣馬達8-2，所述后旋翼氣馬達8-2輸出軸上安裝固定后旋翼8-3;
[0027]飛行動力系統(tǒng)包括U型底座26、左右擺動氣缸27、飛行氣馬達28、驅(qū)動套29、主旋翼30、U型底座26通過底座把合板26-1固定在駕駛室I頂部中心線位置，U型底座26的一個側(cè)板內(nèi)設(shè)側(cè)相凹槽，內(nèi)裝有左右飛行擺動氣缸27，方型連接框26-2的左右兩個邊框分別對應(yīng)安裝旋翼左右擺動氣缸軸27-1和支撐銷軸27-3，方型連接框26-2的前后兩個邊框分別對應(yīng)安裝前后飛行擺動氣缸軸31-1和前后支撐銷軸31-3，前后飛行擺動氣缸31和飛行氣馬達28都固定在飛行氣馬達安裝盒28-1內(nèi)，飛行氣馬達28輸出軸上安裝有驅(qū)動套29，驅(qū)動套29上連接主旋翼30。
[0028]為了防止發(fā)動機空中熄火，加一組備用汽油機3-2，備用汽油機3-2安裝在駕駛室底板1-1上，備用汽油機3-2的輸出軸上裝有第一備用皮帶輪3-2 j，第二備用皮帶輪3-2J與第一備用皮帶輪3_2j通過皮帶傳動，第二備用皮帶輪3-2J與第二備用齒輪3-2k同軸，第二備用齒輪3-2k與第二齒輪4-la嚙合，氣栗滑移齒輪左推力電磁鐵3-2d固定在左推力電磁鐵安裝架上，電磁鐵安裝架固定在駕駛室底板1-1上。
[0029]備用汽油機3-2上設(shè)自動啟動裝置，壓力開關(guān)3_2a接于氣動回路任意一位置上，當(dāng)主汽油機3熄火時，氣動回路中無壓力，壓力開關(guān)3-2a閉合，主汽油機3熄火報警燈3-2b亮起，氣栗滑移齒輪左推力電磁鐵3-2d得電，推動氣栗滑移齒輪和備用汽油機齒輪嚙合，氣門關(guān)閉電磁鐵3-2e動作關(guān)閉氣門，第一延時繼電器3-2f線圈得電，第一延時繼電器3-2f觸點延時關(guān)閉，備用汽油機啟動電機3_2h啟動備用汽油機，當(dāng)一次不著時，第二延時繼電器3-2g線圈得電，第二延時繼電器3_2g觸點延時斷開，第一延時繼電器3-2f線圈斷電，第一延時繼電器3-2f觸點斷開，第二延時繼電器3-2g線圈斷電，第二延時繼電器3-2g觸點閉合，重復(fù)上述過程，直到備用汽油機啟動，氣動回路有壓，壓力開關(guān)3_2a斷開，氣門關(guān)閉電磁鐵3_2e動作打開氣門，第一延時繼電器3_2f線圈斷電，觸點各自復(fù)位，完成啟動。設(shè)備用汽油機閉鎖開關(guān)3-2c，平時常開，飛行模式時關(guān)閉。安全降落后，氣栗滑移齒輪右推力電磁鐵閉鎖開關(guān)3_2i閉合，氣栗滑移齒輪回位，然后打開。兩個汽油機都熄火時旋翼自轉(zhuǎn)，帶動飛行氣馬達28使回路充氣，可控制左右擺動氣缸27、前后擺動氣缸31、后旋翼氣馬達調(diào)速閥8-4，操縱旋翼自旋降落。
[0030]本實用新型主汽油機3帶動氣栗4，使壓縮氣體以一定壓力和流量到達氣管接頭4-1，一部分氣經(jīng)總調(diào)速閥4-2回路到達各路車輪驅(qū)動氣馬達13，驅(qū)動車輛前進，節(jié)流閥調(diào)節(jié)各車輪驅(qū)動氣馬達13轉(zhuǎn)速一致；同時兩側(cè)車輪驅(qū)動氣馬達13通路，左離合常開電磁閥13-2及右離合常開電磁閥13-3控制兩側(cè)車輪驅(qū)動氣馬達13通斷，實現(xiàn)離合轉(zhuǎn)向，離合轉(zhuǎn)向通過常開電磁鐵實現(xiàn)，即左側(cè)兩車輪氣馬達進氣連于一常開電磁鐵，當(dāng)四位開關(guān)左位時，常開電磁鐵得電閉合，切斷氣源，右側(cè)輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)左轉(zhuǎn);右轉(zhuǎn)同樣。
