一種輔助機構(gòu)及采用其的新型平衡移動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種輔助機構(gòu)及采用其的新型平衡移動裝置，目的在于解決現(xiàn)有的平衡車產(chǎn)品無法用于老年人和殘疾人，而現(xiàn)有輪椅不利于其身體健康的問題。本實用新型的輔助機構(gòu)包括支撐架、座椅支架、固定板、第一伸縮機構(gòu)、第二伸縮機構(gòu)、第三伸縮機構(gòu)、第一輔助板、與第一輔助板相連的第一輔助輪、設(shè)置在第一輔助板上的第一連接件、第二輔助板、與第二輔助板相連的第二輔助輪、設(shè)置在第二輔助板上的第二連接件，所述支撐架分別設(shè)置在座椅支架兩側(cè)，所述支撐架與座椅支架構(gòu)成支架主體。本實用新型能夠有效解決老年人和殘疾人出行的問題，設(shè)計合理，使用方便，可坐可躺。同時，本實用新型能用于鍛煉，有效幫助使用者進行相應(yīng)的鍛煉，從而有利于使用者的康復(fù)。
【專利說明】
一種輔助機構(gòu)及采用其的新型平衡移動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及平衡車領(lǐng)域，具體為一種輔助機構(gòu)及采用其的新型平衡移動裝置。本實用新型能夠有效解決老年人、殘疾人出行不便的問題，具有較好的應(yīng)用前景。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，城市擁堵問題日益嚴重，而平衡車作為新一代的代步工具，日益受到人們的歡迎。國內(nèi)對于平衡車的研究起步較晚，技術(shù)起點低。經(jīng)過幾年時間的技術(shù)積累，我國在雙輪平衡車研究領(lǐng)域取得了一定的成果，但總體技術(shù)差強人意，與國外先進水平相比，還存在一定的差距。
[0003]目前，國內(nèi)雙輪平衡車產(chǎn)品主要包括奧捷騎(Ostrich)、Robstep-Ml易步車等。其中，奧捷騎(Ostrich)由浙江億春科技股份有限公司設(shè)計開發(fā)，具有較好的外觀設(shè)計；Robstep-Ml易步車則是易步科技有限公司開發(fā)的一款利用動態(tài)平衡原理控制行駛的代步車。
[0004]現(xiàn)有的平衡車產(chǎn)品主要針對年輕人出行代步而設(shè)計，并沒有考慮到老年人和殘疾人的身體適應(yīng)能力較差的問題，也未對座椅的舒適性進行相應(yīng)考慮。另一方面，市面上現(xiàn)有的輪椅大多采用固定座椅，僅通過手上的動作對輪椅進行控制，使用者的身體沒有得到活動。老年人和殘疾人使用輪椅時，身體長期保持同一坐姿，對其健康不利。
[0005]為此，本實用新型提供一種新型平衡移動裝置，以解決上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的發(fā)明目的在于:針對現(xiàn)有的平衡車產(chǎn)品無法用于老年人和殘疾人，而現(xiàn)有輪椅不利于其身體健康的問題，提供一種輔助機構(gòu)及采用其的移動裝置。本實用新型以現(xiàn)有平衡車為基礎(chǔ)，提出一種新的結(jié)構(gòu)，其能夠有效解決老年人和殘疾人出行的問題。本實用新型設(shè)計合理，使用方便，可坐可躺，可以隨時休息，可以切換成普通輪椅模式，還伴有輔助站起功能。同時，本實用新型能用于鍛煉，有效幫助使用者進行相應(yīng)的鍛煉，從而有利于使用者的康復(fù)。本實用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，生產(chǎn)成本低，具有較好的應(yīng)用前景，值得大規(guī)模推廣和應(yīng)用。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]—種輔助機構(gòu)，包括支撐架、座椅支架、固定板、第一伸縮機構(gòu)、第二伸縮機構(gòu)、第三伸縮機構(gòu)、第一輔助板、與第一輔助板相連的第一輔助輪、設(shè)置在第一輔助板上的第一連接件、第二輔助板、與第二輔助板相連的第二輔助輪、設(shè)置在第二輔助板上的第二連接件，所述支撐架分別設(shè)置在座椅支架兩側(cè)，所述支撐架與座椅支架構(gòu)成支架主體；
