智能手推車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能手推車，包括：手推車本體，置于手推車本體下一側(cè)的萬向輪，置于手推車本體下另一側(cè)的可升降可轉(zhuǎn)向的智能移動輪裝置，連接于智能移動輪組件的人機交互面板。本實用新型提供一種能快速自動高效分布在各個車庫提高服務(wù)質(zhì)量的智能手推車，在手推車上裝上智能移動輪裝置，使得手推車能順利高效的移動到指定位置，設(shè)置人機交互面板，提高便民及智能化，大大節(jié)約人工成本并提高手推車使用效率。
【專利說明】
智能手推車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] -種手推車，特別是一種智能手推車。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，智能服務(wù)機器人是一個熱口的研究方向，已經(jīng)逐步滲透到人們生活的各個 方面。各大機場及商場使用的手推車都必須有數(shù)個專人來將使用后分布在各個角落的手推 車回收到相應(yīng)位置，人工成本高，并且效率低下。智能手推車的可W在旅客棄車后自動尋找 最近并且有需求的手推車集中地點。市場需要一種智能手推車集成了智能機器人的自動導(dǎo) 航、智能循跡、智能喚醒和自動充電等多項關(guān)鍵技術(shù)，具有較強的代表性;從市場前景上看， 智能手推車大大節(jié)約了人工成本，提高手推車的使用效率。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種能快速自動高效分布在 各個車庫提高服務(wù)質(zhì)量的智能手推車，且智能化程度高，大大節(jié)約人工成本并提高手推車 使用效率。
[0004] 為了實現(xiàn)上述目標，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：
[0005] 智能手推車，包括:手推車本體，置于手推車本體下一側(cè)的萬向輪，置于手推車本 體下另一側(cè)的可升降可轉(zhuǎn)向的智能移動輪裝置，連接于智能移動輪組件的人機交互面板。
[0006] 前述的智能手推車，智能移動輪裝置組成有:置于手推車本體下另一側(cè)的移動組 件，連接于移動組件的轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件，連接于轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件的升降組件，連接于移動組件、 轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件、升降組件的系統(tǒng)電路，連接于系統(tǒng)電路的傳感器組件。
[0007] 前述的智能手推車，移動組件組成有:驅(qū)動輪，連接于驅(qū)動輪的驅(qū)動電機。
[000引前述的智能手推車，轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件組成有:連接于驅(qū)動輪和驅(qū)動電機的固定柱，連 接于固定柱的轉(zhuǎn)向電機，限位于轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)向齒輪盤。
[0009] 前述的智能手推車，升降組件組成有:連接于驅(qū)動輪的升降桿，連接于驅(qū)動輪與轉(zhuǎn) 向電機的固定螺栓。
[0010] 前述的智能手推車，系統(tǒng)電路組成有:藍牙定位模塊，PLC控制模塊。
[0011] 前述的智能手推車，傳感器組件組成有：超聲波防碰撞傳感器，紅外線循跡傳感 器，壓力傳感器。
[0012] 前述的智能手推車，手推車本體組成有:載物臺，連接于載物臺上的控制臺，固定 于上述載物臺行李擋板，連接于行李擋板的推手支架。
[0013] 前述的智能手推車，人機交互面板組成有：固定于控制臺上的顯示面板和操作按 鍵面板。
[0014] 本實用新型的有益之處在于:本實用新型提供一種能快速自動高效分布在各個車 庫提高服務(wù)質(zhì)量的智能手推車，在手推車上裝上智能移動輪裝置，使得手推車能順利高效 的移動到指定位置，設(shè)置人機交互面板，提高便民及智能化，大大節(jié)約人工成本并提高手推 車使用效率。
【附圖說明】
[0015] 圖1是本實用新型的一種實施例的俯視圖；
[0016] 圖2是本實用新型的一種實施例的側(cè)面圖；
[0017] 圖3是本實用新型的一種實施例的仰視圖；
[0018] 圖4是本實用新型所采用的藍牙導(dǎo)航原理圖；
[0019] 圖5是本實用新型所采用的導(dǎo)航返庫原理圖；
