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      爬樓輔助運(yùn)貨裝置的制造方法

      文檔序號(hào):10928204閱讀:1275來源:國知局
      爬樓輔助運(yùn)貨裝置的制造方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型公開了爬樓輔助運(yùn)貨裝置,包括傳動(dòng)軸,在傳動(dòng)軸的兩端分別設(shè)有爬樓行走機(jī)構(gòu),爬樓行走機(jī)構(gòu)包括三角形支架,在三角型支架的三個(gè)端部各設(shè)有一個(gè)可自轉(zhuǎn)的滾動(dòng)輪,三角形支架隨傳動(dòng)軸一同旋轉(zhuǎn);扶手,為一個(gè)框體,框體的底部與傳動(dòng)軸固定,傳動(dòng)軸在框體底部內(nèi)可旋轉(zhuǎn);載物機(jī)構(gòu),設(shè)于傳動(dòng)軸的下方或上方,動(dòng)力機(jī)構(gòu),固定在扶手上并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)軸連接,整體的結(jié)構(gòu)簡單,結(jié)構(gòu)較為緊湊,配合三角形的爬樓行走機(jī)構(gòu),能實(shí)現(xiàn)載貨上樓,運(yùn)行平穩(wěn)快速;兩部分三角形的爬樓行走機(jī)構(gòu)的設(shè)置,避免了4個(gè)輪子結(jié)構(gòu)設(shè)置的復(fù)雜性,同時(shí),又可以保證運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)。
      【專利說明】
      爬樓輔助運(yùn)貨裝置
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本實(shí)用新型屬于助力裝置,具體說是一種爬樓輔助運(yùn)貨裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]目前,現(xiàn)有的爬樓車主要通過增大車輪直徑或是采用三角輪系的方式實(shí)現(xiàn)爬樓功能,但現(xiàn)有這些設(shè)備通常結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,需要采用至少四個(gè)輪子進(jìn)行爬樓,占地面積大,不適合小空間內(nèi)爬樓梯,更不適合受限空間內(nèi)輔助載貨;此外,針對(duì)快遞送貨,有電梯的樓層快遞員通過電梯搬運(yùn)貨物,而對(duì)沒有電梯的樓層,則需要快遞員辛苦的搬運(yùn),在網(wǎng)購日益繁榮的今日,很多重的物品也會(huì)通過網(wǎng)上購物的方式進(jìn)行購買,這樣既增加了快遞員的負(fù)擔(dān),而且搬運(yùn)過程中容易對(duì)貨物造成損壞;進(jìn)一步地,現(xiàn)有快遞人員在運(yùn)送貨物后,需要挨個(gè)撥打電話或者發(fā)送短信,此外,還有一些快遞員為節(jié)約時(shí)間,一邊騎著電瓶車一邊撥打電話,十分危險(xiǎn),尤其是在寒冷的冬季,室外撥打電話較冷,不利于快遞人員的身體健康,因此,需要對(duì)集中式快件運(yùn)輸?shù)呐罉禽o助運(yùn)貨裝置進(jìn)行進(jìn)一步研究設(shè)計(jì)。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0003]針對(duì)上述問題,為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的,能夠一次性運(yùn)輸超過50kg的貨物,不僅能滿足普通日常居民生活需求,對(duì)快遞工作也能滿足大多數(shù)快遞收發(fā)站的需求,極大的降低運(yùn)輸所需時(shí)間,提高效率,從而大大降低了成本;而且能避免快遞人員在室外挨個(gè)輸入并撥打號(hào)碼,節(jié)約時(shí)間。
      [0004]爬樓輔助運(yùn)貨裝置,包括:
      [0005]傳動(dòng)軸,在傳動(dòng)軸的兩端分別設(shè)有爬樓行走機(jī)構(gòu),爬樓行走機(jī)構(gòu)包括三角形支架,在三角型支架的三個(gè)端部各設(shè)有一個(gè)可自轉(zhuǎn)的滾動(dòng)輪,三角形支架隨傳動(dòng)軸一同旋轉(zhuǎn);
