一種兩輪平衡車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種兩輪平衡車，所述左支撐組件、右支撐組件上分別設(shè)置有多個(gè)用于控制平衡車的壓力傳感器；在所述中間支架組件上還設(shè)置有向上延伸的支撐桿；支撐桿的上端設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接左豎桿、右豎桿的軸套座，在所述軸套座上還設(shè)置分別用于檢測(cè)左固定軸、右固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的左角度傳感器、右角度傳感器；其中，還包括用于切換壓力傳感器與左角度傳感器、右角度傳感器的開(kāi)關(guān)按鈕。本實(shí)用新型的兩輪平衡車，設(shè)置有兩種控制模式，并可通過(guò)一開(kāi)關(guān)按鈕來(lái)進(jìn)行模式的切換，適于初學(xué)者和兒童使用，并且在車速較快或路況不好，通過(guò)把手還可以防止發(fā)生意外，增添了自平衡兩輪車獨(dú)有的駕駛樂(lè)趣和體驗(yàn)。
【專利說(shuō)明】
一種兩輪平衡車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自平衡電動(dòng)車，更準(zhǔn)確地說(shuō)，涉及一種兩輪的體感車，尤其涉及一種可切換不同控制方式的電動(dòng)平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。由于其趣味性廣受青年和小孩子喜歡，此為新興起類目產(chǎn)品。
[0003]目前市場(chǎng)已知的體感車，尤其是體感扭扭車，利用腳部控制運(yùn)行方式，操作方式不僅單一，僅能利用腳部扭動(dòng)控制運(yùn)行，使用者在使用時(shí)沒(méi)有扶手可以提供輔助，保持身體平衡，易導(dǎo)致操作不當(dāng)摔跤;因沒(méi)有輔助工具經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)，當(dāng)行駛速度過(guò)快時(shí)人容易從車上摔出，車體翻倒?jié)L動(dòng)易傷使用者，使用時(shí)也沒(méi)有可以選擇的速度模式，操作單一，不利于控制速度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供了一種兩輪平衡車。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種兩輪平衡車，包括位于中部的中間支架組件，以及分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在中間支架組件兩側(cè)的左支撐組件、右支撐組件，其中，所述左支撐組件、右支撐組件相向的一端分別設(shè)置有受控于各自電機(jī)的左輪、右輪，在所述左支撐組件、右支撐組件上分別設(shè)置有多個(gè)用于控制平衡車的壓力傳感器;在所述中間支架組件上還設(shè)置有向上延伸的支撐桿;還包括橫向設(shè)置的左把手、右把手，以及分別連接在左把手、右把手下端的左豎桿、右豎桿，其中，在所述支撐桿的上端設(shè)置有軸套座，所述左豎桿的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)配合在軸套座內(nèi)的左固定軸，所述右豎桿的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)配合在軸套座內(nèi)的右固定軸;在所述軸套座上還設(shè)置分別用于檢測(cè)左固定軸、右固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的左角度傳感器、右角度傳感器;其中，還包括用于切換壓力傳感器與左角度傳感器、右角度傳感器的開(kāi)關(guān)按鈕。
[0006]優(yōu)選的是，所述軸套座包括扣合在一起的上軸瓦、下軸瓦。
[0007]優(yōu)選的是，所述左固定軸、右固定軸通過(guò)復(fù)位扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)配合在軸套座內(nèi)。
[0008]優(yōu)選的是，在所述軸套座的外側(cè)還設(shè)置有殼體，所述殼體包括扣合在一起的第一殼體、第二殼體，在所述第一殼體、第二殼體的上端設(shè)置有供左豎桿、右豎桿穿出的通孔。