[0009]所述第一輔助板與固定板活動連接且第一輔助板能繞固定板相對轉(zhuǎn)動，所述第一伸縮機構(gòu)的兩端分別與第一連接件、固定板相連且第一伸縮機構(gòu)通過第一連接件能帶動第一輔助板相對固定板轉(zhuǎn)動；
[0010]所述第二輔助板與固定板活動連接且第二輔助板能繞固定板相對轉(zhuǎn)動，所述第二伸縮機構(gòu)的兩端分別與第二連接件、固定板相連且第二伸縮機構(gòu)通過第二連接件能帶動第二輔助板相對固定板轉(zhuǎn)動；
[0011]所述第三伸縮機構(gòu)的兩端分別與支架主體、固定板相連且第三伸縮機構(gòu)能帶動支架主體相對固定板轉(zhuǎn)動。
[0012]所述支架主體上分別設(shè)置有腳踏板、扶手。
[0013]所述第一輔助輪、第二輔助輪分別為萬向輪。
[0014]所述第一伸縮機構(gòu)的行程大于第二伸縮機構(gòu)的行程。
[0015]所述第一伸縮機構(gòu)行程為第二伸縮機構(gòu)行程的1.5?2.5倍。
[0016]所述第一伸縮機構(gòu)、第二伸縮機構(gòu)、第三伸縮機構(gòu)分別米用電動推桿、液壓缸、氣壓缸、絲杠伸縮機構(gòu)中的一種。
[0017]所述絲杠伸縮機構(gòu)包括設(shè)置在固定板上的電機、設(shè)置在電機轉(zhuǎn)子上的錐齒輪、與錐齒輪相配合的齒輪副、杠桿、設(shè)置在杠桿上的絲杠螺母，所述電機能通過錐齒輪、齒輪副、絲杠螺母的配合能帶動絲杠伸縮。
[0018]采用前述輔助機構(gòu)的新型平衡移動裝置，包括前述輔助機構(gòu)、平衡車、座椅，所述輔助機構(gòu)通過固定板與平衡車相連，所述座椅設(shè)置在座椅支架上。
[0019]所述座椅包括椅墊、椅背，所述椅墊與椅背之間采用活動連接。
[0020]針對前述問題，本實用新型提供一種輔助機構(gòu)及采用其的新型平衡移動裝置，具體為一種用于平衡車的輔助機構(gòu)及采用其的移動裝置，從而有效解決現(xiàn)有平衡車產(chǎn)品無法用于老年人和殘疾人出行的問題。本實用新型設(shè)計合理，方便實用。采用本實用新型的移動裝置，使用者可坐可躺，可隨時休息，且能夠切換成普通輪椅模式，并伴有輔助站起功能，使用極為便利。本實用新型的移動裝置中，平衡車與輔助機構(gòu)有機結(jié)合，使得老年人和殘疾人會主動自愿去改變身體的姿態(tài)，調(diào)整動作，對身體康復(fù)有很大的幫助。
[0021]其中，該移動裝置包括輔助機構(gòu)、平衡車、座椅，輔助機構(gòu)通過固定板與平衡車相連，座椅設(shè)置在座椅支架上，平衡車與輔助機構(gòu)之間采用固定或可拆卸連接，拆分后平衡車可單獨使用。其中，輔助機構(gòu)包括支撐架、座椅支架、固定板、第一伸縮機構(gòu)、第二伸縮機構(gòu)、第三伸縮機構(gòu)、第一輔助板、與第一輔助板相連的第一輔助輪、設(shè)置在第一輔助板上的第一連接件、第二輔助板、與第二輔助板相連的第二輔助輪、設(shè)置在第二輔助板上的第二連接件，支撐架分別設(shè)置在座椅支架兩側(cè)，支撐架與座椅支架構(gòu)成支架主體。支撐架與平衡車相連，支架主體用以承受人和相應(yīng)機構(gòu)的重量。進一步，支撐架可采用鋁管焊接得到。作為優(yōu)選，支架主體上分別設(shè)置有腳踏板、扶手。
[0022]第一輔助板與固定板活動連接且第一輔助板能繞固定板相對轉(zhuǎn)動，第一伸縮機構(gòu)的兩端分別與第一連接件、固定板相連且第一伸縮機構(gòu)通過第一連接件能帶動第一輔助板相對固定板轉(zhuǎn)動。第二輔助板與固定板活動連接且第二輔助板能繞固定板相對轉(zhuǎn)動，第二伸縮機構(gòu)的兩端分別與第二連接件、固定板相連且第二伸縮機構(gòu)通過第二連接件能帶動第二輔助板相對固定板轉(zhuǎn)動。第三伸縮機構(gòu)的兩端分別與支架主體、固定板相連且第三伸縮機構(gòu)能帶動支架主體相對固定板轉(zhuǎn)動。
[0023]進一步，第一伸縮機構(gòu)、第二伸縮機構(gòu)、第三伸縮機構(gòu)分別米用電動推桿、液壓缸、氣壓缸、絲杠伸縮機構(gòu)中的一種。座椅包括椅墊、椅背，椅墊與椅背之間米用活動連接。