      [0006]扶手,為一個(gè)框體,框體的底部與傳動(dòng)軸固定,傳動(dòng)軸在框體底部內(nèi)可旋轉(zhuǎn);或者在傳動(dòng)軸的中部固定一個(gè)傳動(dòng)軸殼體,傳動(dòng)軸殼體與傳動(dòng)軸通過軸承固定,扶手固定在傳動(dòng)軸殼體外側(cè);
      [0007]載物機(jī)構(gòu),設(shè)于傳動(dòng)軸的下方或上方,
      [0008]動(dòng)力機(jī)構(gòu),固定在扶手上并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)軸連接。
      [0009]通過本實(shí)用新型的運(yùn)貨裝置,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同重量貨物的運(yùn)送,當(dāng)重量較輕時(shí),直接通過扶手既可以實(shí)現(xiàn)拉動(dòng);隨著重量的增加,可以在動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輔助運(yùn)動(dòng)下,減輕搬運(yùn)者的運(yùn)動(dòng)量,并且配合三角形方式設(shè)置的滾動(dòng)輪,輕松爬樓。
      [0010]進(jìn)一步地,在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有帶換擋器的變速機(jī)構(gòu),這樣可根據(jù)所載貨物的重量,選擇不同的檔位。
      [0011]進(jìn)一步地,所述變速機(jī)構(gòu)包括相配合的蝸輪和蝸桿,蝸輪套于所述傳動(dòng)軸的外側(cè)由蝸桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
      [0012]進(jìn)一步地,所述換擋器包括撥叉和至少四個(gè)齒輪,兩個(gè)第一齒輪設(shè)于所述的蝸桿上,另兩個(gè)第二齒輪設(shè)于動(dòng)力輸入軸上,第一齒輪與第二齒輪可嚙合,第二齒輪在蝸桿上設(shè)有可沿著蝸桿表面移動(dòng)的花鍵,撥叉用于帶動(dòng)花鍵移動(dòng)實(shí)現(xiàn)花鍵與第一齒輪的結(jié)合,進(jìn)而由動(dòng)力輸入軸傳送動(dòng)力給蝸桿。
      [0013]進(jìn)一步地,為了便于順利換擋,相鄰的兩個(gè)第二齒輪之間設(shè)有同步器。
      [0014]進(jìn)一步地,所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為兩缸發(fā)動(dòng)機(jī),發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸端部固定有飛輪,飛輪通過離合器連接到所述的動(dòng)力輸入軸上。
      [0015]進(jìn)一步地,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于殼體內(nèi)。
      [0016]進(jìn)一步地,為了保證安全,可以在傳動(dòng)軸上設(shè)置剎車器。
      [0017]進(jìn)一步地,在所述的扶手上設(shè)有控制器、掃碼器和短信控制器,掃碼器和短信控制器分別與控制器連接,控制器為PLC控制器。
      [0018]進(jìn)一步地,在所述扶手上還設(shè)有顯示裝置,顯示裝置與控制器連接以顯示掃碼器掃描到的信息,控制器與快遞公司或發(fā)件人的信息錄入系統(tǒng)可通過無線網(wǎng)絡(luò)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程信息傳送,信息錄入系統(tǒng)主要是對(duì)快遞收件人單號(hào)等相關(guān)信息的查詢;此外,還可以設(shè)置撥打電話的程序,在查詢到收件人電話后,控制器控制撥打電話通知收件人,可以在扶手上設(shè)置擴(kuò)音器,控制器控制擴(kuò)音器播放聲音通知收件人。