[0009]本實(shí)用新型的兩輪平衡車，在左支撐組件、右支撐組件設(shè)置用于控制平衡車的壓力傳感器，使得可以通過(guò)人體腳部來(lái)控制平衡車的轉(zhuǎn)向、行進(jìn)等；同時(shí)還設(shè)置了左把手、右把手以及左角度傳感器U、右角度傳感器10，使得可以通過(guò)人體手部來(lái)控制平衡車的轉(zhuǎn)向、行進(jìn)等。本實(shí)用新型的兩輪平衡車，設(shè)置有兩種控制模式，并可通過(guò)一開(kāi)關(guān)按鈕來(lái)進(jìn)行模式的切換，適于初學(xué)者和兒童使用，并且在車速較快或路況不好，通過(guò)把手還可以防止發(fā)生意夕卜，增添了自平衡兩輪車獨(dú)有的駕駛樂(lè)趣和體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1示出了本實(shí)用新型兩輪平衡車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2示出了圖1中兩輪平衡車部分結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0012]圖3示出了圖1中爆炸位置的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案、取得的技術(shù)效果易于理解，下面結(jié)合具體的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]參考圖1至圖3，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種兩輪平衡車，包括位于中部的中間支架組件17，以及位于中間支架組件17兩側(cè)的左支撐組件、右支撐組件，該左支撐組件、右支撐組件相對(duì)的一側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在中間支架組件17的兩側(cè)，使得左支撐組件、右支撐組件可以分別相對(duì)于中間支架組件17轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，所述左支撐組件、右支撐組件相向的一端分別設(shè)置有受控于各自電機(jī)的左輪14、右輪16;左輪14、右輪16受控于各自的電機(jī)，且相對(duì)獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。左支撐組件、右支撐組件包括踏板、殼體等結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)置有壓力傳感器15，通過(guò)壓力傳感器15來(lái)控制平衡車的轉(zhuǎn)向以及加減速等，這屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識(shí)，在此不再進(jìn)行贅述。
[0015]本實(shí)用新型的兩輪平衡車，在所述中間支架組件3上還設(shè)置有向上延伸的支撐桿13 ο還包括橫向設(shè)置的左把手1、右把手2，以及分別連接在左把手1、右把手2下端的左豎桿
3、右豎桿4。在所述支撐桿13的上端設(shè)置有軸套座，其中，所述左豎桿3的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)配合在軸套座內(nèi)的左固定軸5，使得左豎桿3可以在軸套座內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);所述右豎桿4的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)配合在軸套座內(nèi)的右固定軸6，使得右豎桿4可以在軸套座內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的軸套座可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的結(jié)構(gòu)，例如可以采用軸瓦配合的結(jié)構(gòu)，參考圖3，所述軸套座包括扣合在一起的上軸瓦8、下軸瓦12。左豎桿3、右豎桿4的左固定軸5、右固定軸6轉(zhuǎn)動(dòng)配合在由上軸瓦8、下軸瓦12圍成的軸套座內(nèi)，且左豎桿3、右豎桿4從上軸瓦12的通孔內(nèi)向上穿出。
[0016]本實(shí)用新型的兩輪平衡車，在所述軸套座上還設(shè)置分別用于檢測(cè)左固定軸5、右固定軸6轉(zhuǎn)動(dòng)角度的左角度傳感器11、右角度傳感器10;通過(guò)左角度傳感器11可以檢測(cè)左固定軸5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，通過(guò)右角度傳感器10;可以檢測(cè)右固定軸6的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。左角度傳感器11、右角度傳感器10檢測(cè)到的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)傳送至主控單元，主控單元根據(jù)接收的信息來(lái)控制左電機(jī)、右電機(jī)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了平衡車的控制。