[0024]第一伸縮機構(gòu)的行程大于第二伸縮機構(gòu)的行程，作為優(yōu)選，第一伸縮機構(gòu)行程為第二伸縮機構(gòu)行程的1.5?2.5倍。采用該結(jié)構(gòu)，第一伸縮機構(gòu)設(shè)置在移動裝置后方，第二伸縮機構(gòu)設(shè)置在移動裝置前方，當?shù)谝簧炜s機構(gòu)收縮時，由于其行程較大，從而使得第一輔助板能夠更好的收起，有效減小整體的體積。
[0025]本實用新型中，支架主體在第三伸縮機構(gòu)的帶動下，能夠相對平衡車旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度可以為25°~_10°，從而幫助使用者實現(xiàn)輔助站起功能。
[0026]第一輔助板與固定板活動連接，第一伸縮機構(gòu)的兩端分別與第一連接件、固定板相連。采用該結(jié)構(gòu)，第一輔助輪能夠?qū)崿F(xiàn)收起和放下操作，通過第一輔助輪、第二輔助輪的相互配合，能夠起到輔助支撐的作用。在實際例子中，第二伸縮機構(gòu)的行程可采用50mm，第一伸縮機構(gòu)的行程可采用100mm。采用前述結(jié)構(gòu)，兩個輔助板(即第一輔助板、第二輔助板)在輪椅狀態(tài)時，兩個輔助輪與平衡車的車輪是共線的。當?shù)诙o助板收起時，第二輔助板受其他機構(gòu)影響，不能收的過高；當?shù)谝惠o助輪收起時，由于行程較大，能夠使得整體體積更小。
[0027]在普通輪椅模式下，將第三伸縮機構(gòu)收縮，調(diào)整座椅到-10°，并且將第一輔助輪、第二輔助輪收起，座椅整體重心會前移并且繞車輪翻轉(zhuǎn)，直到第二輔助板觸地。此時，用戶可以操縱移動裝置進行前后移動。
[0028]本實用新型在現(xiàn)有平衡車的基礎(chǔ)上，針對老年人和殘疾人的需求，所設(shè)計而成。本實用新型的移動裝置除具有電動輪椅的功能外，還能切換成鍛煉與輔助康復(fù)模式，該模式可以使老年人和殘疾人通過調(diào)節(jié)身體的姿態(tài)駕駛智能平衡車，這樣將娛樂性融入日常，使人樂于接受，并且適量的運動對老年人和殘疾人的康復(fù)以及保持健康，具有非常重要的作用。
[0029]進一步，座椅包括椅墊、椅背，椅墊與椅背之間采用活動連接。采用本實用新型，使用者可坐可躺，身體疲勞時可以直接躺下休息，也可以隨時切換成普通輪椅模式，可以由人力推行和扶手遙感控制兩種控制方式，在戶外十分方便。另外，本實用新型還具有輔助站起功能，可以幫助老年人和殘疾人站立起身。同時，本實用新型的第一輔助輪、第二輔助輪能夠輔助減少停車，較傳統(tǒng)平衡車更加安全可靠。
[0030]身體康復(fù)(尤其是下半身殘疾)的人士可采用本實用新型對身體的相應(yīng)部位進行鍛煉，有利于使用者的身體健康。
[0031]綜上所述，本實用新型的移動裝置(簡記為:Wurba助老助殘智能平衡車)作為一種新型電動代步與助老助殘工具，兼具平衡車、助老助殘、普通電動輪椅等功能，具有綠色環(huán)保、操作方便等優(yōu)點，還能有效幫助老年人和殘疾人鍛煉與代步，具有較好的效果。本實用新型設(shè)計合理，操作方便，生產(chǎn)成本低，具有較好的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0032]圖1為本實用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖2為本實用新型中平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖3為本實用新型中輔助機構(gòu)的局部示意圖1。
[0035]圖4為本實用新型中輔助機構(gòu)的局部示意圖1I。
[0036]圖5為實施例1中移動裝置的狀態(tài)示意圖一。
[0037]圖6為實施例1中移動裝置的狀態(tài)示意圖二。
[0038]圖7為實施例1中移動裝置的狀態(tài)示意圖三。
[0039]圖8為實施例1中移動裝置的狀態(tài)示意圖四。
[0040]圖9為實施例1中移動裝置的狀態(tài)示意圖五。