      [0019]或者,所述的裝置還包括腕表,腕表可實(shí)現(xiàn)條形碼掃描,腕表與手機(jī)配對(duì),手機(jī)內(nèi)設(shè)有條形碼數(shù)據(jù)應(yīng)用程序,數(shù)據(jù)應(yīng)用程序根據(jù)條形碼通過4G通訊網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程服務(wù)器或通過數(shù)據(jù)應(yīng)用程序查詢條形碼對(duì)應(yīng)的手機(jī)號(hào)碼并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撥號(hào),遠(yuǎn)程服務(wù)器或數(shù)據(jù)應(yīng)用程序內(nèi)錄入快遞單號(hào)對(duì)應(yīng)的收件人的聯(lián)系電話,這樣快遞人員可通過藍(lán)牙耳機(jī)即實(shí)現(xiàn)通話,幫助快遞人員解放雙手,或者在攀爬樓梯時(shí),一手輔助裝置攀爬樓梯,另一邊即可實(shí)現(xiàn)通話,非常方便同時(shí)幫助快遞員節(jié)約送貨時(shí)間,不必搬運(yùn)貨物后再挨個(gè)輸入號(hào)碼并撥打。
      [0020]進(jìn)一步地,所述載物機(jī)構(gòu)為載物板,或者載物框,扶手的底部超出傳動(dòng)軸并通過銷軸與載物板連接,在扶手底部下方設(shè)有與扶手連接的限位機(jī)構(gòu),以保證載物板旋轉(zhuǎn)至設(shè)定角度后能停止運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)載物板的收納,保證在該運(yùn)貨裝置閑置時(shí),占用空間小,方便拿取,限位機(jī)構(gòu)可以是銷軸上固定的固定板,用于載物板翻轉(zhuǎn)到設(shè)定角度后的停止翻轉(zhuǎn)。
      [0021 ]本實(shí)用新型的有益效果是:
      [0022](I)整體的結(jié)構(gòu)簡單,結(jié)構(gòu)較為緊湊,配合三角形的爬樓行走機(jī)構(gòu),能實(shí)現(xiàn)載貨上樓,運(yùn)行平穩(wěn)快速。
      [0023](2)兩部分三角形的爬樓行走機(jī)構(gòu)的設(shè)置,避免了 4個(gè)輪子結(jié)構(gòu)設(shè)置的復(fù)雜性,同時(shí),又可以保證運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)。
      [0024](3)通過在運(yùn)貨裝置上設(shè)置控制器和掃碼器,實(shí)現(xiàn)對(duì)快遞件上單號(hào)的快速調(diào)取,方便查找到快遞的收件人,并通過短信控制器快速發(fā)送給收件人,無需快遞員一個(gè)個(gè)手動(dòng)發(fā)送短?目O
      [0025](4)通過設(shè)置可掃描條形碼的腕表,并與手機(jī)配對(duì),可以實(shí)現(xiàn)查詢單號(hào)對(duì)應(yīng)的手機(jī)號(hào)碼并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撥打,解放快遞人員的雙手,為快遞人員節(jié)約時(shí)間。
      【附圖說明】
      [0026]圖1是本實(shí)用新型整體的裝配圖。
      [0027]圖2是本實(shí)用新型部分結(jié)構(gòu)的示意圖。
      [0028]圖3是傳送系統(tǒng)的示意圖。
      [0029]圖4是爬樓行走機(jī)構(gòu)的示意圖。
      [0030]圖5是本實(shí)用新型中剎車器的示意圖。
      [0031]其中,I三角形支架、2動(dòng)力輸入軸、3蝸桿殼體、4載物板、5剎車器、6連接軸、7離合器、8撥叉、9飛輪、1發(fā)動(dòng)機(jī)、11變速箱體、12扶手、13橫撐、14蝸輪殼體、15蝸桿16蝸輪。
      【具體實(shí)施方式】
      [0032]下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述:
      [0033]爬樓輔助運(yùn)貨裝置,如圖1所示,包括:
      [0034]傳動(dòng)軸,在傳動(dòng)軸的兩端分別設(shè)有爬樓行走機(jī)構(gòu),爬樓行走機(jī)構(gòu)包括三角形支架I,在三角型支架I的三個(gè)端部各設(shè)有一個(gè)可自轉(zhuǎn)的滾動(dòng)輪,滾動(dòng)輪通過連接軸6與三角形支架I固定,三角形支架I隨傳動(dòng)軸一同旋轉(zhuǎn),如圖4所示;
      [0035]扶手12,為一個(gè)框體,在框體中部設(shè)有多個(gè)支撐橫撐13,框體的底部與傳動(dòng)軸固定,傳動(dòng)軸在框體底部內(nèi)可旋轉(zhuǎn);或者在傳動(dòng)軸的中部套于一個(gè)傳動(dòng)軸殼體內(nèi),傳動(dòng)軸殼體與傳動(dòng)軸通過軸承固定,扶手12固定在傳動(dòng)軸殼體外側(cè);此外,在傳動(dòng)軸上設(shè)置有剎車器5,采用電磁剎車器,將電磁剎車器套于傳動(dòng)軸上,如圖5所示,這樣的剎車器為現(xiàn)有技術(shù),不再詳細(xì)解釋,可采用博宇牌,電磁剎車器同樣與控制器連接,控制器與設(shè)于扶手12上的按鈕連接,當(dāng)按下按鈕后,控制器控制電磁剎車器進(jìn)行剎車。