[0031]四位開關(guān)左右位與前進位串聯(lián)，以實現(xiàn)前進轉(zhuǎn)向；一部分壓力氣經(jīng)轉(zhuǎn)閥11-1到達轉(zhuǎn)向擺動氣缸11實現(xiàn)平動轉(zhuǎn)向。一部分壓力氣到達重錘式氣動平衡閥17到各第二氣缸7-1，控制車輛平衡從而避震。一部分壓力氣經(jīng)第一氣缸6-1補氣常閉電磁閥6-3到各第一氣缸6-1，受撞后即可經(jīng)防撞氣缸溢流閥6-4實現(xiàn)緩沖保險，經(jīng)防撞氣缸6-1補氣常閉電磁鐵恢復(fù)狀;車輪驅(qū)動氣馬達13排氣回路設(shè)駐車制動閥13-5實現(xiàn)剎車。
[0032]重錘式氣動平衡閥17工作過程:因為閥體17-2在重力作用下呈垂直，所以重錘式氣動平衡閥17閥面為水平，當(dāng)駕駛室底板1-1為水平面時，閥芯17-3關(guān)閉，駕駛室I保持平衡。第二氣缸7-1形成本實用新型的四條腿，當(dāng)某一腿高時，該腿對應(yīng)的駕駛室底板1-1側(cè)則高，閥芯17-3上升，下側(cè)氣腔接通泄氣，閥芯17-3縮回，則駕駛室底板1-1下降，到水平面時，閥芯17-3關(guān)閉。當(dāng)某一腿低時，對應(yīng)的駕駛室底板1-1側(cè)則低，閥芯17-3下降，上側(cè)氣腔接通充氣，氣動桿伸出，則駕駛室底板1-1上升，到水平面時，閥芯17-3關(guān)閉。各閥芯同，則駕駛室底板1-1始終保持水平，從根源上消震。
[0033]本實用新型的重錘式氣動平衡閥設(shè)了補氣裝置，即駕駛室下部設(shè)有激光開關(guān)19-3a，感應(yīng)距離最大為600毫米，當(dāng)氣缸漏氣距離小于600毫米時，激光開關(guān)19-3a動作，常閉電磁閥19-3打開，重錘式氣動平衡閥上部小氣缸下腔補氣，閥體17-2在碟形彈簧21作用下抬起，四缸上腔補氣，到600毫米后激光開關(guān)19-3a斷開，完成補氣。設(shè)重錘式氣動平衡閥閉鎖常開電磁閥7-3，重錘式氣動平衡閥閉鎖開關(guān)7-3a閉合時切斷氣氣路，利于爬大坡。
[0034]本實用新型設(shè)安全感應(yīng)裝置，即紅外線開關(guān)13-lc串聯(lián)于三位五通換向閥正轉(zhuǎn)電磁鐵13-la端，感應(yīng)距離為3米，當(dāng)3米內(nèi)有物體時，紅外線開關(guān)13-1 c動作，電磁鐵13_la斷電，換向閥回到中位，相當(dāng)于轎車摘檔，必要時拉剎車即可。當(dāng)3米內(nèi)無物體時，紅外線開關(guān)13-lc復(fù)位，正轉(zhuǎn)電磁鐵13-la復(fù)位，車又前進。紅外線開關(guān)13-lc上并聯(lián)一開關(guān)13-ld，以實現(xiàn)閉鎖。
[0035]氣動原理圖連接方式，如圖9所示，主汽油機3帶動氣栗4，氣栗4排氣口上連接空氣干燥器4-3，八通氣管接頭上分別連接壓力開關(guān)3-2a，空氣干燥器4-3，總調(diào)速閥13-4，總溢流閥4-2，轉(zhuǎn)閥11-1，重錘式氣動平衡閥補氣氣缸常閉電磁閥19-3，防撞氣缸補氣常閉電磁鐵6-3，重錘式氣動平衡閥閉鎖常開電磁閥7-3;總調(diào)速閥13-4另一端接第一三通接頭，分別接三位五通氣動換向閥13-1進氣口和主后旋翼氣馬達啟停常閉電磁閥28-1，三位五通氣動換向閥13-1兩出氣口分別接駐車制動閥13-5和第二三通接頭，分別接左離合常開電磁閥13-2和右離合常開電磁閥13-3，左離合常開電磁閥13-2另一