電動(dòng)平衡車的電路板身份識(shí)別系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)平衡車的電路板身份識(shí)別系統(tǒng)。它解決了現(xiàn)有電動(dòng)平衡車電路板不具有相互識(shí)別功能等技術(shù)問題。包括平衡車車體，平衡車車體內(nèi)設(shè)有內(nèi)置在供電模塊內(nèi)的供電電路板，供電電路板連接有具有控制電路的控制電路板以及內(nèi)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板，供電模塊連接有內(nèi)置在充電模塊內(nèi)的充電電路板，供電電路板、控制電路板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板與充電電路板中至少兩個(gè)電路板之間設(shè)有能相互識(shí)別電腦板身份識(shí)別號(hào)從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)電路板互鎖功能的身份識(shí)別結(jié)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)在于：各個(gè)電路板之間能相互識(shí)別，實(shí)現(xiàn)各個(gè)電路板互鎖功能當(dāng)其中一個(gè)電路板損壞時(shí)即使換上其他低質(zhì)量的電路板也無(wú)法正常使用，電動(dòng)平衡車的安全性。
【專利說(shuō)明】
電動(dòng)平衡車的電路板身份識(shí)別系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于電動(dòng)車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動(dòng)平衡車的電路板身份識(shí)別系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。常見的電動(dòng)平衡車主要分為操控桿控制的電動(dòng)平衡車或者由兩個(gè)腳踏座樞接而成的電動(dòng)平衡扭扭車，其中，操控桿式電動(dòng)平衡車具有較長(zhǎng)的續(xù)航能力適合較遠(yuǎn)距離的行車，而電動(dòng)平衡扭扭車由于具有體積小、玩法多樣等優(yōu)點(diǎn)，所以，正受到越來(lái)越多人們的喜愛?，F(xiàn)有的電動(dòng)平衡車的電路板主要包括供電電路板、控制電路板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板與充電電路板等，各自廠家的電路板一般均能相互識(shí)別，但是由于現(xiàn)有的電路板的質(zhì)量良莠不齊，電動(dòng)平衡車其中一個(gè)電路板損壞后換上質(zhì)量較差的電路板，雖然能識(shí)別但是由于其質(zhì)量較差會(huì)使得電動(dòng)平衡車在使用過(guò)程中造成極大地安全隱患，電路穩(wěn)定性差，輕則容易發(fā)生電路故障，嚴(yán)重的可能會(huì)對(duì)其他電路板及其他元器件造成損毀。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種自平衡兩輪車[申請(qǐng)?zhí)?201020667023.5]，包括車體、車輪及與車體連接的控制系統(tǒng)，車體下方裝有底盤，底盤上固定有控制電路板、無(wú)線通信模塊和電機(jī)，控制電路板上集成有傳感器模塊、中央處理器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，中央處理器不斷讀取來(lái)自角度傳感器、角速度傳感器關(guān)于車體傾斜信息的數(shù)據(jù)，并根據(jù)中央處理器內(nèi)部的控制算法做出相應(yīng)控制決策。
[0004]上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有電動(dòng)平衡車電路結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差的問題，但是該方案依然存在著:各個(gè)電路板之間不具有相互識(shí)別的功能，無(wú)法實(shí)現(xiàn)各個(gè)電路板互鎖功能的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，能使各個(gè)電路板相互識(shí)別的電動(dòng)平衡車的電路板身份識(shí)別系統(tǒng)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本電動(dòng)平衡車的電路板身份識(shí)別系統(tǒng)，包括平衡車車體，所述的平衡車車體內(nèi)設(shè)有內(nèi)置在供電模塊內(nèi)的供電電路板，所述的供電電路板連接有具有控制電路的控制電路板以及內(nèi)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板，所述的供電模塊連接有內(nèi)置在充電模塊內(nèi)的充電電路板，其特征在于，所述的供電電路板、控制電路板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板與充電電路板中至少兩個(gè)電路板之間設(shè)有能相互識(shí)別電腦板身份識(shí)別號(hào)從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)電路板互鎖功能的身份識(shí)別結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)可以運(yùn)用到操控桿式電動(dòng)平衡車或者電動(dòng)平衡扭扭車等其他類型的電動(dòng)平衡車上，由于各個(gè)電路板之間能相互識(shí)別，當(dāng)其中一個(gè)電路板損壞時(shí)即使換上其他低質(zhì)量的電路板也無(wú)法正常使用，這樣保證了電動(dòng)平衡車的安全性，同時(shí)也有利于保護(hù)各個(gè)電動(dòng)車生產(chǎn)廠家的自身利益。