      [0036]載物機(jī)構(gòu),設(shè)于傳動(dòng)軸的下方或上方,
      [0037]動(dòng)力機(jī)構(gòu),固定在扶手上并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)軸連接。
      [0038]通過本實(shí)用新型的運(yùn)貨裝置,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同重量貨物的運(yùn)送,當(dāng)重量較輕時(shí),直接通過扶手既可以實(shí)現(xiàn)拉動(dòng);隨著重量的增加,可以在動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輔助運(yùn)動(dòng)下,減輕搬運(yùn)者的運(yùn)動(dòng)量,并且配合三角形方式設(shè)置的滾動(dòng)輪,輕松爬樓。
      [0039]在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有帶換擋器的變速機(jī)構(gòu),這樣可根據(jù)所載貨物的重量,選擇不同的檔位。
      [0040]所述變速機(jī)構(gòu)包括相配合的蝸輪16和蝸桿15,蝸輪16套于所述傳動(dòng)軸的外側(cè)由蝸桿15帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
      [0041 ]所述換擋器包括撥叉8和至少四個(gè)齒輪,如圖2和圖3所示,兩個(gè)第一齒輪設(shè)于所述的蝸桿15上,另兩個(gè)第二齒輪設(shè)于動(dòng)力輸入軸2上,第一齒輪與第二齒輪可嚙合,第二齒輪在蝸桿15上設(shè)有可沿著蝸桿15表面移動(dòng)的花鍵,撥叉用于帶動(dòng)花鍵移動(dòng)實(shí)現(xiàn)花鍵與第一齒輪的結(jié)合,進(jìn)而由動(dòng)力輸入軸2傳送動(dòng)力給蝸桿15,為了便于順利換擋,相鄰的兩個(gè)第二齒輪之間設(shè)有同步器。
      [0042]所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為小型或者中型的兩缸汽油機(jī)作為發(fā)動(dòng)機(jī),啟動(dòng)和關(guān)閉較好控制,發(fā)動(dòng)機(jī)10的曲軸端部固定有飛輪9,飛輪9通過離合器連接到所述的動(dòng)力輸入軸上,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于殼體內(nèi),具體有蝸輪殼體14、包覆蝸桿15的蝸桿殼體3,蝸輪殼體14與傳動(dòng)軸殼體固定連接,以上離合器、變速器可以自行裝配也可以購買。
      [0043]將蝸輪16固定于傳動(dòng)軸上,使傳動(dòng)軸隨著蝸輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。蝸輪16與蝸桿15相配合,由蝸桿15帶動(dòng)蝸輪16轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。蝸桿15無齒的另一端與換檔器相連接。換檔器由兩個(gè)齒輪、內(nèi)外花鍵、撥叉構(gòu)成。開始時(shí),兩個(gè)第一齒輪在蝸桿15上空轉(zhuǎn),即齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)不能帶動(dòng)蝸桿15旋轉(zhuǎn),花鍵固定于蝸桿15上,蝸桿15跟隨花鍵轉(zhuǎn)動(dòng),但花鍵可在蝸桿15上左右移動(dòng),撥叉8及內(nèi)外花鍵出于兩齒輪中央。換擋時(shí),撥叉往一側(cè)運(yùn)動(dòng),同時(shí)帶動(dòng)花鍵向同方向運(yùn)動(dòng),使花鍵與一個(gè)第一齒輪結(jié)合,齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)花鍵轉(zhuǎn)動(dòng),花鍵帶動(dòng)蝸桿15轉(zhuǎn)動(dòng)。撥叉8回復(fù)初始位置時(shí),帶動(dòng)花鍵與第一齒輪分離,從而使第一齒輪無法將動(dòng)力傳給蝸桿。
