履帶式雪地牽引裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】履帶式雪地牽引裝置，涉及雪上娛樂(lè)項(xiàng)目設(shè)備領(lǐng)域。本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有的滑雪場(chǎng)利用索道設(shè)備占用空間大，且維護(hù)設(shè)備費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。本實(shí)用新型所述的履帶式雪地牽引裝置，減震片呈長(zhǎng)條形，兩個(gè)減震片的中點(diǎn)通過(guò)鉸接件相互鉸接，每個(gè)減震片的兩端均設(shè)有鉸接件，兩個(gè)履帶輪機(jī)構(gòu)分別位于連接部的兩側(cè)，且分別通過(guò)固定在減震片兩端的鉸接件與兩個(gè)減震片鉸接，無(wú)線(xiàn)接收電路用于采集遙控器發(fā)出的無(wú)線(xiàn)信號(hào)，主控電路的無(wú)線(xiàn)信號(hào)輸入端連接無(wú)線(xiàn)接收電路的無(wú)線(xiàn)信號(hào)輸出端，主控電路的避障信號(hào)輸入端連接紅外避障裝置的避障信號(hào)輸出端，主控電路的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端。本實(shí)用新型適用于滑雪場(chǎng)帶動(dòng)滑雪者移動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
履帶式雪地牽引裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于雪上娛樂(lè)項(xiàng)目設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]滑雪是當(dāng)今一種非常受歡迎的運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)有的滑雪場(chǎng)都是利用索道纜車(chē)牽引滑雪者進(jìn)行滑動(dòng)。這種方式需要滑雪場(chǎng)利用很大面積建設(shè)索道。同時(shí)還要定期維護(hù)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有的滑雪場(chǎng)利用索道設(shè)備占用空間大，且維護(hù)設(shè)備費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題，現(xiàn)提供履帶式雪地牽引裝置。
[0004]履帶式雪地牽引裝置，它包括:連接部、兩個(gè)呈左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)的履帶輪機(jī)構(gòu)、主控電路8、紅外避障裝置9、無(wú)線(xiàn)接收電路10、遙控器11和牽引件；
[0005]每個(gè)履帶輪機(jī)構(gòu)包括:主動(dòng)輪1、多個(gè)傳動(dòng)輪2、履帶3、輪組支架4、從動(dòng)輪5和驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1;
[0006]主動(dòng)輪I的中軸、多個(gè)傳動(dòng)輪2的中軸和從動(dòng)輪5的中軸均相互平行，多個(gè)傳動(dòng)輪2的中軸均位于同一平面，主動(dòng)輪I的中軸和從動(dòng)輪5的中軸均位于同一平面且均位于多個(gè)傳動(dòng)輪2的上方，履帶3同時(shí)套接在主動(dòng)輪1、多個(gè)傳動(dòng)輪2和從動(dòng)輪5的外表面，主動(dòng)輪1、多個(gè)傳動(dòng)輪2和從動(dòng)輪5均固定在輪組支架4上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪I旋轉(zhuǎn)，
[0007]連接部包括:兩個(gè)減震片6和鉸接件7;
[0008]減震片6呈長(zhǎng)條形，兩個(gè)減震片6的中點(diǎn)通過(guò)鉸接件7相互鉸接，每個(gè)減震片6的兩端均設(shè)有鉸接件7，兩個(gè)履帶輪機(jī)構(gòu)分別位于連接部的兩側(cè)，且分別通過(guò)固定在減震片6兩端的鉸接件7與兩個(gè)減震片6鉸接，
[0009]主控電路8、紅外避障裝置9和無(wú)線(xiàn)接收電路10均固定在連接部上，無(wú)線(xiàn)接收電路10用于采集遙控器11發(fā)出的無(wú)線(xiàn)信號(hào)，主控電路8的無(wú)線(xiàn)信號(hào)輸入端連接無(wú)線(xiàn)接收電路10的無(wú)線(xiàn)信號(hào)輸出端，主控電路8的避障信號(hào)輸入端連接紅外避障裝置9的避障信號(hào)輸出端，主控電路8的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，
[0010]牽引件固定在連接部上。
[0011]本實(shí)用新型所述的履帶式雪地牽引裝置，徹底顛覆了傳統(tǒng)索道牽引的方式，將大型設(shè)備改變?yōu)樾⌒酮?dú)立設(shè)備，解決了占地面積問(wèn)題，沒(méi)有大型設(shè)備維護(hù)問(wèn)題，提高安全系數(shù)。同時(shí)，本實(shí)用新型所述的履帶式雪地牽引裝置還能夠作為一種娛樂(lè)設(shè)施供使用者玩樂(lè)，根據(jù)使用者自身?xiàng)l件帶動(dòng)使用者在雪地上滑行，更有針對(duì)性的對(duì)使用者進(jìn)行滑雪訓(xùn)練，更容易掌握，并且安全系數(shù)高，對(duì)初學(xué)滑雪者有很大的幫助。
