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      自平衡扭扭車的制作方法

      文檔序號:10869406閱讀:201來源:國知局
      自平衡扭扭車的制作方法
      【專利摘要】自平衡扭扭車,涉及代步車技術(shù)領(lǐng)域,其結(jié)構(gòu)包括軸桿和通過軸桿轉(zhuǎn)動連接的兩個扭轉(zhuǎn)體,每個扭轉(zhuǎn)體均包括上殼體和下殼體,軸桿夾設(shè)于上殼體與下殼體之間,其中至少一個扭轉(zhuǎn)體通過軸承與軸桿轉(zhuǎn)動連接。本實用新型通過直接將軸桿設(shè)于上殼體與下殼體之間,并且至少一個扭轉(zhuǎn)體通過軸承與軸桿轉(zhuǎn)動連接,這樣不僅能夠確保兩扭轉(zhuǎn)體相對轉(zhuǎn)動的順暢性,而且省去了現(xiàn)有技術(shù)中的內(nèi)殼體,進而減少了扭扭車的組成部件,簡化了其結(jié)構(gòu),使其體積更為小巧,增加其攜帶和使用的方便性。
      【專利說明】
      自平衡扭扭車
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本實用新型涉及代步車技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種自平衡扭扭車。
      【背景技術(shù)】
      [0002]自平衡扭扭車屬于電動平衡車的一種,是一種常見的代步車。自平衡扭扭車一般包括可相對轉(zhuǎn)動的兩個對稱的扭轉(zhuǎn)體,使用時,兩腳分別踏在兩扭轉(zhuǎn)體上,通過控制兩腳前后不同的主力點來控制車體的前進、后退和轉(zhuǎn)彎。由于這樣的扭扭車不需要增設(shè)控制轉(zhuǎn)彎的操作桿,因而結(jié)構(gòu)更為簡單、體積更為小巧、價格更為便宜,從而使其使用范圍更為廣泛。
      [0003]現(xiàn)有的自平衡扭扭車中兩個扭轉(zhuǎn)體通過軸桿轉(zhuǎn)動連接,扭轉(zhuǎn)體的結(jié)構(gòu)一般包括車輪、上殼體、下殼體以及設(shè)于上殼體與下殼體之間的控制部件,為增強扭扭車的結(jié)構(gòu)強度以及便于軸桿和控制部件的固定,在上殼體與下殼體之間還設(shè)有內(nèi)殼體。例如專利CN203996649U公開了一種電動平衡扭扭車,其結(jié)構(gòu)包括頂蓋、底蓋和設(shè)于頂蓋與底蓋之間的內(nèi)蓋,內(nèi)蓋的中間固定有轉(zhuǎn)動機構(gòu)。這樣就增加了扭扭車的組成部件,進而使其生產(chǎn)成本提高、結(jié)構(gòu)趨于復(fù)雜,并且增大了扭扭車的體積和重量,使其不便于攜帶,進而限制了其使用范圍。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足,而提供一種結(jié)構(gòu)簡化、體積小巧、便于攜帶的自平衡扭扭車。
      [0005]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
      [0006]提供一種自平衡扭扭車,包括軸桿和通過軸桿轉(zhuǎn)動連接的兩個扭轉(zhuǎn)體,每個扭轉(zhuǎn)體均包括上殼體和下殼體,軸桿夾設(shè)于上殼體與下殼體之間,其中至少一個的扭轉(zhuǎn)體通過軸承與軸桿轉(zhuǎn)動連接。
      [0007]其中,兩個扭轉(zhuǎn)體均通過軸承與軸桿轉(zhuǎn)動連接。
      [0008]其中,每個扭轉(zhuǎn)體均通過兩個軸承與軸桿轉(zhuǎn)動連接。
      [0009]其中,兩個扭轉(zhuǎn)體,其中一個扭轉(zhuǎn)體通過軸承與軸桿轉(zhuǎn)動連接,另一扭轉(zhuǎn)體與軸桿固定連接。
      [0010]其中,兩個扭轉(zhuǎn)體,其中一個扭轉(zhuǎn)體通過軸承與軸桿轉(zhuǎn)動連接,另一扭轉(zhuǎn)體通過固定環(huán)與軸桿固定連接。
      [0011]其中,固定環(huán)的內(nèi)圓環(huán)面設(shè)有卡凸,軸桿的外圓環(huán)面設(shè)有與所述卡凸卡接的凹槽,固定環(huán)的外圓環(huán)面設(shè)有凸塊,扭轉(zhuǎn)體的上殼體或者下殼體設(shè)有與所述凸塊卡接的卡槽。
      [0012]其中,所述軸桿與扭轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動連接處設(shè)有限位部,扭轉(zhuǎn)體的上殼體或者下殼體設(shè)有與限位部配合的限位擋板。
      [0013]其中,所述限位部設(shè)于所述軸桿靠近軸承的端部。