[0041 ]圖中標記:I為支撐架，2為座椅支架，3為固定板，4為第一伸縮機構(gòu)，5為第二伸縮機構(gòu)，6為第三伸縮機構(gòu)，7為第一輔助板，8為第一輔助輪，9為第一連接件，10為第二輔助板，11為第二輔助輪，12為第二連接件，13為扶手，14為平衡車，15為座椅，16為腳踏板。
【具體實施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0043]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0044]實施例1
[0045]如圖所示，本實施例的移動裝置，包括前述輔助機構(gòu)、平衡車14、座椅15，輔助機構(gòu)通過固定板3與平衡車14相連，座椅15設(shè)置在座椅支架2上。其中，座椅15包括椅墊、椅背，椅墊與椅背之間采用活動連接。
[0046]輔助機構(gòu)包括支撐架1、座椅支架2、固定板3、第一伸縮機構(gòu)4、第二伸縮機構(gòu)5、第三伸縮機構(gòu)6、第一輔助板7、與第一輔助板7相連的第一輔助輪8、設(shè)置在第一輔助板7上的第一連接件9、第二輔助板10、與第二輔助板10相連的第二輔助輪11、設(shè)置在第二輔助板10上的第二連接件12、腳踏板16、扶手13，支撐架I分別設(shè)置在座椅支架2兩側(cè)，支撐架I與座椅支架2構(gòu)成支架主體。腳踏板16、扶手13分別設(shè)置在支架主體上。
[0047]第一輔助板7與固定板3活動連接且第一輔助板7能繞固定板3相對轉(zhuǎn)動，第一伸縮機構(gòu)4的兩端分別與第一連接件9、固定板3相連且第一伸縮機構(gòu)4通過第一連接件9能帶動第一輔助板7相對固定板3轉(zhuǎn)動。
[0048]第二輔助板10與固定板3活動連接且第二輔助板10能繞固定板3相對轉(zhuǎn)動，第二伸縮機構(gòu)5的兩端分別與第二連接件12、固定板3相連且第二伸縮機構(gòu)5通過第二連接件12能帶動第二輔助板10相對固定板3轉(zhuǎn)動。
[0049]第三伸縮機構(gòu)6的兩端分別與支架主體、固定板3相連且第三伸縮機構(gòu)6能帶動支架主體相對固定板3轉(zhuǎn)動。
[0050]本實施例中，第一輔助輪8、第二輔助輪11分別選用萬向輪。本實施例中，第一伸縮機構(gòu)4、第二伸縮機構(gòu)5、第三伸縮機構(gòu)6分別米用電動推桿。本實施例中，第一伸縮機構(gòu)4的行程為100mm，第二伸縮機構(gòu)5的行程選用50mm，第三伸縮機構(gòu)6能夠帶動支架主體相對固定板3轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)角度范圍為25°~-10°。
[0051 ]圖5、6、7、8、9依次為實施例1中移動裝置的狀態(tài)示意圖一、二、三、四、五。其中，圖5為本實用新型移動裝置的輔助站起圖；該圖中，第一伸縮機構(gòu)4、第二伸縮機構(gòu)5處于伸展狀態(tài)，第一輔助輪8、第二輔助輪11、平衡車14的車輪位于同一水平面上;第三伸縮機構(gòu)6推動支架主體，座椅15前傾;使用者能夠站在腳踏板16上，依靠座椅15的支撐，緩慢站起。
[0052]圖6為座椅15負角度示意圖。該圖中，第一伸縮機構(gòu)4、第二伸縮機構(gòu)5處于伸展狀態(tài)，第一輔助輪8、第二輔助輪11、平衡車14的車輪位于同一水平面上;第三伸縮機構(gòu)6回拉支架主體，座椅15后傾;從而使得使用者身體能夠后傾。
[0053]圖7為輔助鍛煉和康復(fù)示意圖。該圖中，第一伸縮機構(gòu)4、第二伸縮機構(gòu)5處于收縮狀態(tài)，第一輔助輪8、第二輔助輪11遠離地面;此時，只有平衡車14的車輪與地面接觸，使用者采用該移動裝置，能夠像普通平衡車14一樣進行相應(yīng)操作，從而達到鍛煉的目的。而本發(fā)明的輔助機構(gòu)則能夠提供相應(yīng)的防護。
[0054]圖8為普通輪椅模式。該圖中，第一伸縮機構(gòu)4、第二伸縮機構(gòu)5處于收縮狀態(tài)，第三伸縮機構(gòu)6推動支架主體，座椅15前傾;采用該結(jié)構(gòu)，輔助機構(gòu)的中心前傾，從而能夠?qū)崿F(xiàn)普通輪椅的前進等功能。
[0055]圖9為可躺模式。如前所述，椅墊與椅背之間采用活動連接，可以將椅背放平，從而使得使用者能夠平躺在座椅15上。