端接第三三通接頭，分別接左側(cè)兩車輪驅(qū)動氣馬達13，右離合常開電磁閥13-3另一端接第四三通接頭，分別接右側(cè)兩車輪驅(qū)動氣馬達13，駐車制動閥13-5另一端接第一五通接頭，分別接4個車輪驅(qū)動氣馬達13另一口；主后旋翼氣馬達啟停常閉電磁閥28-1另一端接第五三通接頭，分別接直升機旋翼主氣馬達28和后旋翼氣馬達調(diào)速閥8-4，后旋翼氣馬達調(diào)速閥8-4另一端接后旋翼氣馬達8-2;轉(zhuǎn)閥11-1兩出氣口分別接六通接頭和第六三通接頭，六通接頭分別接4個轉(zhuǎn)向擺動氣缸11一端和第七三通接頭，第七三通接頭分別接旋翼前后擺動氣缸31和旋翼左右擺動氣缸27—端，另一端分別接旋翼30前后擺動氣缸啟停常閉電磁閥31-2和旋翼30左右擺動氣缸啟停常閉電磁閥27-2，接第八三通接頭，接第六三通接頭;第六三通接頭另一端接轉(zhuǎn)向擺動氣缸11啟停常開電磁閥11-2，接第二五通接頭，接4個轉(zhuǎn)向擺動氣缸11另一端口 ；重錘式氣動平衡閥閉鎖常開電磁閥7-3另一端接第三五通接頭，接重錘式氣動平衡閥17上端4個進氣口，4個出氣口分別接4個第二氣缸7-1;防撞氣缸補氣常閉電磁鐵6-3接第九三通接頭，分別接防撞氣缸溢流閥6-4和第十三通接頭，分別接前保險杠防撞氣缸6-la和后保險杠防撞氣缸6-lb;重錘式氣動平衡閥補氣氣缸常閉電磁閥19-3另一端接第三氣缸19。
[0036]本實用新型設(shè)直升機功能，以利于交通擁堵時飛行，平時也可選擇飛行模式。主后旋翼氣馬達28啟停常閉電磁閥為切換開關(guān)，三位五通氣動換向閥13-1中位時，閉合直升機旋翼主后氣馬達啟停開關(guān)28-la即切換為直升機飛行模式。汽油機油門和調(diào)速閥控制主旋翼30轉(zhuǎn)速，直升機旋翼主氣馬達前后擺動氣缸啟停開關(guān)31-2a和直升機旋翼主氣馬達左右擺動氣缸啟停開關(guān)27-2a控制直升機旋翼主氣馬達前后擺動氣缸啟停常閉電磁鐵31-2和直升機旋翼主氣馬達左右擺動氣缸啟停常閉電磁鐵27-2配合轉(zhuǎn)閥11-1實現(xiàn)飛行時前后左右；后旋翼8-3為防轉(zhuǎn)和機身轉(zhuǎn)向，用后旋翼氣馬達調(diào)速閥8-4控制。
[0037]補充后旋翼作用:后旋翼8-3為防駕駛室機身轉(zhuǎn)和機身轉(zhuǎn)向。用后旋翼氣馬達調(diào)速閥8-4控制。
【主權(quán)項】
1.氣動式腿式車，包括駕駛室(I)，行走動力系統(tǒng)和飛行動力系統(tǒng)，駕駛室前后均有保險杠(8)，其特征是:駕駛室(I)底板下方前后各有兩個對稱的第一氣缸座(6)，第一氣缸座(6)內(nèi)裝有第一氣缸(6-1)，第一氣缸活塞桿(6-2)呈水平方向，第一氣缸活塞桿(6-2)的端頭固定在相對應(yīng)的保險杠(8)上，每個保險杠(8)兩端設(shè)有第二氣缸座(7)，第二氣缸(7-1)置于在第二氣缸座(7)內(nèi)，第二氣缸活塞桿(7-2)端部與第一連接套(10)螺紋連接，第一連接套(10)和轉(zhuǎn)向擺動氣缸(11)的軸連接;轉(zhuǎn)向擺動氣缸(11)通過法蘭固定在L型連接板(12)上，L型連接板(12)的另一面通過法蘭和車輪驅(qū)動氣馬達(13)連接，車輪驅(qū)動氣馬達(13)的軸上設(shè)有第二連接套(14)，第二連接套(14)的另一端通過法蘭與車輪輪轂(15)相連接;駕駛室底板(1-1)下方正中心位置設(shè)有重錘式氣動平衡閥(17)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動式腿式車，其特征是:所述