      [0014]其中,所述扭轉(zhuǎn)體還包括設(shè)于上殼體與下殼體之間的支承板和主控制板,支承板設(shè)于上殼體與主控制板之間,下殼體設(shè)有多個用于支承支承板和控制板的支承柱。
      [0015]其中,所述扭轉(zhuǎn)體還包括設(shè)于上殼體上的腳踏板,上殼體與腳踏板之間設(shè)有腳踏觸發(fā)板,腳踏觸發(fā)板的觸發(fā)點可依次穿過上殼體、支承板與主控制板的接觸件接觸以使扭扭車運動。
      [0016]本實用新型的有益效果:
      [0017]本實用新型的自平衡扭扭車,通過直接將軸桿設(shè)于上殼體與下殼體之間,并且至少一個扭轉(zhuǎn)體通過軸承與軸桿轉(zhuǎn)動連接,這樣不僅能夠確保兩扭轉(zhuǎn)體相對轉(zhuǎn)動的順暢性,而且省去了現(xiàn)有技術(shù)中的內(nèi)殼體,進而減少了扭扭車的組成部件,簡化了其結(jié)構(gòu),使其體積更為小巧,增加其攜帶和使用的方便性。
      【附圖說明】
      [0018]利用附圖對本實用新型作進一步說明,但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
      [0019]圖1為本實用新型的自平衡扭扭車的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0020]圖2為本實用新型的自平衡扭扭車的剖視圖。
      [0021]圖3為本實用新型的自平衡扭扭車的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0022]圖4為本實用新型的自平衡扭扭車的軸桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0023]圖1至圖4中包括有:
      [0024]1-扭轉(zhuǎn)體;
      [0025 ]2-軸桿、21 -環(huán)形凹部、22-限位部、23-凹槽;
      [0026]3-上殼體;
      [0027]4-下殼體、41 -限位擋板、42-喇叭孔、43-支承柱、44-支承塊;
      [0028]5-軸承;
      [0029]6_固定環(huán)、61-卡凸、62-凸塊;
      [0030]7-卡環(huán);
      [0031]8-車輪;
      [0032]9-挖塊;
      [0033]I O-腳踏板;
      [0034]11-腳踏觸發(fā)板;
      [0035]12-支承板;
      [0036]13-主控制板、131-接觸件;
      [0037]14-電源;
      [0038]15-藍(lán)牙設(shè)備;
      [0039]16-充電接口;
      [0040]17-拉手環(huán);
      [0041]18-觸發(fā)開關(guān);
      [0042]19-喇叭。
      【具體實施方式】
      [0043]結(jié)合以下實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)描述。
      [0044]實施例1
      [0045]本實用新型的一種自平衡扭扭車的【具體實施方式】之一,如圖1和圖2所示,其結(jié)構(gòu)包括兩個扭轉(zhuǎn)體I和軸桿2,兩個扭轉(zhuǎn)體I通過軸桿2轉(zhuǎn)動連接,每個扭轉(zhuǎn)體I均包括上殼體3和下殼體4,軸桿2的兩端分別夾設(shè)于兩個扭轉(zhuǎn)體I的上殼體3與下殼體4之間,其中,右側(cè)的扭轉(zhuǎn)體I通過軸承5與軸桿2轉(zhuǎn)動連接,左側(cè)的扭轉(zhuǎn)體I通過固定環(huán)6與軸桿2固定連接,這樣不僅能夠確保兩扭轉(zhuǎn)體I相對轉(zhuǎn)動的順暢性,而且省去了現(xiàn)有技術(shù)中的內(nèi)殼體,進而減少了扭扭車的組成部件,簡化了其結(jié)構(gòu),使其體積更為小巧,增加其攜帶和使用的方便性。另外,采用固定環(huán)6使左側(cè)的扭轉(zhuǎn)體I與軸桿2固定連接,既能夠確保兩個扭轉(zhuǎn)體I的相對轉(zhuǎn)動的順利性,又可減少所用軸承5的數(shù)量,進而可降低成本,還能夠減少軸桿2和扭轉(zhuǎn)體I的磨損,增強扭扭車的結(jié)構(gòu)強度,進而可延長扭扭車的使用壽命。
      [0046]如圖2和圖3所示,本實施例中,軸承5為無油軸承,軸承5的內(nèi)圓環(huán)面通過卡環(huán)7與軸桿2轉(zhuǎn)動連接,軸承5的外圓環(huán)面與扭轉(zhuǎn)體I的上殼體3和下殼體4固定連接。其中,卡環(huán)7設(shè)有兩個,兩個卡環(huán)7分別位于軸承5的兩側(cè),如圖4所示,軸桿2設(shè)有環(huán)形凹部21,卡環(huán)7卡在環(huán)形凹部21內(nèi),可有效防止軸承5的左右移動。本實施例中,軸承5設(shè)有兩個,兩個相分離的軸承5可分散作用在軸桿2和軸承5上的扭轉(zhuǎn)力,進而可減小軸桿2的扭轉(zhuǎn)變形以及軸承5的摩擦力。