[0007]在上述的電動(dòng)平衡車的電路板身份識(shí)別系統(tǒng)中，所述的身份識(shí)別結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在供電電路板、控制電路板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板與充電電路板中至少兩個(gè)電路板上且用于存儲(chǔ)包括供電電路板、控制電路板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板和充電電路板中任意一個(gè)或多個(gè)電路板身份識(shí)別信息的射頻標(biāo)簽?zāi)K。
[0008]在上述的電動(dòng)平衡車的電路板身份識(shí)別系統(tǒng)中，所述的射頻標(biāo)簽?zāi)K包括設(shè)置在供電電路板、控制電路板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板和充電電路板中任意一個(gè)或多個(gè)上且用于存儲(chǔ)電路板身份識(shí)別信息的存儲(chǔ)芯片，所述的存儲(chǔ)芯片與感應(yīng)線圈相連。
[0009]在上述的電動(dòng)平衡車的電路板身份識(shí)別系統(tǒng)中，所述的供電電路板、控制電路板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板與充電電路板上均設(shè)有射頻標(biāo)簽?zāi)K。
[0010]在上述的電動(dòng)平衡車的電路板身份識(shí)別系統(tǒng)中，所述的供電模塊為設(shè)置在平衡車車體內(nèi)的電池。
[0011]在上述的電動(dòng)平衡車的電路板身份識(shí)別系統(tǒng)中，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為有刷高速電機(jī)、無(wú)刷低速電機(jī)、有刷低速電機(jī)與輪轂電機(jī)中的任意一種。
[0012]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本電動(dòng)平衡車的電路板身份識(shí)別系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，各個(gè)電路板之間能相互識(shí)別，實(shí)現(xiàn)各個(gè)電路板互鎖功能當(dāng)其中一個(gè)電路板損壞時(shí)即使換上其他低質(zhì)量的電路板也無(wú)法正常使用，這樣保證了電動(dòng)平衡車的安全性，同時(shí)也有利于保護(hù)各個(gè)電動(dòng)車生產(chǎn)廠家的自身利益。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)框圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，平衡車車體1、腳踏座11、主控板12、副控板13、底座14、輪體141、供電模塊2、供電電路板21、控制電路3、控制電路板31、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板41、充電模塊5、充電電路板51、射頻標(biāo)簽?zāi)K6、存儲(chǔ)芯片61、感應(yīng)線圈62。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0018]實(shí)施例一
[0019]如圖1-2所示，本電動(dòng)平衡車的電路板身份識(shí)別系統(tǒng)，包括平衡車車體I，包括平衡車主體I，這里的平衡車主體I由兩個(gè)腳踏座11樞接而成，平衡車車體I內(nèi)設(shè)有內(nèi)置在供電模塊2內(nèi)的供電電路板21，供電電路板21連接有具有控制電路3的控制電路板31以及內(nèi)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)4內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板41，這里的控制電路板31包括至少一個(gè)設(shè)置在兩個(gè)腳踏座11中任意一個(gè)內(nèi)的主控板12，主控板12分別連接有設(shè)置在腳踏座11內(nèi)的副控板13，這里的供電模塊2為電池，且供電模塊2設(shè)置在兩個(gè)腳踏座11中未設(shè)有主控板12的一個(gè)內(nèi)，供電模塊2連接有內(nèi)置在充電模塊5內(nèi)的充電電路板51，供電電路板21、控制電路板31、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板41與充電電路板51中至少兩個(gè)電路板之間設(shè)有能相互識(shí)別電腦板身份識(shí)別號(hào)從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)電路板互鎖功能的身份識(shí)別結(jié)構(gòu)，該系統(tǒng)可以運(yùn)用到操控桿式電動(dòng)平衡車或者電動(dòng)平衡扭扭車等其他類型的電動(dòng)平衡車上，由于各個(gè)電路板之間能相互識(shí)別，當(dāng)其中一個(gè)電路板損壞時(shí)即使換上其他低質(zhì)量的電路板也無(wú)法正常使用，這樣保證了電動(dòng)平衡車的安全性，同時(shí)也有利于保護(hù)各個(gè)電動(dòng)車生產(chǎn)廠家的自身利益。