[0012]本實(shí)用新型所述的履帶式雪地牽引裝置，利用履帶式移動(dòng)結(jié)構(gòu)代替了傳統(tǒng)的雪地車(chē)雪橇和輪胎，是由于履帶與地面接觸面積更大，壓強(qiáng)更小，更加適用于雪量較大的較深的場(chǎng)地。本實(shí)用新型在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，能夠達(dá)到40公斤至80公斤的牽引力。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型所述的履帶式雪地牽引裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型所述的履帶式雪地牽引裝置的主視圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型所述的履帶式雪地牽引裝置的電氣結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]【具體實(shí)施方式】一:參照?qǐng)D1、圖2和圖3具體說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的履帶式雪地牽引裝置，它包括:連接部、兩個(gè)呈左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)的履帶輪機(jī)構(gòu)、主控電路8、紅外避障裝置9、無(wú)線(xiàn)接收電路10、遙控器11和牽引件；
[0017]每個(gè)履帶輪機(jī)構(gòu)包括:主動(dòng)輪1、多個(gè)傳動(dòng)輪2、履帶3、輪組支架4、從動(dòng)輪5和驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1;
[0018]主動(dòng)輪I的中軸、多個(gè)傳動(dòng)輪2的中軸和從動(dòng)輪5的中軸均相互平行，多個(gè)傳動(dòng)輪2的中軸均位于同一平面，主動(dòng)輪I的中軸和從動(dòng)輪5的中軸均位于同一平面且均位于多個(gè)傳動(dòng)輪2的上方，履帶3同時(shí)套接在主動(dòng)輪1、多個(gè)傳動(dòng)輪2和從動(dòng)輪5的外表面，主動(dòng)輪1、多個(gè)傳動(dòng)輪2和從動(dòng)輪5均固定在輪組支架4上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪I旋轉(zhuǎn)，
[0019]連接部包括:兩個(gè)減震片6和鉸接件7;
[0020]減震片6呈長(zhǎng)條形，兩個(gè)減震片6的中點(diǎn)通過(guò)鉸接件7相互鉸接，每個(gè)減震片6的兩端均設(shè)有鉸接件7，兩個(gè)履帶輪機(jī)構(gòu)分別位于連接部的兩側(cè)，且分別通過(guò)固定在減震片6兩端的鉸接件7與兩個(gè)減震片6鉸接，
[0021]主控電路8、紅外避障裝置9和無(wú)線(xiàn)接收電路10均固定在連接部上，無(wú)線(xiàn)接收電路10用于采集遙控器11發(fā)出的無(wú)線(xiàn)信號(hào)，主控電路8的無(wú)線(xiàn)信號(hào)輸入端連接無(wú)線(xiàn)接收電路10的無(wú)線(xiàn)信號(hào)輸出端，主控電路8的避障信號(hào)輸入端連接紅外避障裝置9的避障信號(hào)輸出端，主控電路8的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端，
[0022]牽引件固定在連接部上。
[0023]本實(shí)施方式中，兩個(gè)減震片6相互鉸接呈柵格形狀，并使得兩個(gè)減震片6構(gòu)成的柵格狀結(jié)構(gòu)能夠在橫向和縱向伸縮。遙控器11能夠向無(wú)線(xiàn)接收電路10發(fā)送信號(hào)，并通過(guò)主控制電路控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1開(kāi)啟或停止，同時(shí)還能夠控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1的旋轉(zhuǎn)速度。上述通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止或轉(zhuǎn)速均是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠掌握的現(xiàn)有技術(shù)，不屬于本實(shí)用新型的發(fā)明點(diǎn)，本實(shí)用新型不涉及客體問(wèn)題。
[0024]本實(shí)施方式在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，通過(guò)牽引繩將履帶式雪地牽引裝置通過(guò)牽引件與人相連，然后使用者穿上滑雪裝備，通過(guò)遙控器控制履帶式雪地牽引裝置前進(jìn)，進(jìn)而帶動(dòng)使用者前進(jìn)，起到輔助練習(xí)的作用。
[0025]【具體實(shí)施方式】二:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的履帶式雪地牽引裝置作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)施方式中，在履帶式雪地牽引裝置周?chē)O(shè)有緩沖氣囊。
[0026]本實(shí)施方式在履帶式雪地牽引裝置周?chē)O(shè)有緩沖氣囊，當(dāng)使用者摔倒時(shí)，防止本機(jī)構(gòu)將使用者碰傷，保證了使用者的安全。
[0027]【具體實(shí)施方式】三:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的履帶式雪地牽引裝置作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)施方式中，紅外避障裝置9為光子探測(cè)器。
[0028]【具體實(shí)施方式】四:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的履帶式雪地牽引裝置作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)施方式中，遙控器11通過(guò)聲控的方式向無(wú)線(xiàn)接收電路10發(fā)送無(wú)線(xiàn)信號(hào)。
[0029]本實(shí)施方式所述的履帶式雪地牽引裝置，聲控方式更加便于操作，也更加適于滑雪運(yùn)動(dòng)，操作者行進(jìn)過(guò)程中對(duì)履帶式雪地牽引裝置進(jìn)行控制。