      [0047]如圖2和圖4所示,軸桿2靠近軸承5的端部設(shè)有限位部22,扭轉(zhuǎn)體I的下殼體4設(shè)有與限位部22抵接的限位擋板41。在軸桿2順時針或者逆時針轉(zhuǎn)動一定角度時,限位部22與限位擋板41抵接,限位擋板41將通過限位部22限制軸桿2的轉(zhuǎn)動角度。
      [0048]如圖2和圖4所示,左側(cè)的扭轉(zhuǎn)體I通過固定環(huán)6與軸桿2固定連接,固定環(huán)6的內(nèi)圓環(huán)面設(shè)有卡凸61,軸桿2的外圓環(huán)面設(shè)有與卡凸61卡接的凹槽23,固定環(huán)6的外圓環(huán)面設(shè)有凸塊62,扭轉(zhuǎn)體I的上殼體3設(shè)有與凸塊62卡接的卡槽,這樣使左側(cè)的扭轉(zhuǎn)體I與軸桿2穩(wěn)定地固定在一起。左右兩個扭轉(zhuǎn)體I的相對轉(zhuǎn)動,相當(dāng)于軸桿2與左側(cè)的扭轉(zhuǎn)體I的相對轉(zhuǎn)動。固定環(huán)6設(shè)有兩個,兩個固定環(huán)6分離地套在軸桿2上,可分散作用在軸桿2上的壓力。
      [0049]如圖1至圖3所示,扭轉(zhuǎn)體I還包括車輪8和與車輪8連接的坨塊9,坨塊9也設(shè)于上殼體3與下殼體4之間,上殼體3和下殼體4對坨塊9起到支承和固定作用,坨塊9能夠與其對應(yīng)的車輪8達(dá)到平衡狀態(tài)。車輪8的上方設(shè)有用于擋泥水的擋水殼,擋水殼固定于上殼體3的端部。上殼體3上設(shè)有腳踏板10,上殼體3與腳踏板10之間設(shè)有腳踏觸發(fā)板11,上殼體3與下殼體4之間設(shè)有支承板12、主控制板13和電源14。下殼體4內(nèi)設(shè)有多個支承塊44和多個支承柱43,通過這些支承柱43和支承塊44對上殼體3、支承板12、主控制板13、電源14和坨塊9起到支承和固定作用。
      [0050]由于支承板12設(shè)于上殼體3與主控制板13之間,支承板12起到支承上殼體3的作用,可有效防止過重的壓力造成對主控制板13的損傷。
      [0051]腳踏觸發(fā)板11的觸發(fā)點依次穿過上殼體3、支承板12與主控制板13的接觸件131對應(yīng),所述觸發(fā)點設(shè)于觸發(fā)開關(guān)18內(nèi),觸發(fā)開關(guān)18為塑膠件,對腳踏觸發(fā)板11施加向下的壓力時,會使觸發(fā)開關(guān)18變形,進而使其內(nèi)部的觸發(fā)點與接觸件131接觸,這樣主控制板13可控制扭扭車的運動。腳踏觸發(fā)板11的前后側(cè)均有觸發(fā)開關(guān)18,主控制板13的前后側(cè)也設(shè)有與觸發(fā)開關(guān)18對應(yīng)的接觸件131。主控制板13電連接電源14,主控制板13控制與其位于同一側(cè)的車輪8的前進或者后退。腳踏在腳踏板10上,前腳掌下壓,腳后跟抬起,腳踏觸發(fā)板11前側(cè)的觸發(fā)開關(guān)18的觸發(fā)點與其對應(yīng)的接觸件131接觸,主控制板13進而可使與其位于同一側(cè)的車輪8前進,前腳掌抬起,腳后跟下壓,腳踏觸發(fā)板11后側(cè)的觸發(fā)開關(guān)18的觸發(fā)點與其對應(yīng)的接觸件131接觸,主控制板13進而可使與其位于同一側(cè)的車輪8后退。兩腳分別踏在兩個扭轉(zhuǎn)體I上,一腳前壓,另一腳后壓,即可實現(xiàn)扭扭車的轉(zhuǎn)彎。
      [0052]如圖2和圖3所示,左端的扭轉(zhuǎn)體I的上殼體3與下殼體4之間還設(shè)有藍(lán)牙設(shè)備15,藍(lán)牙設(shè)備15也通過下殼體4的支承柱43和支承塊44固定,通過藍(lán)牙設(shè)備15可與手機進行信息同步,進而增加扭扭車的趣味性和多功能性。
      [0053 ] 如圖3所示,上殼體3與下殼體4之間還設(shè)有喇叭19,下殼體4設(shè)有與喇叭19對應(yīng)的喇叭孔42,同時喇叭孔4還可以對電源14和主控制板13起到良好的散熱作用。
      [0054]如圖1和圖3所示,兩個扭轉(zhuǎn)體I的前側(cè)部均設(shè)有充電接口16,充電接口 16與其對應(yīng)的電源14連接,兩個扭轉(zhuǎn)體I的后側(cè)部均設(shè)有拉手環(huán)17,便于扭扭車的攜帶和掛起。
      [0055]實施例2