[0017]本實(shí)用新型的兩輪平衡車，還包括用于切換壓力傳感器15與左角度傳感器11、右角度傳感器10的開(kāi)關(guān)按鈕，該開(kāi)關(guān)按鈕可以設(shè)置在左豎桿3、右豎桿4、左把手I或右把手2上，通過(guò)該開(kāi)關(guān)按鈕可選擇導(dǎo)通的是壓力傳感器15的信號(hào)，還是左角度傳感器11、右角度傳感器10的信號(hào)。由此可實(shí)現(xiàn)腳部控制、手控制的切換。
[0018]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述左固定軸5、右固定軸6通過(guò)復(fù)位扭簧7轉(zhuǎn)動(dòng)配合在軸套座內(nèi)，使得左固定軸5、右固定軸6在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候需要驅(qū)動(dòng)復(fù)位扭簧7，在外力撤銷后，復(fù)位扭簧7驅(qū)動(dòng)左固定軸5、右固定軸6復(fù)位。進(jìn)一步優(yōu)選的是，在所述軸套座的外側(cè)還設(shè)置有殼體，所述殼體包括扣合在一起的第一殼體9a、第二殼體9b，在所述第一殼體9a、第二殼體9b的上端設(shè)置有供左豎桿3、右豎桿4穿出的通孔。
[0019]本實(shí)用新型的兩輪平衡車，在左支撐組件、右支撐組件設(shè)置用于控制平衡車的壓力傳感器，使得可以通過(guò)人體腳部來(lái)控制平衡車的轉(zhuǎn)向、行進(jìn)等；同時(shí)還設(shè)置了左把手、右把手以及左角度傳感器U、右角度傳感器10，使得可以通過(guò)人體手部來(lái)控制平衡車的轉(zhuǎn)向、行進(jìn)等。本實(shí)用新型的兩輪平衡車，設(shè)置有兩種控制模式，并可通過(guò)一開(kāi)關(guān)按鈕來(lái)進(jìn)行模式的切換，適于初學(xué)者和兒童使用，并且在車速較快或路況不好，通過(guò)把手還可以防止發(fā)生意夕卜，增添了自平衡兩輪車獨(dú)有的駕駛樂(lè)趣和體驗(yàn)。
[0020]本實(shí)用新型已通過(guò)優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了詳盡的說(shuō)明。然而，通過(guò)對(duì)前文的研讀，對(duì)各實(shí)施方式的變化和增加對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。
【申請(qǐng)人】的意圖是所有的這些變化和增加都落在了本實(shí)用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種兩輪平衡車，其特征在于:包括位于中部的中間支架組件，以及分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在中間支架組件兩側(cè)的左支撐組件、右支撐組件，其中，所述左支撐組件、右支撐組件相向的一端分別設(shè)置有受控于各自電機(jī)的左輪、右輪，在所述左支撐組件、右支撐組件上分別設(shè)置有多個(gè)用于控制平衡車的壓力傳感器;在所述中間支架組件上還設(shè)置有向上延伸的支撐桿;還包括橫向設(shè)置的左把手、右把手，以及分別連接在左把手、右把手下端的左豎桿、右豎桿，其中，在所述支撐桿的上端設(shè)置有軸套座，所述左豎桿的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)配合在軸套座內(nèi)的左固定軸，所述右豎桿的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)配合在軸套座內(nèi)的右固定軸;在所述軸套座上還設(shè)置分別用于檢測(cè)左固定軸、右固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的左角度傳感器、右角度傳感器;其中，還包括用于切換壓力傳感器與左角度傳感器、右角度傳感器的開(kāi)關(guān)按鈕。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪平衡車，其特征在于:所述軸套座包括扣合在一起的上軸瓦、下軸瓦。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪平衡車，其特征在于:所述左固定軸、右固定軸通過(guò)復(fù)位扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)配合在軸套座內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩輪平衡車，其特征在于:在所述軸套座的外側(cè)還設(shè)置有殼體，所述殼體包括扣合在一起的第一殼體、第二殼體，在所述第一殼體、第二殼體的上端設(shè)置有供左豎桿、右豎桿穿出的通孔。
【文檔編號(hào)】B62K11/14GK205524703SQ201620076525
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日
【發(fā)明人】曾金輝
【申請(qǐng)人】深圳市迪比科電子科技有限公司