[0020] 圖6是本實用新型驅(qū)動輪的一種實施例的主視圖；
[0021 ]圖7是本實用新型驅(qū)動輪的一種實施例的主視圖；
[0022] 圖8是本實用新型驅(qū)動輪的一種實施例的俯視圖；
[0023] 圖中附圖標記的含義：
[0024] 1萬向輪，2載物臺，3顯示面板，4操作按鍵面板，5行李擋板，6推手支架，7 驅(qū)動輪，8控制臺，9超聲波防碰撞傳感器，10電源，11系統(tǒng)電路，12紅外線循跡傳感器， 13固定螺栓，14轉(zhuǎn)向電機，15驅(qū)動電機，16轉(zhuǎn)向齒輪盤，17固定柱，18壓力傳感器，19 升降桿。
【具體實施方式】
[0025] W下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。
[0026] 智能手推車，包括:手推車本體，置于手推車本體下一側(cè)的萬向輪1，置于手推車本 體下另一側(cè)的可升降可轉(zhuǎn)向的智能移動輪裝置，連接于智能移動輪組件的人機交互面板。 手推車本體組成有:載物臺2,連接于載物臺2上的控制臺8,固定于上述載物臺2行李擋板5， 連接于行李擋板5的推手支架6。人機交互面板組成有：固定于控制臺8上的顯示面板3和操 作按鍵面板4。
[0027] 智能移動輪裝置組成有:置于手推車本體下另一側(cè)的移動組件，連接于移動組件 的轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件，連接于轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件的升降組件，連接于移動組件、轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件、升降 組件的系統(tǒng)電路11，連接于系統(tǒng)電路11的傳感器組件。移動組件組成有:驅(qū)動輪7,連接于驅(qū) 動輪7的驅(qū)動電機15。轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件組成有:連接于驅(qū)動輪7和驅(qū)動電機15的固定柱17,連接 于固定柱17的轉(zhuǎn)向電機14,限位于轉(zhuǎn)向電機14的轉(zhuǎn)向齒輪盤16。升降組件組成有:連接于驅(qū) 動輪7的升降桿19,連接于驅(qū)動輪7與轉(zhuǎn)向電機14的固定螺栓13。系統(tǒng)電路11組成有:藍牙定 位模塊，PLC控制模塊。傳感器組件組成有:超聲波防碰撞傳感器9，紅外線循跡傳感器12，壓 力傳感器18。手推車推手用于操作時推動手推車，超聲波防碰撞傳感器9用于手推車運行時 避障，電源10給整個系統(tǒng)電路11供電，壓力傳感器18檢測載物臺2行李重量，紅外線循跡傳 感器12檢測軌道軌跡，驅(qū)動電機15運行實現(xiàn)驅(qū)動輪7的運行，轉(zhuǎn)向電機14用于實現(xiàn)驅(qū)動輪7 的轉(zhuǎn)向。移動組件、轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件與萬向輪1輪在自動循跡返庫時配合完成前進、后退和轉(zhuǎn) 向的動作。
[00%]本實用新型的工作流程如下：
[0029]豪智能手推車按需求統(tǒng)計數(shù)據(jù)分布在機場的機場出口，行李托運取行李處，進站 口，地鐵口等有使用手推車的區(qū)域，智能手推車編號并電子編號；
[0030] 當(dāng)智能手推車空閑狀態(tài)待機，等待請求喚醒；
[0031] 感旅客找到智能手推車并將行李放置在載物臺2,壓力傳感器18檢測到智能手推 車為非空，智能手推車被喚醒驅(qū)動前輪升降桿1則欠起2cm轉(zhuǎn)換到手推模式；
[0032] ?蛋旅客推車到達目的地；
[0033] 蠻旅客扔車后，手推車壓力傳感器18檢測到手推車為空，手推車驅(qū)動前輪升降桿 19放下2cm驅(qū)動前輪著地萬向前輪懸空轉(zhuǎn)換為自動導(dǎo)航工作模式。手推車自動檢測電量如 果不能運行一定的路程時便自動導(dǎo)航充電，自動檢測電池足量啟動自動導(dǎo)航返庫模式。手 推車先檢測自己是否處于導(dǎo)航軌跡上，若處于則啟動循跡導(dǎo)航撞傳感器反饋的信息防止智 能手推車碰到固定或者移動的物體，若遇到障礙物可，若不處于則啟動藍牙導(dǎo)航，目標為最 近軌跡。過程中不停檢測超聲波及紅外防碰通過語音提醒障礙物避讓，五秒鐘檢測障礙物 無動作便繞行。（在手推車要經(jīng)過的路徑可通過在地上貼上標簽提醒旅客注意避讓手推 車）。智能手推車到達最近軌跡后啟動循跡導(dǎo)航模式返庫。