      [0044]在動(dòng)力輸入軸2固定兩個(gè)第二齒輪,使之跟隨發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸一起轉(zhuǎn)動(dòng),利用這兩個(gè)第二齒輪,為變速機(jī)構(gòu)的兩個(gè)齒輪配合,將動(dòng)力傳遞到變速機(jī)構(gòu)上。在發(fā)動(dòng)機(jī)10與動(dòng)力輸入軸2之前,加裝一個(gè)摩擦式離合裝置。發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪9是離合器的主動(dòng)件,帶有摩擦片的從動(dòng)盤和從動(dòng)轂借滑動(dòng)花鍵與從動(dòng)軸(即變速器的主動(dòng)軸)相連。壓緊彈簧則將從動(dòng)盤壓緊在飛輪端面上。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩即靠飛輪9與從動(dòng)盤接觸面之間的摩擦作用而傳到從動(dòng)盤上,再由此經(jīng)過從動(dòng)軸和傳動(dòng)系中一系列部件傳給驅(qū)動(dòng)輪。壓緊彈簧的壓緊力越大,則離合器所能傳遞的轉(zhuǎn)矩也越大,利用離合器與換檔器實(shí)現(xiàn)換擋功能,從而實(shí)現(xiàn)了爬樓車的助力功能并保證了動(dòng)力能較好適應(yīng)爬樓需求。
      [0045]在所述的扶手12上設(shè)有控制器、掃碼器和短信控制器,掃碼器和短信控制器分別與控制器連接,控制器為PLC控制器。
      [0046]在所述扶手12上還設(shè)有顯示裝置,顯示裝置與控制器連接以顯示掃碼器掃描到的信息,控制器與快遞公司或發(fā)件人的信息錄入系統(tǒng)可通過無線網(wǎng)絡(luò)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程信息傳送,信息錄入系統(tǒng)主要是對(duì)快遞收件人單號(hào)等相關(guān)信息的查詢;此外,還可以設(shè)置撥打電話的程序,在查詢到收件人電話后,控制器控制撥打電話通知收件人,可以在扶手上設(shè)置擴(kuò)音器,控制器控制擴(kuò)音器播放聲音通知收件人。
      [0047]或者,所述的運(yùn)貨裝置還包括佩戴于快遞員手部的腕表,腕表可實(shí)現(xiàn)條形碼掃描,腕表與手機(jī)配對(duì),手機(jī)內(nèi)設(shè)有條形碼數(shù)據(jù)應(yīng)用程序,數(shù)據(jù)應(yīng)用程序根據(jù)條形碼通過4G通訊網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程服務(wù)器或通過數(shù)據(jù)應(yīng)用程序查詢條形碼對(duì)應(yīng)的手機(jī)號(hào)碼并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撥號(hào),遠(yuǎn)程服務(wù)器或數(shù)據(jù)應(yīng)用程序內(nèi)錄入快遞單號(hào)對(duì)應(yīng)的收件人的聯(lián)系電話,這樣快遞人員可通過藍(lán)牙耳機(jī)即實(shí)現(xiàn)通話,幫助快遞人員解放雙手,或者在攀爬樓梯時(shí),一手輔助裝置攀爬樓梯,另一邊即可實(shí)現(xiàn)通話,非常方便同時(shí)幫助快遞員節(jié)約送貨時(shí)間,不必搬運(yùn)貨物后再挨個(gè)輸入號(hào)碼并撥打。
      [0048]所述載物機(jī)構(gòu)為載物板4,或者載物框,扶手的底部超出傳動(dòng)軸并通過銷軸與載物板連接,在扶手底部下方設(shè)有與扶手連接的限位機(jī)構(gòu),以保證載物板4旋轉(zhuǎn)至設(shè)定角度后能停止運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)載物板的收納,保證在該運(yùn)貨裝置閑置時(shí),占用空間小,方便拿取,限位機(jī)構(gòu)可以是銷軸上固定的固定板,用于載物板翻轉(zhuǎn)到設(shè)定角度后的停止翻轉(zhuǎn)。