[0056]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種輔助機構(gòu)，其特征在于，包括支撐架(I)、座椅支架(2)、固定板(3)、第一伸縮機構(gòu)(4)、第二伸縮機構(gòu)(5)、第三伸縮機構(gòu)(6)、第一輔助板(7)、與第一輔助板(7)相連的第一輔助輪(8)、設(shè)置在第一輔助板(7)上的第一連接件(9)、第二輔助板(10)、與第二輔助板(10)相連的第二輔助輪(11)、設(shè)置在第二輔助板(10)上的第二連接件(12)，所述支撐架(I)分別設(shè)置在座椅支架(2)兩側(cè)，所述支撐架(I)與座椅支架(2)構(gòu)成支架主體； 所述第一輔助板(7)與固定板(3)活動連接且第一輔助板(7)能繞固定板(3)相對轉(zhuǎn)動，所述第一伸縮機構(gòu)(4)的兩端分別與第一連接件(9)、固定板(3)相連且第一伸縮機構(gòu)(4)通過第一連接件(9)能帶動第一輔助板(7)相對固定板(3)轉(zhuǎn)動； 所述第二輔助板(10)與固定板(3)活動連接且第二輔助板(10)能繞固定板(3)相對轉(zhuǎn)動，所述第二伸縮機構(gòu)(5)的兩端分別與第二連接件(12)、固定板(3)相連且第二伸縮機構(gòu)(5)通過第二連接件(12)能帶動第二輔助板(10)相對固定板(3)轉(zhuǎn)動； 所述第三伸縮機構(gòu)(6)的兩端分別與支架主體、固定板(3)相連且第三伸縮機構(gòu)(6)能帶動支架主體相對固定板(3)轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述輔助機構(gòu)，其特征在于，所述支架主體上分別設(shè)置有腳踏板(16)、扶手(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述輔助機構(gòu)，其特征在于，所述第一輔助輪(8)、第二輔助輪(11)分別為萬向輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述輔助機構(gòu)，其特征在于，所述第一伸縮機構(gòu)(4)的行程大于第二伸縮機構(gòu)(5)的行程。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述輔助機構(gòu)，其特征在于，所述第一伸縮機構(gòu)(4)行程為第二伸縮機構(gòu)(5)行程的1.5?2.5倍。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述輔助機構(gòu)，其特征在于，所述第一伸縮機構(gòu)(4)、第二伸縮機構(gòu)(5)、第三伸縮機構(gòu)(6)分別米用電動推桿、液壓缸、氣壓缸、絲杠伸縮機構(gòu)中的一種。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述輔助機構(gòu)，其特征在于，所述絲杠伸縮機構(gòu)包括設(shè)置在固定板(3)上的電機、設(shè)置在電機轉(zhuǎn)子上的錐齒輪、與錐齒輪相配合的齒輪副、杠桿、設(shè)置在杠桿上的絲杠螺母，所述電機能通過錐齒輪、齒輪副、絲杠螺母的配合能帶動絲杠伸縮。8.—種新型平衡移動裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1?7任一項所述輔助機構(gòu)、平衡車(14)、座椅(15)，所述輔助機構(gòu)通過固定板(3)與平衡車(14)相連，所述座椅(15)設(shè)置在座椅支架(2)上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述新型平衡移動裝置，其特征在于，所述座椅(15)包括椅墊、椅背，所述椅墊與椅背之間采用活動連接。
【文檔編號】B62H1/12GK205499126SQ201620033204
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年1月14日
【發(fā)明人】蔣剛, 詹惠軻, 鄭又能, 王漢杰, 張雷, 留滄海, 劉自紅, 李自勝
【申請人】西南科技大學(xué), 蔣剛