      [0056]本實用新型的一種自平衡扭扭車的【具體實施方式】之二,本實施例的主要技術(shù)點與實施例1相同,在本實施例未解釋的技術(shù)特征,采用實施例1中的解釋,在此不再進行贅述。本實施例與實施例1的區(qū)別在于,兩個扭轉(zhuǎn)體I均通過軸承5與軸桿2轉(zhuǎn)動連接,具體的,左側(cè)的扭轉(zhuǎn)體I通過兩個分離的軸承5與軸桿2轉(zhuǎn)動連接,右側(cè)的扭轉(zhuǎn)體I也通過兩個分離的軸承5與軸桿2轉(zhuǎn)動連接,這樣將增加兩個扭轉(zhuǎn)體I相對轉(zhuǎn)動的順暢性和靈活性。
      [0057]最后應(yīng)當(dāng)說明的是,以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案,而非對本實用新型保護范圍的限制,盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細(xì)地說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換,而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
      【主權(quán)項】
      1.自平衡扭扭車,包括軸桿和通過軸桿轉(zhuǎn)動連接的兩個扭轉(zhuǎn)體,每個扭轉(zhuǎn)體均包括上殼體和下殼體,其特征在于:軸桿夾設(shè)于上殼體與下殼體之間,其中至少一個扭轉(zhuǎn)體通過軸承與軸桿轉(zhuǎn)動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡扭扭車,其特征在于:兩個扭轉(zhuǎn)體均通過軸承與軸桿轉(zhuǎn)動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自平衡扭扭車,其特征在于:每個扭轉(zhuǎn)體均通過兩個軸承與軸桿轉(zhuǎn)動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡扭扭車,其特征在于:兩個扭轉(zhuǎn)體,其中一個扭轉(zhuǎn)體通過軸承與軸桿轉(zhuǎn)動連接,另一扭轉(zhuǎn)體與軸桿固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自平衡扭扭車,其特征在于:兩個扭轉(zhuǎn)體,其中一個扭轉(zhuǎn)體通過軸承與軸桿轉(zhuǎn)動連接,另一扭轉(zhuǎn)體通過固定環(huán)與軸桿固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自平衡扭扭車,其特征在于:固定環(huán)的內(nèi)圓環(huán)面設(shè)有卡凸,軸桿的外圓環(huán)面設(shè)有與所述卡凸卡接的凹槽,固定環(huán)的外圓環(huán)面設(shè)有凸塊,扭轉(zhuǎn)體的上殼體或者下殼體設(shè)有與所述凸塊卡接的卡槽。7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的自平衡扭扭車,其特征在于:所述軸桿與扭轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動連接處設(shè)有限位部,扭轉(zhuǎn)體的上殼體或者下殼體設(shè)有與限位部配合的限位擋板。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自平衡扭扭車,其特征在于:所述限位部設(shè)于所述軸桿靠近軸承的端部。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡扭扭車,其特征在于:所述扭轉(zhuǎn)體還包括設(shè)于上殼體與下殼體之間的支承板和主控制板,支承板設(shè)于上殼體與主控制板之間,下殼體設(shè)有多個用于支承支承板和控制板的支承柱。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自平衡扭扭車,其特征在于:所述扭轉(zhuǎn)體還包括設(shè)于上殼體上的腳踏板,上殼體與腳踏板之間設(shè)有腳踏觸發(fā)板,腳踏觸發(fā)板的觸發(fā)點可依次穿過上殼體、支承板與主控制板的接觸件接觸以使扭扭車運動。
      【文檔編號】B62K3/00GK205554418SQ201620048680
      【公開日】2016年9月7日
      【申請日】2016年1月19日
      【發(fā)明人】姚宇滿
      【申請人】東莞市車小秘智能科技有限公司
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