一種花瓶用的搬運裝置的制造方法
【專利摘要】一種花瓶用的搬運裝置，屬于機械搬運領域，是由手推車、控制器、氣缸、壓力應變片、夾緊片、絲杠、步進電機、絲杠螺母等組成的，其特征在于：控制器安裝在固定上板上，絲杠上端通過絲杠底座與固定上板相連，中間穿過活動板，并通過絲杠螺母與活動板固定，下端穿過固定下板與步進電機固定在一起，同時絲杠通過絲杠底座與固定下板相連接，步進電機固定在手推車上，上方的底座與活動板固定在一起，下方的底座與固定下板固定在一起，氣缸固定在底座上，所述的氣缸與連桿相連接，連桿與連接塊通過鉸連接，夾緊片固定在連接塊上，夾緊片內表面安裝有壓力應變片。該裝置實現(xiàn)了對花瓶搬運與夾緊的功能，達到了便于搬運和保護花瓶的目的。
【專利說明】
一種花瓶用的搬運裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種花瓶用的搬運裝置，具體地說是應用手推車，控制器，導軌桿，氣缸，活動板，連桿，壓力應變片，夾緊片，絲杠，固定下板，步進電機，絲杠螺母等構成的一種花瓶用的搬運裝置，屬于機械搬運類。
【背景技術】
[0002]花瓶多由陶瓷或玻璃制成的，外表美觀光滑，且價格比較昂貴，陶瓷花瓶是易碎物品，很容易破壞花瓶外觀或使花瓶破損，因此搬運花瓶需要格外的小心，但是一般花瓶的體積又比較大，一個人搬運起來很困難，需要多個人一起合作，這時就需要搬運工人之間即要小心又要有默契，一個人不協(xié)調就容易使花瓶破損，造成經濟損失，同時也需要許多的勞動力，為了便于搬運和保護花瓶，我們就迫切需要一種花瓶用的搬運裝置，但目前市場上沒有該類花瓶用的搬運裝置。
【實用新型內容】
[0003]針對上述的不足，本實用新型提供了一種花瓶用的搬運裝置。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的:一種花瓶用的搬運裝置，是由手推車、控制器、導軌桿、固定上板、底座、氣缸、活動板、連桿、連接塊、壓力應變片、夾緊片、絲杠、固定下板、步進電機、絲杠螺母、絲杠底座組成的，其特征在于:控制器安裝在固定上板上，固定上板固定在手推車的上部分，固定下板固定在手推車的下部分，兩個導軌桿上端與固定上板相連，下端與固定下板相連，中間穿過活動板，絲杠上端通過絲杠底座與固定上板相連，中間穿過活動板，并通過絲杠螺母與活動板固定，下端穿過固定下板與步進電機固定在一起，同時絲杠通過絲杠底座與固定下板相連接，步進電機固定在手推車上，上方的底座與活動板固定在一起，下方的底座與固定下板固定在一起，氣缸固定在底座上。
[0005]所述的氣缸與連桿相連接，連桿與連接塊通過鉸連接，夾緊片固定在連接塊上，夾緊片內表面安裝有壓力應變片。
[0006]該實用新型的有益之處是:活動板與上方的夾緊裝置相連接，通過步進電機帶動絲杠轉動，可以調節(jié)夾緊裝置的上下位置，方便搬運不同高度的花瓶，氣缸帶動連桿運動，可以調節(jié)兩個夾緊片的間距，這樣就可以實現(xiàn)對不同直徑大小的花瓶搬運，夾緊片上有壓力應變片可以在夾緊的過程中實時監(jiān)測，防止夾緊片對花瓶的破壞。
【附圖說明】
[0007]附圖1為本實用新型的正面結構示意圖；
[0008]附圖2為本實用新型的側面結構示意圖；
[0009]圖中，1、手推車，2、控制器，3、導軌桿，4、固定上板，5、底座，6、氣缸，7、活動板，8、連桿，9、連接塊，10、壓力應變片，11、夾緊片，12、絲杠13、固定下板，14、步進電機，15、絲杠螺母16、絲杠底座。
【具體實施方式】
[0010]如圖1-2所示，一種花瓶用的搬運裝置，是由手推車1、控制器2、導軌桿3、固定上板
4、底座5、氣缸6、活動板7、連桿8、連接塊9、壓力應變片10、夾緊片11、絲杠12、固定下板13、步進電機14、絲杠螺母15、絲杠底座16組成的，其特征在于:控制器2安裝在固定上板4上，固定上板4固定在手推車I的上部分，固定下板13固定在手推車I的下部分，兩個導軌桿3上端與固定上板4相連，下端與固定下板13相連，中間穿過活動板7，絲杠12上端通過絲杠底座16與固定上板4相連，中間穿過活動板7，并通過絲杠螺母15與活動板7固定，下端穿過固定下板13與步進電機14固定在一起，同時絲杠12通過絲杠底座16與固定下板13相連接，步進電機14固定在手推車I上，上方的底座5與活動板7固定在一起，下方的底座5與固定下板13固定在一起，氣缸6固定在底座5上。
[0011 ]所述的氣缸6與連桿8相連接，連桿8與連接塊9通過鉸連接，夾緊片11固定在連接塊9上，夾緊片11內表面安裝有壓力應變片10。
[0012]當該裝置使用時，首先將花瓶向遠離手推車I的一方移動，然后將手推車I的底板插在花瓶底部，慢慢將花瓶放在手推車I上，通過操作控制器2控制步進電機14帶動絲杠12旋轉，調整活動板7的位置，使得上方的夾緊片11更方便夾緊花瓶，控制氣缸6的收縮運動來帶動連桿8運動，從而調整兩個夾緊片11的間距，實現(xiàn)對花瓶的夾緊，當壓力應變片10檢測到壓力的變化，會立即傳給控制器2，使氣缸6停止運動，完成花瓶的裝車，推動手推車I即可以搬運花瓶，當需要卸車時，只需要控制氣缸6反向移動，將夾緊片11向遠離花瓶的方向移動，松開對花瓶的夾緊，然后花瓶向遠離手推車I一方移動，把手推車I從花瓶底部撤出，即完成花瓶的搬運，該裝置實現(xiàn)了對花瓶搬運與夾緊的功能，達到了便于搬運和保護花瓶的目的。
[0013]對于本領域的普通技術人員而言，根據(jù)本實用新型的教導，在不脫離本實用新型的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種花瓶用的搬運裝置，是由手推車、控制器、導軌桿、固定上板、底座、氣缸、活動板、連桿、連接塊、壓力應變片、夾緊片、絲杠、固定下板、步進電機、絲杠螺母、絲杠底座組成的，其特征在于:控制器安裝在固定上板上，固定上板固定在手推車的上部分，固定下板固定在手推車的下部分，兩個導軌桿上端與固定上板相連，下端與固定下板相連，中間穿過活動板，絲杠上端通過絲杠底座與固定上板相連，中間穿過活動板，并通過絲杠螺母與活動板固定，下端穿過固定下板與步進電機固定在一起，同時絲杠通過絲杠底座與固定下板相連接，步進電機固定在手推車上，上方的底座與活動板固定在一起，下方的底座與固定下板固定在一起，氣缸固定在底座上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種花瓶用的搬運裝置，其特征在于:所述的氣缸與連桿相連接，連桿與連接塊通過鉸連接，夾緊片固定在連接塊上，夾緊片內表面安裝有壓力應變片。
【文檔編號】B62B1/04GK205632529SQ201620319773
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】胥曰強, 張寶平, 任維波
【申請人】中國石油大學(華東)