[0034] 黎手推車需要轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向電機14運行帶動齒輪使智能手推車實現(xiàn)左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)。 電機2實現(xiàn)智能手推車前進。
[0035] 寒在手推車車位地面上貼上圓形黑帶并保證黑帶能夠覆蓋智能手推車底部五個 紅外循跡傳感器，手推車自動循跡的時候能夠計算到達車位需要的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的數(shù)量，當(dāng) 智能手推車五個傳感器均檢測到軌跡智能手推車便確認自己已完全入庫便停止運行自動 轉(zhuǎn)換到剎車睡眠模式。
[0036] 本實用新型提供一種能快速自動高效分布在各個車庫提高服務(wù)質(zhì)量的智能手推 車，在手推車上裝上智能移動輪裝置，使得手推車能順利高效的移動到指定位置，設(shè)置人機 交互面板，提高便民及智能化，大大節(jié)約人工成本并提高手推車使用效率。
[0037] W上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員 應(yīng)該了解，上述實施例不W任何形式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式 所獲得的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 智能手推車，其特征在于，包括:手推車本體，置于上述手推車本體下一側(cè)的萬向輪， 置于上述手推車本體下另一側(cè)的可升降可轉(zhuǎn)向的智能移動輪裝置，連接于上述智能移動輪 組件的人機交互面板。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能手推車，其特征在于，上述智能移動輪裝置組成有:置于 上述手推車本體下另一側(cè)的移動組件，連接于上述移動組件的轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件，連接于上述 轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件的升降組件，連接于上述移動組件、轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件、升降組件的系統(tǒng)電路，連 接于上述系統(tǒng)電路的傳感器組件。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能手推車，其特征在于，上述移動組件組成有:驅(qū)動輪，連接 于上述驅(qū)動輪的驅(qū)動電機。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能手推車，其特征在于，上述轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件組成有:連接于 上述驅(qū)動輪和驅(qū)動電機的固定柱，連接于上述固定柱的轉(zhuǎn)向電機，限位于上述轉(zhuǎn)向電機的 轉(zhuǎn)向齒輪盤。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能手推車，其特征在于，上述升降組件組成有:連接于上述 驅(qū)動輪的升降桿，連接于上述驅(qū)動輪與轉(zhuǎn)向電機的固定螺栓。6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能手推車，其特征在于，上述系統(tǒng)電路組成有:藍牙定位模 塊，PLC控制模塊。7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能手推車，其特征在于，上述傳感器組件組成有:超聲波防 碰撞傳感器，紅外線循跡傳感器，壓力傳感器。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能手推車，其特征在于，上述手推車本體組成有:載物臺，連 接于上述載物臺上的控制臺，固定于上述載物臺行李擋板，連接于上述行李擋板的推手支 架。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能手推車，其特征在于，上述人機交互面板組成有：固定于 上述控制臺上的顯示面板和操作按鍵面板。
【文檔編號】B62B5/00GK205601877SQ201620127409
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年2月19日
【發(fā)明人】陸振宇, 黃現(xiàn)云, 盧亞敏, 夏志巍, 何玨杉, 趙為漢, 李凱
【申請人】南京信息工程大學(xué)