      [0049]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不是本實(shí)用新型的全部實(shí)施例,不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      [0050]除說明書所述技術(shù)特征外,其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù),為了突出本實(shí)用新型的創(chuàng)新特點(diǎn),上述技術(shù)特征在此不再贅述。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.爬樓輔助運(yùn)貨裝置,其特征在于,包括: 傳動(dòng)軸,在傳動(dòng)軸的兩端分別設(shè)有爬樓行走機(jī)構(gòu),爬樓行走機(jī)構(gòu)包括三角形支架,在三角型支架的三個(gè)端部各設(shè)有一個(gè)可自轉(zhuǎn)的滾動(dòng)輪,三角形支架隨傳動(dòng)軸一同旋轉(zhuǎn); 扶手,為一個(gè)框體,框體的底部與傳動(dòng)軸固定,傳動(dòng)軸在框體底部內(nèi)可旋轉(zhuǎn); 載物機(jī)構(gòu),設(shè)于傳動(dòng)軸的下方或上方, 動(dòng)力機(jī)構(gòu),固定在扶手上并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)軸連接。2.如權(quán)利要求1所述的爬樓輔助運(yùn)貨裝置,其特征在于,在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有帶換擋器的變速機(jī)構(gòu)。3.如權(quán)利要求2所述的爬樓輔助運(yùn)貨裝置,其特征在于,所述變速機(jī)構(gòu)包括相配合的蝸輪和蝸桿,蝸輪套于所述傳動(dòng)軸的外側(cè)由蝸桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。4.如權(quán)利要求3所述的爬樓輔助運(yùn)貨裝置,其特征在于,所述換擋器包括撥叉和至少四個(gè)齒輪,兩個(gè)第一齒輪設(shè)于所述的蝸桿上,另兩個(gè)第二齒輪設(shè)于動(dòng)力輸入軸上,第一齒輪與第二齒輪可嚙合,第二齒輪在蝸桿上設(shè)有可沿著蝸桿表面移動(dòng)的花鍵,撥叉用于帶動(dòng)花鍵移動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的爬樓輔助運(yùn)貨裝置,其特征在于,所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為兩缸發(fā)動(dòng)機(jī),發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸端部固定有飛輪,飛輪通過離合器連接到所述的動(dòng)力輸入軸上。6.如權(quán)利要求4所述的爬樓輔助運(yùn)貨裝置,其特征在于,相鄰的兩個(gè)第二齒輪之間設(shè)有同步器。7.如權(quán)利要求1所述的爬樓輔助運(yùn)貨裝置,其特征在于,在傳動(dòng)軸上設(shè)置剎車器。8.如權(quán)利要求1所述的爬樓輔助運(yùn)貨裝置,其特征在于,在所述的扶手上設(shè)有控制器、掃碼器和短信控制器,掃碼器和短信控制器分別與控制器連接。9.如權(quán)利要求1所述的爬樓輔助運(yùn)貨裝置,其特征在于,還包括腕表,腕表可實(shí)現(xiàn)條形碼掃描,腕表與手機(jī)配對(duì),手機(jī)內(nèi)設(shè)有條形碼數(shù)據(jù)應(yīng)用程序,數(shù)據(jù)應(yīng)用程序根據(jù)條形碼向服務(wù)器或通過數(shù)據(jù)應(yīng)用程序查詢條形碼對(duì)應(yīng)的手機(jī)號(hào)碼并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撥號(hào)。10.如權(quán)利要求1所述的爬樓輔助運(yùn)貨裝置,其特征在于,所述載物機(jī)構(gòu)為載物板,或者載物框,扶手的底部超出傳動(dòng)軸并通過銷軸與載物板連接,在扶手底部下方設(shè)有與扶手連接的限位機(jī)構(gòu)。
      【文檔編號(hào)】B62B5/00GK205615563SQ201620400100
      【公開日】2016年10月5日
      【申請(qǐng)日】2016年5月5日
      【發(fā)明人】李崇, 王康, 邵陽, 張尋政, 高陽天, 王立志, 秦峰
      【申請(qǐng)人】山東大學(xué)
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