重錘式氣動平衡閥(17)包括:閥體(17-2)和閥芯(17-3)，閥體(17-2)設(shè)有四個4個閥芯孔(17_4)，每個孔內(nèi)均裝有閥芯(17-3)，閥芯(17-3)與第二氣缸(7-1)的氣管連接，閥芯下腔(17-4b)與空氣相通，閥芯上腔(17-4a)與氣栗(4)連接，閥芯桿(17-1)上裝有閥芯彈簧(20)，閥芯桿(17-1)端部與重錘式氣動平衡閥支撐板(17-5)始終保持接觸；閥體(17-2)上部中心也有一個小閥體桿(17-6)，蝶形彈簧(21)套裝在該小閥體桿(17-6 )上，小閥體桿(17-6 )上端表面上有個凹槽(17-7)，第三氣缸桿(19-1)置于凹槽(17-7)內(nèi)，第三氣缸桿(19-1)上套有第三氣缸桿彈簧(19-2)，第三氣缸(19)通過螺栓固定在重錘式氣動平衡閥支撐板(17-5)上，重錘式氣動平衡閥支撐板(17-5)固定在駕駛室底板(1-1)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動式腿式車，其特征是:動力系統(tǒng)包括行走動力系統(tǒng)和飛行動力系統(tǒng)；行走動力系統(tǒng)包括主汽油機(3)、氣栗(4)和發(fā)電機(5)，動力系統(tǒng)置于座椅(2)下，第三氣缸(19)位于發(fā)電機(5)和氣栗(4)之間，主汽油機(3)的輸出軸上裝有第一齒輪(3-la)和第一皮帶輪(3-lb)，發(fā)電機(5)的輸入軸上有第二皮帶輪(5-1)，氣栗(4)的輸入軸上裝有第二齒輪(4-la)，第一齒輪(3-la)和第二齒輪(4-la)嚙合，第一皮帶輪(3-lb)和第二皮帶輪(5-1)通過皮帶連接;在后保險杠(8)的中心位置安裝L型后旋翼固定架(8-l)，L型后旋翼固定架(8-1)上安裝后旋翼氣馬達(8-2)，所述后旋翼氣馬達(8-2)輸出軸上安裝固定后旋翼(8-3); 飛行動力系統(tǒng)包括U型底座(26)、左右擺動氣缸(27)、飛行氣馬達(28)、驅(qū)動套(29)、主旋翼(30)、U型底座(26)通過底座把合板(26-1)固定在駕駛室(I)頂部中心線位置，U型底座(26)的一個側(cè)板內(nèi)設(shè)側(cè)凹槽，內(nèi)裝有左右飛行擺動氣缸(27)，方型連接框(26-2)的左右兩個邊框分別對應(yīng)安裝旋翼左右擺動氣缸軸(27-1)和支撐銷軸(27-3)，方型連接框(26-2)的前后兩個邊框分別對應(yīng)安裝前后飛行擺動氣缸軸(31-1)和前后支撐銷軸(31-3)，前后飛行擺動氣缸(31)和飛行氣馬達(28)都固定在飛行氣馬達安裝盒(28-1)內(nèi)，飛行氣馬達(28)輸出軸上安裝有驅(qū)動套(29)，驅(qū)動套(29)上連接主旋翼(30)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動式腿式車，其特征是:備用汽油機(3-2)安裝在駕駛室底板(1-1)上，備用汽油機(3-2)的輸出軸上裝有第一備用皮帶輪(3-2j)，第二備用皮帶輪(3-2J)與第一備用皮帶輪(3-2j)通過皮帶傳動，第二備用皮帶輪(3-2J)與第二備用齒輪(3-2k)同軸，第二備用齒輪(3-2k)與第二齒輪(4-la)嚙合，氣栗滑移齒輪左推力電磁鐵(3-2d)固定在左推力電磁鐵安裝架上，電磁鐵安裝架固定在駕駛室底板(1-1)上。
【文檔編號】B60F5/02GK205499103SQ201620229611
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】李永飛, 莊靜, 陳德強, 劉麗鴻, 關(guān)玉琴, 張艷軍
【申請人】李永飛