[0020]具體地，本實(shí)施例中的身份識(shí)別結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在供電電路板21、控制電路板31、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板41與充電電路板51中至少兩個(gè)電路板上且用于存儲(chǔ)包括供電電路板21、控制電路板31、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板41和充電電路板51中任意一個(gè)或多個(gè)電路板身份識(shí)別信息的射頻標(biāo)簽?zāi)K6。其中，這里的射頻標(biāo)簽?zāi)K6包括設(shè)置在供電電路板21、控制電路板31、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板41和充電電路板51中任意一個(gè)或多個(gè)上且用于存儲(chǔ)電路板身份識(shí)別信息的存儲(chǔ)芯片61，存儲(chǔ)芯片61與感應(yīng)線圈62相連。這里的供電電路板21、控制電路板31、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板41與充電電路板51上均設(shè)有射頻標(biāo)簽?zāi)K6，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4為有刷高速電機(jī)、無(wú)刷低速電機(jī)、有刷低速電機(jī)與輪轂電機(jī)中的任意一種。
[0021]實(shí)施例二
[0022]如圖3所示，本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)、原理以及實(shí)施步驟與實(shí)施例一類似，不同的地方在于，本實(shí)施例中平衡車車體I為操控桿式電動(dòng)平衡車，其可以包括一個(gè)具有若干輪體141的底座14，且供電模塊2和控制電路3均設(shè)置在底座14內(nèi)。
[0023]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0024]盡管本文較多地使用了平衡車主體1、腳踏座11、供電模塊12、主控板13、副控板14、底座15、輪體151、控制板16、行車動(dòng)力機(jī)構(gòu)2、定位模塊3、控制電路4、車體警報(bào)模塊41、無(wú)線通訊模塊5、可移動(dòng)控制裝置6、顯示模塊61、移動(dòng)警報(bào)模塊62等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)平衡車的電路板身份識(shí)別系統(tǒng)，包括平衡車車體(I)，所述的平衡車車體(I)內(nèi)設(shè)有內(nèi)置在供電模塊(2)內(nèi)的供電電路板(21)，所述的供電電路板(21)連接有具有控制電路(3)的控制電路板(31)以及內(nèi)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板(41)，所述的供電模塊(2)連接有內(nèi)置在充電模塊(5)內(nèi)的充電電路板(51)，其特征在于，所述的供電電路板(21)、控制電路板(31)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板(41)與充電電路板(51)中至少兩個(gè)電路板之間設(shè)有能相互識(shí)別電腦板身份識(shí)別號(hào)從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)電路板互鎖功能的身份識(shí)別結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)平衡車的電路板身份識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述的身份識(shí)別結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在供電電路板(21)、控制電路板(31)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板(41)與充電電路板(51)中至少兩個(gè)電路板上且用于存儲(chǔ)包括供電電路板(21)、控制電路板(31)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板(41)和充電電路板(51)中任意一個(gè)或多個(gè)電路板身份識(shí)別信息的射頻標(biāo)簽?zāi)K(6)ο3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)平衡車的電路板身份識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述的射頻標(biāo)簽?zāi)K(6)包括設(shè)置在供電電路板(21)、控制電路板(31)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板(41)和充電電路板(51)中任意一個(gè)或多個(gè)上且用于存儲(chǔ)電路板身份識(shí)別信息的存儲(chǔ)芯片(61)，所述的存儲(chǔ)芯片(61)與感應(yīng)線圈(62)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電動(dòng)平衡車的電路板身份識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述的供電電路板(21)、控制電路板(31)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板(41)與充電電路板(51)上均設(shè)有射頻標(biāo)簽t旲塊(6)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)平衡車的電路板身份識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述的供電模塊(2)為設(shè)置在平衡車車體(I)內(nèi)的電池。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)平衡車的電路板身份識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)為有刷高速電機(jī)、無(wú)刷低速電機(jī)、有刷低速電機(jī)與輪轂電機(jī)中的任意一種。
【文檔編號(hào)】B62K3/00GK205499169SQ201620086998
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年1月28日
【發(fā)明人】朱筱凱
【申請(qǐng)人】杭州速控軟件有限公司