[0030]【具體實(shí)施方式】五:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的履帶式雪地牽引裝置作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)施方式中，它還包括重力開(kāi)關(guān)，該重力開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端連接遙控器11的控制信號(hào)輸入端，重力開(kāi)關(guān)懸掛在連接部上；
[0031 ]所述重力開(kāi)關(guān)包括:外殼、設(shè)置于開(kāi)關(guān)外殼內(nèi)的功能電路板、電源、金屬球和一對(duì)金屬片，所述電源連接功能電路板構(gòu)成一供電回路，所述開(kāi)關(guān)外殼內(nèi)設(shè)置有一帶空腔的金屬球的固定裝置，所述金屬球置于金屬球固定裝置的空腔內(nèi)，所述兩金屬片的一端分別自外向內(nèi)伸入到金屬球固定裝置的空腔中使金屬球可同時(shí)接觸到兩金屬片，所述兩金屬片的另一端均串聯(lián)于供電回路中。
[0032]本實(shí)施方式中增加一重力開(kāi)關(guān)，在這種重力開(kāi)關(guān)的作用下，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，一旦使用者摔倒，重力改變，此時(shí)由重力開(kāi)關(guān)關(guān)斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1停止工作，防止滑板將使用者誤傷，提高安全系數(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.履帶式雪地牽引裝置，其特征在于，它包括:連接部、兩個(gè)呈左右對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)的履帶輪機(jī)構(gòu)、主控電路⑶、紅外避障裝置(9)、無(wú)線(xiàn)接收電路(10)、遙控器(11)和牽引件； 每個(gè)履帶輪機(jī)構(gòu)包括:主動(dòng)輪(I)、多個(gè)傳動(dòng)輪(2)、履帶(3)、輪組支架(4)、從動(dòng)輪(5)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-1); 主動(dòng)輪(I)的中軸、多個(gè)傳動(dòng)輪(2)的中軸和從動(dòng)輪(5)的中軸均相互平行， 多個(gè)傳動(dòng)輪(2)的中軸均位于同一平面， 主動(dòng)輪(I)的中軸和從動(dòng)輪(5)的中軸均位于同一平面且均位于多個(gè)傳動(dòng)輪(2)的上方， 履帶(3)同時(shí)套接在主動(dòng)輪(1)、多個(gè)傳動(dòng)輪(2)和從動(dòng)輪(5)的外表面， 主動(dòng)輪(I)、多個(gè)傳動(dòng)輪(2)和從動(dòng)輪(5)均固定在輪組支架(4)上， 驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-1)用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪(I)旋轉(zhuǎn)， 連接部包括:兩個(gè)減震片(6)和鉸接件(7); 減震片(6)呈長(zhǎng)條形，兩個(gè)減震片(6)的中點(diǎn)通過(guò)鉸接件(7)相互鉸接， 每個(gè)減震片(6)的兩端均設(shè)有鉸接件(7)， 兩個(gè)履帶輪機(jī)構(gòu)分別位于連接部的兩側(cè)，且分別通過(guò)固定在減震片(6)兩端的鉸接件(7)與兩個(gè)減震片(6)鉸接， 主控電路(8)、紅外避障裝置(9)和無(wú)線(xiàn)接收電路(10)均固定在連接部上， 無(wú)線(xiàn)接收電路(10)用于采集遙控器(11)發(fā)出的無(wú)線(xiàn)信號(hào)， 主控電路(8)的無(wú)線(xiàn)信號(hào)輸入端連接無(wú)線(xiàn)接收電路(10)的無(wú)線(xiàn)信號(hào)輸出端， 主控電路(8)的避障信號(hào)輸入端連接紅外避障裝置(9)的避障信號(hào)輸出端， 主控電路(8)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-1)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端， 牽引件固定在連接部上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式雪地牽引裝置，其特征在于，在履帶式雪地牽引裝置周?chē)O(shè)有緩沖氣囊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式雪地牽引裝置，其特征在于，紅外避障裝置(9)為光子探測(cè)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式雪地牽引裝置，其特征在于，遙控器(11)通過(guò)聲控的方式向無(wú)線(xiàn)接收電路(10)發(fā)送無(wú)線(xiàn)信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶式雪地牽引裝置，其特征在于，它還包括重力開(kāi)關(guān)， 該重力開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出端連接遙控器(11)的控制信號(hào)輸入端，重力開(kāi)關(guān)懸掛在連接部上； 所述重力開(kāi)關(guān)包括:外殼、設(shè)置于開(kāi)關(guān)外殼內(nèi)的功能電路板、電源、金屬球和一對(duì)金屬片，所述電源連接功能電路板構(gòu)成一供電回路，所述開(kāi)關(guān)外殼內(nèi)設(shè)置有一帶空腔的金屬球的固定裝置，所述金屬球置于金屬球固定裝置的空腔內(nèi)，所述兩金屬片的一端分別自外向內(nèi)伸入到金屬球固定裝置的空腔中使金屬球可同時(shí)接觸到兩金屬片，所述兩金屬片的另一端均串聯(lián)于供電回路中。
【文檔編號(hào)】B62D55/065GK205632703SQ201620442321
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】夏國(guó)濱
【申請(qǐng)人】哈爾濱師范大學(xué)